【技术实现步骤摘要】
自动脱模装置
本技术涉及吸盘
,特别是涉及一种自动脱模装置。
技术介绍
目前,耳机外壳在注塑成型出模时,由于出模产品内部有倒扣,在模具顶出后,倒扣并没有脱出,造成注塑好的产品无法自动跌落取出,需要人工取出,然而人工将倒扣取出效率太低,且会降低产品的品质。
技术实现思路
基于此,有必要设计一种能够有效提高生产效率,省去人工脱模步骤,能够降低生产成本,以及能够有效提高产品品质的自动脱模装置。一种自动脱模装置,包括:机械臂,安装组件,所述安装组件包括转接件、安装板体及推拉杆,所述转接件转动设置于所述机械臂上,所述转接件设置于所述安装板体上,所述转接件上开设有连接通孔,所述推拉杆的第一端活动设置与所述机械臂上,所述推拉杆的第二端穿设所述连接通孔,且所述推拉杆的第二端与所述转接件转动连接,所述安装板体上开设有安装孔;吸取组件,所述吸取组件包括空压机、软胶管、过渡管体及硅胶吸头,所述软胶管固定于所述机械臂上,所述过渡管体穿设所述安装孔,所述过渡管体的两端均露置于所述安装孔外,所述软胶管的一端与所述空压机连通,所述软胶管的另一端与所述过渡管体连通,所述硅胶吸头与所述过渡管体远离所 ...
【技术保护点】
1.一种自动脱模装置,其特征在于,包括:机械臂,安装组件,所述安装组件包括转接件、安装板体及推拉杆,所述转接件转动设置于所述机械臂上,所述转接件设置于所述安装板体上,所述转接件上开设有连接通孔,所述推拉杆的第一端活动设置与所述机械臂上,所述推拉杆的第二端穿设所述连接通孔,且所述推拉杆的第二端与所述转接件转动连接,所述安装板体上开设有安装孔;吸取组件,所述吸取组件包括空压机、软胶管、过渡管体及硅胶吸头,所述软胶管固定于所述机械臂上,所述过渡管体穿设所述安装孔,所述过渡管体的两端均露置于所述安装孔外,所述软胶管的一端与所述空压机连通,所述软胶管的另一端与所述过渡管体连通,所述硅 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动脱模装置,其特征在于,包括:机械臂,安装组件,所述安装组件包括转接件、安装板体及推拉杆,所述转接件转动设置于所述机械臂上,所述转接件设置于所述安装板体上,所述转接件上开设有连接通孔,所述推拉杆的第一端活动设置与所述机械臂上,所述推拉杆的第二端穿设所述连接通孔,且所述推拉杆的第二端与所述转接件转动连接,所述安装板体上开设有安装孔;吸取组件,所述吸取组件包括空压机、软胶管、过渡管体及硅胶吸头,所述软胶管固定于所述机械臂上,所述过渡管体穿设所述安装孔,所述过渡管体的两端均露置于所述安装孔外,所述软胶管的一端与所述空压机连通,所述软胶管的另一端与所述过渡管体连通,所述硅胶吸头与所述过渡管体远离所述软胶管的一端连通,所述硅胶吸头用于吸附耳机外壳;及顶出组件,所述顶出组件包括顶出气缸及推动夹具,所述顶出气缸设置于所述安装板体上,所述推动夹具的第一端与所述顶出气缸的推顶杆连接,所述推动夹具的第二端设置有夹爪,所述夹爪用于抓取耳机外壳,所述顶出气缸用于通过所述推顶杆带动所述推动夹具的所述夹爪将耳机外壳顶出。2.根据权利要求1所述的自动脱模装置,其特征在于,所述夹爪包括两个夹片,所述夹片上开设有限位曲面,且两个所述夹片上的所述限位曲面相对设置,两个所述限位曲面用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:程义涛,
申请(专利权)人:惠州市蕲鑫塑胶电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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