一种检测车辆的方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测车辆的方法、装置及车辆，属于汽车互联网技术领域，用于检测车辆附近的其它车辆的分布情况，确保行车安全。在该方法中，通过设置于车辆外部的光发射装置向外发射探测光信号，再通过设置于车辆外部的光电传感器接收其它车辆响应于该探测光信号而反馈回来的反馈光信号对应的光信号检测数据，进而可以根据接收到的反馈光信号的次数来确定周围车辆的数量，并且可以根据探测光信号的发射时间与每个反馈光信号的接收时间之间的时间间隔来确定与周围的每辆车辆之间的车距，以实现对周围车辆分布情况的自动检测，这样即使在能见度较低的情况下，可以尽量减少人为观测所导致的误判，提高安全性。

A Method, Device and Vehicle Detection

【技术实现步骤摘要】
一种检测车辆的方法、装置及车辆
本专利技术涉及汽车互联网
，尤其涉及一种检测车辆的方法、装置及车辆。
技术介绍
在驾车行驶的过程中，经常会遇见雨雾天气，为了保证行车安全，汽车上通常都配备有雾灯，用于在雨雾天气行车时进行安全警示，驾驶员可以通过观测其它车辆上的雾灯而判断周围大概的车辆分布情况，这样可以尽量确保行车安全。在天气情况较恶劣时，雾灯发出的光线在雨雾环境中的穿透作用有限，在能见度较低的情况下，驾驶员不能很好的判断前后车的情况，若汽车行驶速度较快，则极易出现追尾等安全事故。也就是说，目前在行车过程中，驾驶员只能通过灯光或者后视镜被动的人为观察驾驶车辆前后是否有车辆以及相互之间的大概车距，然而在雨雾天气等能见度较低的情况下，则难以准确的判断附近的车辆分布情况，所以容易导致安全事故的发生，而目前却缺乏相应的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供一种检测车辆的方法、装置及车辆，用于检测车辆附近的其它车辆的分布情况，从而为用户提供安全的驾驶参考，确保行车安全。一方面，提供一种检测车辆的方法，所述方法包括：控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号，并记录发射时间；获取设置于所述车辆外部的光电传感器的光信号检测数据；其中，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距。另一方面，提供一种检测车辆的装置，所述装置包括：控制模块，用于控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号，并记录发射时间；获取模块，用于获取设置于所述车辆外部的光电传感器的光信号检测数据；其中，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；第一确定模块，用于根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；第二确定模块，用于根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距。另一方面，提供一种检测车辆的装置，所述装置包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行前述各方面的方法包括的步骤。另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括：车身主体以及车机系统，所述车身主体上设置有至少一个光发射装置和至少一个光电传感器，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；所述车机系统，用于控制所述光发射装置发射探测光信号，并记录发射时间；获取所述光电传感器的光信号检测数据；根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；以及根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距。另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行前述各方面的方法包括的步骤。本申请实施例中，通过设置于车辆外部的光发射装置向外发射探测光信号，再通过设置于车辆外部的光电传感器接收其它车辆响应于该探测光信号而反馈回来的反馈光信号对应的光信号检测数据，进而可以根据接收到的反馈光信号的次数来确定周围车辆的数量，并且可以根据探测光信号的发射时间与每个反馈光信号的接收时间之间的时间间隔来确定与周围的每辆车辆之间的车距，以实现对周围车辆分布情况的自动检测，这样即使在能见度较低的情况下，也就可以不再依赖驾驶员的人为观察，这样可以尽量不分散驾驶员的注意力，以便驾驶员能够更专注驾驶，并且可以尽量减少人为观测而导致的误判，提高驾乘的安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中的车辆的架构示意图；图2为本申请实施例中的检测车辆的方法的流程图；图3为本申请实施例中的检测车辆的数量及车距的流程示意图；图4为本申请实施例中的检测车辆的方法的另一流程图；图5为本申请实施例中的检测车辆的装置的结构框图；图6为本申请实施例中的检测车辆的装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。如前所述，驾驶员一般是通过灯光或者后视镜人为地观察当前驾驶车辆周围的其它车辆的分布情况，例如周围大概有多少辆车，以及与每辆车之间的大概车距。然而在雨雾天气、夜晚等能见度较低的情况下，人为观察的方式可能难以准确的判断周围的车辆分布情况，所以容易导致例如追尾等安全事故的发生，可见，如何准确的判断车辆周围的车辆分布情况是需要解决的问题。鉴于此，本申请实施例提供一种检测车辆的方法，通过设置于车辆外部的光发射装置向外发射探测光信号，再通过设置于车辆外部的光电传感器接收其它车辆响应于该探测光信号而反馈回来的反馈光信号对应的光信号检测数据，进而可以根据接收到的反馈光信号的次数来确定周围车辆的数量，并且可以根据探测光信号的发射时间与每个反馈光信号的接收时间之间的时间间隔来确定与周围的每辆车辆之间的车距，以实现对周围车辆分布情况的自动检测，这样即使在能见度较低的情况下，也可以不再依赖驾驶员的人为观察，并且可以尽量减少由于人为观测所导致的误判，提高安全性。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。请参见图1所示，本申请实施例提供一种车辆，该车辆包括车身主体100、车机系统102、光发射装置103和光电传感器104。当然本申请实施例中的车辆还可以包括其它车载组件，例如车载摄像头、车载音响系统、全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)模块、麦克风、喇叭、中控显示屏、无线保真(WirelessFidelity，WIFI)模块、蜂窝网通信模块，等等。其中，车身主体100可以理解为是车辆的整体硬件架构，车机系统102可以理解为是车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号，并记录发射时间；获取设置于所述车辆外部的光电传感器的光信号检测数据；其中，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距。

【技术特征摘要】
1.一种检测车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号，并记录发射时间；获取设置于所述车辆外部的光电传感器的光信号检测数据；其中，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述光电传感器发送探测电信号，并获取所述光电传感器的电信号检测数据，其中，所述探测电信号中携带所述车辆的车辆标识；根据所述电信号检测数据，确定接收到的响应于所述探测电信号的车辆所发送的反馈电信号，其中，所述反馈电信号中携带第一车辆标识和第二车辆标识，所述第一车辆标识为发送该反馈电信号的车辆接收到的探测电信号中携带的车辆标识，所述第二车辆标识为发送该反馈电信号的车辆的车辆标识；根据所述反馈电信号中携带的第一车辆标识和第二车辆标识确定响应于所述探测电信号的车辆的数量，并判断该数量与根据所述次数所确定的所述其它车辆的数量是否相同；若不相同，则根据响应于所述探测电信号的车辆的数量修正所述其它车辆的数量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：生成安全提示信息，其中，所述安全提示信息用于提示所述其它车辆的数量以及与所述其它车辆之间的车距；输出所述安全提示信息。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈电信号中还携带有发送该反馈电信号的车辆的车型信息、车速信息、位置信息中的至少一种。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据确定的其它车辆的数量和/或与每辆其它车辆之间的车距，确定车辆驾驶策略；控制所述车辆按照所述车辆驾驶策略进行行驶。6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，控制设置于车辆外部的光发射装置发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新，
申请(专利权)人：北京梧桐车联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11