对象物检测装置制造方法及图纸

本公开涉及对象物检测装置，该对象物检测装置在车辆前面的预定范围内投射测量光，接收来自对象物的反射光，并且基于根据光接收状态输出的光接收信号来检测对象物或到对象物的距离。光投射单元包括发射测量光的发光元件和光扩散构件。光扩散构件设置在构成光投射路径一部分的光投射透镜的上端部和下端部上，并且在使从发光元件发射且行进通过光行进路径在竖直方向上的端部的测量光透过的同时，沿竖直方向扩散该测量光。

Object Detection Device

【技术实现步骤摘要】
对象物检测装置相关申请的交叉引用本申请基于2018年2月20日向日本专利局提交的日本专利申请No.2018-027736，以引用的方式将该申请的整体内容并入本文。
本公开涉及一种对象物检测装置，该对象物检测装置从光投射单元投射测量光，用光接收单元接收来自对象物的反射光，并且根据从光接收单元输出的光接收信号检测对象物或到对象物的距离。
技术介绍
例如，诸如激光雷达这样的对象物检测装置安装在具有防撞功能的车辆上。该对象物检测装置将存在于车辆的行进方向上的另一辆车、人、道路、另一个物体等检测为对象物，并且检测到该对象物的距离。存在无线电对象物检测装置和光学对象物检测装置。在它们当中，例如，JP2014-71029A和JP2014-209078A中的每一个公开了一种光学对象物检测装置，该光学对象物检测装置包括：光投射单元，该光投射单元在预定范围内投射测量光；光接收单元，该光接收单元接收来自在测量光的预定范围内的对象物的反射光；等等。光投射单元包括诸如激光二极管这样的发光元件和诸如透镜和镜这样的光学部件。光接收单元包括诸如透镜和镜这样的光学部件以及诸如光电二极管这样的光接收元件。在对象物检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象物检测装置，该对象物检测装置包括：光投射单元，该光投射单元被构造为向预定范围投射测量光；光接收单元，该光接收单元被构造为接收所述测量光从所述预定范围内的对象物反射的反射光；以及检测部，该检测部被构造为基于所述光接收单元根据光接收状态输出的光接收信号来检测所述对象物和到所述对象物的距离中的一个，所述光投射单元包括：发光元件，该发光元件被构造为发射所述测量光；和光扩散构件，该光扩散构件被构造为在使从所述发光元件发射的所述测量光透过的同时使所述测量光扩散，所述光接收单元包括被构造为接收所述反射光的光接收元件，其中，所述光扩散构件设置在所述测量光所行进的光投射路径的竖直方向和水平方向中的一...

【技术特征摘要】
2018.02.20 JP 2018-0277361.一种对象物检测装置，该对象物检测装置包括：光投射单元，该光投射单元被构造为向预定范围投射测量光；光接收单元，该光接收单元被构造为接收所述测量光从所述预定范围内的对象物反射的反射光；以及检测部，该检测部被构造为基于所述光接收单元根据光接收状态输出的光接收信号来检测所述对象物和到所述对象物的距离中的一个，所述光投射单元包括：发光元件，该发光元件被构造为发射所述测量光；和光扩散构件，该光扩散构件被构造为在使从所述发光元件发射的所述测量光透过的同时使所述测量光扩散，所述光接收单元包括被构造为接收所述反射光的光接收元件，其中，所述光扩散构件设置在所述测量光所行进的光投射路径的竖直方向和水平方向中的一个上的端部处。2.根据权利要求1所述的对象物检测装置，其中，所述光扩散构件设置在所述光投射路径的上端部和下端部中的至少一个上。3.根据权利要求1或2所述的对象物检测装置，所述对象物检测装置还包括：壳体，该壳体被构造为容纳所述光投射单元和所述光接收单元；以及窗口，该窗口设置在所述壳体上，朝向所述预定范围打开，其中，所述光投射单元还包括以下部件中的至少一个：光投射透镜，该光投射透镜被构造为将从所述发光元件发射的所述测量光转换成预定方向上的平行光；扫描镜，该扫描镜被构造为反射从所述光投射透镜发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤惠都，宫崎秀德，一柳星文，藤原直树，山本和夫，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP