一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置，它包括架体，架体上的侧板上端内侧设置有顶紧机构和夹紧拉紧机构，顶紧机构的上端间距设置有剪切装置，顶紧机构的下端间距设置有漏板，漏板的下端设置有用于清洗叶子的第一清洗装置，第一清洗装置的侧端设置有用于清洗茎部的第二清洗装置。本实用新型专利技术提供一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置，自动化程度高，能够先后对中草药进行剪切、清洗，在剪切过程中能够使中草药茎和叶分离，并且效率高，在清洗的过程中对茎和叶分别清洗，提高了中草药的质量。

A shearing and cleaning integrated device for making Chinese herbal medicine

【技术实现步骤摘要】
一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置
本实用涉及中草药制作领域,具体为一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置。
技术介绍
中草药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药。而植物药在制作过程中根据不同品种的要求或部分植物药每个部分的药效不一样，有的需要刮去外皮；有的应削去粗皮；有的要除去芦头、须根和残留枝叶等，再进行大小分级；有的要剥去木心。有的需要将茎和叶分离；现有的中药设备无法实现茎和叶分离，都是人工进行剪切，人工剪切过程中出现漏剪切或放错位置时会影响产品的质量，劳动强度大，效率慢，后序工艺的清冼过程不是一条生产线，无法满足现有的中草药制作工艺的要求，因此，需提供一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置，自动化程度高，能够先后对中草药进行剪切、清洗和夹取，在剪切过程中能够使中草药茎和叶分离，并且效率高，在清洗的过程中对茎和叶分别清洗，然后自动化夹取，提高了中草药的质量。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括架体，架体上的侧板上端内侧设置有顶紧机构和夹紧拉紧机构，顶紧机构的上端间距设置有剪切装置，顶紧机构的下端间距设置有漏板，漏板的下端设置有用于清洗叶子的第一清洗装置，第一清洗装置的侧端设置有用于清洗茎部的第二清洗装置，第二清洗装置的上端设置有夹取装置。进一步的，顶紧机构包括设置在侧板上端内侧的第一气缸，第一气缸的伸缩端与顶紧板连接。进一步的，夹紧拉紧机构包括设置在固定板上的第一气动手指，固定板通过伸缩杆与架体的侧板连接，固定板的下端设置有第一滑块，固定板的后端间距设置有第二滑块，固定板与第二滑块之间设置有弹簧，第一滑块与第二滑块均设置在第一导轨上；第二滑块的后端与第二气缸的伸缩端连接，第二气缸设置在支撑板上。进一步的，剪切装置包括底板，底板的侧端设置有立柱，立柱内设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的底端与第一电机的输出轴连接，所述第一滚珠丝杆上设置有主斜齿轮，主斜齿轮与从斜齿轮啮合配合，从斜齿轮内设置有切刀。进一步的，第一清洗装置包括第一清洗室，第一清洗室设置有第一旋转轴，第一旋转轴上设置有搅拌叶片，第一旋转轴的侧端与第一驱动机构连接，第一清洗室的底端活动设置有阀门；第一清洗室的底端与第一水循环系统连接。进一步的，阀门设置为L型结构，阀门的侧端与第一液压缸的伸缩端连接，第一液压缸设置在架体的侧板上。进一步的，第一水循环系统包括第一过滤器，第一过滤器通过第一循环水管分别与第一清洗室、第一储水室和第一水泵连通。进一步的，第二清洗装置包括第二清洗室，第二清洗室内设置有多个滚筒，多个滚筒之间通过传动机构连接，滚筒的外侧设置有清洁刷，其中一个滚筒与第二驱动机构连接；第二清洗室的底端与第二水循环系统连接。进一步的，第二水循环系统包括第二过滤器，第二过滤器通过第二循环水管分别与第二清洗室、第二储水室和第二水泵连通。进一步的，夹取装置包括安装座的上端设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸上设置有第一旋转台；第一旋转台上设置有安装板，安装板通过升降机构设置有连接板，连接板的侧端设置有横杆，横杆的下端设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端穿插在固定杆内，第二液压缸的伸缩端与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸的下端设置有旋转台，旋转台上设置有第二气动手指；升降机构包括第二电机，第二电机的输出轴与第二滚珠丝杆连接，第二滚珠丝杆穿插于第三滑块上；第三滑块设置于第二导轨上；第二导轨设置于安装板上。本技术的有益效果：本技术提供一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置，自动化程度高，能够先后对中草药进行剪切、清洗和夹取，在剪切过程中能够使中草药茎和叶分离，并且效率高，在清洗的过程中对茎和叶分别清洗，然后自动化夹取，提高了中草药的质量。1、中草药剪切：将中草药的一端放置在夹紧拉紧机构第一气动手指内，顶紧机构的第一气缸顶紧完成固定，然后通过夹紧拉紧机构中第二气缸、弹簧、第一滑块和第二滑块的作用，将中草药拉紧，此时启动剪切装置内的第一电机，带动第一滚珠丝杆旋转运动，带动主斜齿轮横向移动，与主斜齿轮连接的啮合的从斜齿轮横向移动的同时旋转剪切中草药的叶子，实现了中草药的茎和叶的分离，效率高，防止中草药在剪切过程中漏剪切或放错位置时会影响产品的质量。2、中草药定位：将中草药夹紧后，然后通过夹紧拉紧机构中第二气缸、弹簧、第一滑块和第二滑块在第一导轨上滑动将中草药拉紧，这样在剪切过程中能对茎上的叶快速分离，提高了效率，同时也延长了剪切装置中切刀的使用寿命。3、中草药清洗：中草药的茎和叶剪切后，叶子通过漏板掉入第一清洗装置，叶子在第一清洗装置内，搅拌叶片的边搅拌边清洗，清洗干净，效率高；茎部则通过漏板的斜度落入第二清洗装置，第二清洗装置内多个滚筒旋转运动，茎部在清洗的同时还能变换角度，使每个部分都能清洗行到，清洗充分且效率高。第一清洗装置和第二清洗装置中过滤器通过第二循环水管分别与清洗室、储水室和水泵连通，水得以循环利用，降低了成本。附图说明图1为本技术结构正视图。图2为本技术结构中顶紧机构、剪切装置和夹紧拉紧机构的连接示意图。图3为图2中A-A剖面示意图。图4为本技术结构中第一清洗装置结构示意图。图5为本技术结构中第二清洗装置结构示意图。图6为本技术结构中夹取装置的结构示意图。图7为图6中P向示意图。图中所述文字标注表示为：1、架体；2、顶紧机构；3、剪切装置；4、夹紧拉紧机构；5、漏板；6、第一清洗装置；7、第二清洗装置；8、夹取装置；201、第一气缸；202、顶紧板；301、底板；302、立柱；303、第一电机；304、第一滚珠丝杆；305、主斜齿轮；306、从斜齿轮；307、切刀；401、第一气动手指；402、固定板；403、弹簧；404、第二气缸；405、支撑板；406、第二滑块；407、第一滑块；408、伸缩杆；409、第一导轨；601、第一清洗室；602、第一驱动机构；603、第一旋转轴；604、搅拌叶片；605、第一水泵；606、第一循环水管；607、第一储水室；608、第一液压缸；609、阀门；610、第一过滤器；701、第二清洗室；702、滚筒；703、第二驱动机构；704、第二循环水管；705、第二水泵；706、第二储水室；707、第二过滤器；708、清洁刷；801、安装座；802、第一旋转气缸；803、第一旋转台；804、安装板；805、升降机构；8051、第三滑块；8052、第二导轨；8053、第二滚珠丝杆；8054、第二电机；806、横杆；807、固定杆；808、第二液压缸；809、第二旋转气缸；810、旋转台；811、第二气动手指；812、连接板；100、第一水循环系统；200、第二水循环系统。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图7所示，本技术的具体结构为：它包括架体1，架体1上的侧板上端内侧设置有顶紧机构2和夹紧拉紧机构4，顶紧机构2的上端间距设置有剪切装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置，它包括架体（1），其特征在于，架体（1）上的侧板上端内侧设置有顶紧机构（2）和夹紧拉紧机构（4），顶紧机构（2）的上端间距设置有剪切装置（3），顶紧机构（2）的下端间距设置有漏板（5），漏板（5）的下端设置有用于清洗叶子的第一清洗装置（6），第一清洗装置（6）的侧端设置有用于清洗茎部的第二清洗装置（7）,第二清洗装置（7）包括第二清洗室（701），第二清洗室（701）内设置有多个滚筒（702），多个滚筒（702）之间通过传动机构连接，滚筒（702）的外侧设置有清洁刷（708），其中一个滚筒（702）与第二驱动机构（703）连接；第二清洗室（701）的底端与第二水循环系统（200）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置，它包括架体（1），其特征在于，架体（1）上的侧板上端内侧设置有顶紧机构（2）和夹紧拉紧机构（4），顶紧机构（2）的上端间距设置有剪切装置（3），顶紧机构（2）的下端间距设置有漏板（5），漏板（5）的下端设置有用于清洗叶子的第一清洗装置（6），第一清洗装置（6）的侧端设置有用于清洗茎部的第二清洗装置（7）,第二清洗装置（7）包括第二清洗室（701），第二清洗室（701）内设置有多个滚筒（702），多个滚筒（702）之间通过传动机构连接，滚筒（702）的外侧设置有清洁刷（708），其中一个滚筒（702）与第二驱动机构（703）连接；第二清洗室（701）的底端与第二水循环系统（200）连接。2.根据权利要求1所述的一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置，其特征在于，顶紧机构（2）包括设置在侧板上端内侧的第一气缸（201），第一气缸（201）的伸缩端与顶紧板（202）连接。3.根据权利要求1所述的一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置，其特征在于，夹紧拉紧机构（4）包括设置在固定板（402）上的第一气动手指（401），固定板（402）通过伸缩杆（408）与架体（1）的侧板连接，固定板（402）的下端设置有第一滑块（407），固定板（402）的后端间距设置有第二滑块（406），固定板（402）与第二滑块（406）之间设置有弹簧（403），第一滑块（407）与第二滑块（406）均设置在第一导轨（409）上；第二滑块（406）的后端与第二气缸（404）的伸缩端连接，第二气缸（404）设置在支撑板（405）上。4.根据权利要求1所述的一种用于中草药制作的剪切清洗一体化装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈三春，尹火青，尹庆铁，何承梅，田玉桥，曾申磊，张中林，
申请(专利权)人：湖南省博世康中医药有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43