【技术实现步骤摘要】
末端制孔执行器及制孔系统
本技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种末端制孔执行器及制孔系统。
技术介绍
随着科技的迅速发展，技术的革新，对高精密、高效率和高稳定性设备的需求也越来越多，而这种设备的正常持续运行对加工精度的要求也越来越高。其中，机械加工中，孔位加工的质量影响着最终装配的设备的精度、质量和使用寿命。现有技术中，大多采用人工制孔，制孔的效率低，孔的质量和精度难以保证一致性。加工过程中定位难度高，工作强度大，加工零部件的成品率低，不利于高精度设备的组装使用。随着机器人自动化的发展，利用工业机器人制孔逐渐取代人工制孔，工业机器人带动末端执行器在较大范围内移动的方式进行钻孔工作，与传统人工制孔相比，具有加工效率高、作业范围广、姿态调整灵活、工件适应性强等优点。然而，末端执行器作为直接参与制孔加工的机构，对制孔精度和质量具有至关重要的作用，如何提高末端执行器的加工精度和质量是亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种末端制孔执行器及制孔系统，能够提升制孔的精度和质量。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种末端制孔执行器，包括支...
【技术保护点】
1.一种末端制孔执行器，其特征在于，包括支撑板、制孔机构、控制器以及设置在所述支撑板上的进给装置，所述进给装置与制孔机构传动连接，用于使所述制孔机构沿制孔方向运动，所述进给装置包括连接架，所述连接架与所述制孔机构同步运动，在所述连接架上设置有压紧机构和激光测距传感器，所述激光测距传感器与控制器电连接，所述压紧机构用于压紧工件，所述激光测距传感器用于法向值纠正。
【技术特征摘要】
1.一种末端制孔执行器，其特征在于，包括支撑板、制孔机构、控制器以及设置在所述支撑板上的进给装置，所述进给装置与制孔机构传动连接，用于使所述制孔机构沿制孔方向运动，所述进给装置包括连接架，所述连接架与所述制孔机构同步运动，在所述连接架上设置有压紧机构和激光测距传感器，所述激光测距传感器与控制器电连接，所述压紧机构用于压紧工件，所述激光测距传感器用于法向值纠正。2.根据权利要求1所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述制孔机构包括主轴，以及设置在主轴末端的波发生器和超声波刀柄，所述超声波刀柄用于安装刀具。3.根据权利要求2所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述进给装置包括第一进给机构和第二进给机构，所述支撑板与所述第一进给机构固定连接，所述第一进给机构与所述第二进给机构传动连接，所述第二进给机构与所述制孔机构传动连接。4.根据权利要求3所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述第一进给机构包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机传动连接的第一进给轴，在所述第一进给轴上设置有第一滑块，所述第二进给机构通过所述连接架与所述第一滑块连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：练宇，徐芳，潘启瑜，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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