末端制孔执行器及制孔系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种末端制孔执行器及制孔系统，涉及机械加工技术领域。包括支撑板、制孔机构、控制器以及设置在所述支撑板上的进给装置，所述进给装置与制孔机构传动连接，用于使所述制孔机构沿制孔方向运动，所述进给装置包括连接架，所述连接架与所述制孔机构同步运动，在所述连接架上设置有压紧机构和激光测距传感器，所述激光测距传感器与控制器电连接，所述压紧机构用于压紧工件，所述激光测距传感器用于法向值纠正，能够提升制孔的精度和质量。

End Hole-making Actuator and Hole-making System

【技术实现步骤摘要】
末端制孔执行器及制孔系统
本技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种末端制孔执行器及制孔系统。
技术介绍
随着科技的迅速发展，技术的革新，对高精密、高效率和高稳定性设备的需求也越来越多，而这种设备的正常持续运行对加工精度的要求也越来越高。其中，机械加工中，孔位加工的质量影响着最终装配的设备的精度、质量和使用寿命。现有技术中，大多采用人工制孔，制孔的效率低，孔的质量和精度难以保证一致性。加工过程中定位难度高，工作强度大，加工零部件的成品率低，不利于高精度设备的组装使用。随着机器人自动化的发展，利用工业机器人制孔逐渐取代人工制孔，工业机器人带动末端执行器在较大范围内移动的方式进行钻孔工作，与传统人工制孔相比，具有加工效率高、作业范围广、姿态调整灵活、工件适应性强等优点。然而，末端执行器作为直接参与制孔加工的机构，对制孔精度和质量具有至关重要的作用，如何提高末端执行器的加工精度和质量是亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种末端制孔执行器及制孔系统，能够提升制孔的精度和质量。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种末端制孔执行器，包括支撑板、制孔机构、控制器以及设置在所述支撑板上的进给装置，所述进给装置与制孔机构传动连接，用于使所述制孔机构沿制孔方向运动，所述进给装置包括连接架，所述连接架与所述制孔机构同步运动，在所述连接架上设置有压紧机构和激光测距传感器，所述激光测距传感器与控制器电连接，所述压紧机构用于压紧工件，激光测距传感器用于法向值纠正。可选地，所述制孔机构包括主轴，以及设置在主轴末端的波发生器和超声波刀柄，所述超声波刀柄用于安装刀具。可选地，所述进给装置包括第一进给机构和第二进给机构，所述支撑板与所述第一进给机构固定连接，所述第一进给机构与所述第二进给机构传动连接，所述第二进给机构与所述制孔机构传动连接。可选地，所述第一进给机构包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机传动连接的第一进给轴，在所述第一进给轴上设置有第一滑块，所述第二进给机构通过所述连接架与所述第一滑块连接。所述第二进给机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机传动连接的第二进给轴，在所述第二进给轴上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述主轴固定连接。可选地，所述末端制孔执行器还包括设置在所述支撑板上的壳体，在所述壳体上设置有线扫描质量检测传感器。可选地，所述压紧机构包括驱动件、传动组件和压脚，所述驱动件通过所述传动组件与所述压脚传动连接。可选地，所述末端制孔执行器还包括吸尘器组件，所述吸尘器组件包括设置在所述连接架上的吸入腔体和吸尘管道，所述吸入腔体与所述吸尘管道连通。可选地，所述末端制孔执行器还包括定位相机，所述定位相机设置在所述连接架上。可选地，在所述主轴上设置有线束固定架。本技术实施例的另一方面，提供一种制孔系统，包括如上所述任意一项所述的末端制孔执行器，以及与所述末端制孔执行器连接的多轴机器人。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的末端制孔执行器及制孔系统，通过设置在支撑板上的进给装置，使进给装置的传动过程更加稳定。通过与进给装置传动连接的制孔机构，使制孔机构沿制孔方向运动，并且制孔更加灵活。通过设置在连接架上的压紧机构，能够更好的压紧工件，有利于提升制孔的质量。通过设置在连接架上的激光测距传感器，能够用于法向值纠正，提升进给精度，进而提升制孔的质量和精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的末端制孔执行器的结构示意图之一；图2为本技术实施例提供的末端制孔执行器的结构示意图之二；图3为本技术实施例提供的末端制孔执行器的结构示意图之三；图4为本技术实施例提供的末端制孔执行器的局部结构示意图。图标：100－末端制孔执行器；110－支撑板；120－制孔机构；122－主轴；124－波发生器；126－超声波刀柄；130－进给装置；131－连接架；133－第一进给机构；1332－第一驱动电机；1334－第一进给轴；1336－第一滑块；135－第二进给机构；1352－第二驱动电机；1354－第二进给轴；1356－第二滑块；140－压紧机构；142－驱动件；144－传动组件；146－压脚；150－激光测距传感器；160－壳体；165－线扫描质量检测传感器；170－吸尘器组件；172－吸入腔体；174－吸尘管道；180－定位相机；190－线束固定架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1和图2，本技术实施例提供一种末端制孔执行器100，包括支撑板110、制孔机构120、控制器以及设置在支撑板110上的进给装置130，进给装置130与制孔机构120传动连接，用于使制孔机构120沿制孔方向运动，进给装置130包括连接架131，连接架131与制孔机构120同步运动，在连接架131上设置有压紧机构140和激光测距传感器150，激光测距传感器150与控制器电连接，压紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种末端制孔执行器，其特征在于，包括支撑板、制孔机构、控制器以及设置在所述支撑板上的进给装置，所述进给装置与制孔机构传动连接，用于使所述制孔机构沿制孔方向运动，所述进给装置包括连接架，所述连接架与所述制孔机构同步运动，在所述连接架上设置有压紧机构和激光测距传感器，所述激光测距传感器与控制器电连接，所述压紧机构用于压紧工件，所述激光测距传感器用于法向值纠正。

【技术特征摘要】
1.一种末端制孔执行器，其特征在于，包括支撑板、制孔机构、控制器以及设置在所述支撑板上的进给装置，所述进给装置与制孔机构传动连接，用于使所述制孔机构沿制孔方向运动，所述进给装置包括连接架，所述连接架与所述制孔机构同步运动，在所述连接架上设置有压紧机构和激光测距传感器，所述激光测距传感器与控制器电连接，所述压紧机构用于压紧工件，所述激光测距传感器用于法向值纠正。2.根据权利要求1所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述制孔机构包括主轴，以及设置在主轴末端的波发生器和超声波刀柄，所述超声波刀柄用于安装刀具。3.根据权利要求2所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述进给装置包括第一进给机构和第二进给机构，所述支撑板与所述第一进给机构固定连接，所述第一进给机构与所述第二进给机构传动连接，所述第二进给机构与所述制孔机构传动连接。4.根据权利要求3所述的末端制孔执行器，其特征在于，所述第一进给机构包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机传动连接的第一进给轴，在所述第一进给轴上设置有第一滑块，所述第二进给机构通过所述连接架与所述第一滑块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：练宇，徐芳，潘启瑜，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44