一种空调外机半自动安装平台制造技术

一种空调外机半自动安装平台，属于机械安装的技术领域，涉及一种空调外机半自动安装平台。本发明专利技术解决工作人员室外作业危险的问题，实现在室内控制完成空调外机的安装。一种空调外机半自动安装平台，包括固定机构，固定机构包括基座和夹紧接头，基座与横置的水平移动平台固定连接，在水平移动平台上设置有竖直移动平台，竖直移动平台沿水平移动平台在水平方向上移动；在水平移动平台上还设置有传动箱，传动箱与竖直移动平台在水平方向上相对固定，传动箱沿竖直移动平台在竖直方向上移动，传动箱包括箱体和传动机构，箱体的顶部用于放置装有空调外机的框架；在箱体上设置有机械臂，机械臂的末端设置有夹钳机构和钻头固定机构。

A Semi-automatic Installation Platform for Outer Air Conditioner

【技术实现步骤摘要】
一种空调外机半自动安装平台
本专利技术属于机械安装的
，特别是涉及一种空调外机半自动安装平台。
技术介绍
自1902年威利斯专利技术第一台空调系统以来，空调技术发展迅速，发展至今，空调的制造技术已经基本达到巅峰，但针对高楼的空调安装技术一直没有成熟的半自动或全自动安装平台的相关技术。目前，空调室外机依然通过人力安装，工作人员通过绳索挂在高楼外部进行操作，空调外机也是通过绳索挂在高楼外部，因此人工安装空调室外机存在很大的安全隐患，安装的水平很大程度取决于工作人员的技术水平，而且现在很多老式楼房窗外物品杂乱，垂直空间十分有限，会出现难以用绳索将人或空调送下的情况。针对以上情况，现在亟需一种便于安装、可从室内穿过窗户到室外、工作人员在室内就能控制完成空调外机安装的装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种空调外机半自动安装平台，解决工作人员室外作业危险的问题，实现在室内控制完成空调外机的安装。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术提供一种空调外机半自动安装平台，包括固定机构，固定机构包括固连的基座和夹紧接头，用于与安装窗台固定，基座与横置的水平移动平台固定连接，在水平移动平台上设置有竖直移动平台，竖直移动平台可沿着水平移动平台在水平方向上移动，在水平移动平台上还设置有传动箱，传动箱包括箱体和设置在箱体内的传动机构，箱体的顶部用于放置装有空调外机的框架，传动箱通过传动机构可实现沿水平移动平台的在水平方向上移动和沿竖直移动平台的在竖直方向上移动，在箱体上设置有能旋转和伸缩的机械臂，机械臂的末端设置有夹钳机构和钻头固定机构。所述夹紧接头包括爪接头，爪接头的底部具有凸台，爪接头一端与固定机构的基座固定，爪接头另一端为爪状连接块，爪状连接块与设置在其下方的夹紧块的外端通过活动铰接的方式连接，夹紧块的中部与其上方的爪接头通过夹紧螺栓连接，夹紧块的内端具有和爪接头的凸台相对应的台阶。为了加长固定机构，配合窗台和墙体的宽度，固定机构还包括活动连接块，夹紧接头通过活动连接块固定在固定机构的基座上。所述水平移动平台包括横置的第一底板，第一底板的内端面上设有竖置的内连接板，内连接板与固定机构的基座通过固定连接，在内连接板的内侧壁上沿水平方向设有第一齿条；第一底板的外端面上设有竖置的外连接板，外连接板底部设有沿水平方向布置的第一水平滑道，第一底板的上表面设有第二水平滑道，传动箱的底部具有与第二水平滑道相配合的水平凸台，实现传动箱沿着第二水平滑道在水平方向上移动，第一水平滑道与第二水平滑道平行设置。所述竖直移动平台包括竖置的第二底板，第二底板的中部设置有沿竖直方向布设的竖直滑道，传动箱的与竖直移动平台相邻的侧壁上设置有竖直凸台，竖直凸台与竖直滑道相配合，实现传动箱沿着竖直滑道在竖直方向上移动；所述第二底板的底部设置有与第一水平滑道相配合的底板凸台，实现竖直移动平台沿着第一水平滑道移动，第二底板的两端分别设置有侧板，在侧板上竖置具有豁口的长条孔，长条孔与竖直滑道平行设置，传动箱的左右侧壁上分别设置有横置的圆柱凸起，圆柱凸起分别通过豁口穿过长条孔，实现传动箱与竖直移动平台同步沿水平移动平台在水平方向上移动；第二底板的中部还设置有与竖直滑道平行的两条第二齿条。所述传动箱的传动机构由竖直传动机构和水平传动机构组成，竖直传动机构驱动传动箱在竖直方向移动，竖直传动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机通过第一电机座固定在箱体内，第一伺服电机的输出轴通过第一联轴器与第一传动轴的一端同轴固连，第一传动轴的另一端同轴设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮的中心同轴设置有第二传动轴，在第二传动轴上同轴设置有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第四齿轮与第五齿轮通过第三传动轴同轴固连；在箱体内设置有隔板，第一、第二、第三传动轴相互平行设置、且分别通过轴承设置在隔板上。水平传动机构驱动传动箱在水平方向移动，水平传动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机通过第二电机座固定在箱体内，第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器与第四传动轴的一端同轴固连，第四传动轴的另一端同轴设置有第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮相啮合，第七齿轮的中心同轴设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮的中心通过轴承与竖置的第五传动轴同轴活动连接，第五传动轴的底端固定在箱体内，第五传动轴与蜗杆相互垂直设置，第四传动轴与蜗杆相互平行设置，第四传动轴、蜗杆分别通过轴承设置在隔板上。在箱体的侧壁上设置有若干通孔，所述第四、第五齿轮的部分轮齿穿过通孔分别与竖直移动平台上的一个第二齿条相啮合，所述蜗轮的部分轮齿穿过通孔与水平移动平台上的第一齿条相啮合。所述机械臂包括底座，底座通过内六角螺钉固定在传动箱的箱体上。底座通过第一旋转机构与第一旋转臂活动连接，第一旋转机构由第一旋固轴、第一旋转步进电机和第一旋转谐波减速器组成，第一旋固轴横置固定在底座的顶部、且与第一水平滑道相互垂直，第一旋转步进电机的壳体与第一旋转臂固连，第一旋转步进电机的输出轴通过第一谐波减速器与第一旋固轴固连，第一旋转步进电机驱动第一旋转臂旋转。第一旋转臂的内部通过第一伸缩机构套装有第一伸缩臂，第一伸缩机构包括第一伸缩步进电机、第一微型联轴器、第一同步带主动轴、第一同步带传动机构、第一同步带从动轴、第一伸缩齿轮、第一伸缩齿条，第一伸缩步进电机的壳体固设在第一旋转臂上，第一伸缩步进电机的输出轴通过第一微型联轴器与第一同步带主动轴固连，第一同步带主动轴通过第一同步带传动机构与第一同步带从动轴相连，第一同步带主动轴与第一同步带从动轴平行设置，第一同步带从动轴同轴固设有第一伸缩齿轮，第一伸缩齿轮与第一伸缩齿条相啮合，第一伸缩齿条与第一同步带从动轴相互垂直设置，第一伸缩齿条与第一伸缩臂的内部固定连接。第一伸缩臂的末端通过第二旋转机构与第二旋转臂活动连接，第二旋转机构由第二旋固轴、第二旋转步进电机和第二旋转谐波减速器组成，第二旋固轴竖置固定在第一伸缩臂的末端、且与第一旋固轴相互垂直，第二旋转步进电机的壳体与第二旋转臂固连，第二旋转步进电机的输出轴通过第二旋转谐波减速器与第二旋固轴固连，第二旋转步进电机驱动第二旋转臂旋转。第二旋转臂的内部通过第二伸缩机构套装有第二伸缩臂，第二伸缩机构由第二伸缩步进电机、第二微型联轴器、第二同步带主动轴、第二同步带传动机构、第二同步带从动轴、第二伸缩齿轮、第二伸缩齿条组成，第二伸缩步进电机的壳体固设在第二旋转臂上，第二伸缩步进电机的输出轴通过第二微型联轴器与第二同步带主动轴固连，第二同步带主动轴通过第二同步带传动机构与第二同步带从动轴相连，第二同步带主动轴与第二旋固轴平行设置，第二同步带主动轴与第二同步带从动轴平行设置，第二同步带从动轴同轴固设有第二伸缩齿轮，第二伸缩齿轮与第二伸缩齿条相啮合，第二伸缩齿条与第二同步带从动轴相互垂直设置，第二伸缩齿条与第二伸缩臂的内部固定连接。在第二伸缩臂的末端设置有相互平行的夹钳机构和钻头固定机构。所述夹钳机构包括微型伸缩液压缸、推杆、上夹持杆、下夹持杆及中心具有通孔的夹钳基座，上、下夹持杆均为横置的“く”型，微型伸缩液压缸的缸体固定在第二伸缩臂的内部，微型伸缩液压缸的活塞杆上设置有活塞通孔，活塞杆上具有活塞通孔的部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调外机半自动安装平台，其特征在于，包括固定机构，固定机构包括固连一体的基座和夹紧接头，基座与横置的水平移动平台固定连接，在水平移动平台上设置有竖直移动平台，竖直移动平台沿水平移动平台在水平方向上移动；在水平移动平台上还设置有传动箱，传动箱与竖直移动平台在水平方向上相对固定，传动箱沿竖直移动平台在竖直方向上移动，传动箱包括箱体和设置在箱体内的传动机构，箱体的顶部用于放置装有空调外机的框架；传动箱通过传动机构带动传动箱和竖直移动平台移动；在箱体上设置有机械臂，机械臂的末端设置有夹钳机构和钻头固定机构。

【技术特征摘要】
1.一种空调外机半自动安装平台，其特征在于，包括固定机构，固定机构包括固连一体的基座和夹紧接头，基座与横置的水平移动平台固定连接，在水平移动平台上设置有竖直移动平台，竖直移动平台沿水平移动平台在水平方向上移动；在水平移动平台上还设置有传动箱，传动箱与竖直移动平台在水平方向上相对固定，传动箱沿竖直移动平台在竖直方向上移动，传动箱包括箱体和设置在箱体内的传动机构，箱体的顶部用于放置装有空调外机的框架；传动箱通过传动机构带动传动箱和竖直移动平台移动；在箱体上设置有机械臂，机械臂的末端设置有夹钳机构和钻头固定机构。2.如权利要求1所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，所述固定机构的基座和夹紧接头之间设置活动连接块。3.如权利要求1所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，所述传动机构为相啮合的齿轮齿条传动机构。4.如权利要求3所述的空调外机半自动安装平台，其特征在于，所述传动机构包括竖直传动机构和水平传动机构，竖直传动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一传动轴的一端同轴固连，第一传动轴的另一端同轴设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮的中心同轴设置有第二传动轴，在第二传动轴上同轴设置有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第四齿轮与第五齿轮通过第三传动轴同轴固连；水平传动机构驱动传动箱和竖直传动机构在水平方向移动，水平传动机构包括第二伺服电机，第二伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕昊，滕义，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21