自动托球器制造技术

本实用新型专利技术公开自动托球器，包括弯管机机身导轨上的送料小车、驱动送料小车的驱动电机、穿插在送料小车中的通芯杆，所述通芯杆的末端可拆卸连接有关节球，所述送料小车上设有球托机构，所述球托机构包括托住所述关节球的托球部件、驱动所述托球部件的驱动装置，所述驱动装置包括与所述送料小车通过螺纹连接的底座和位于所述底座上的气缸，所述气缸的输出端设有连杆，所述连杆通过滑块在所述底座上的导轨上定向移动，所述连杆的末端与所述托球部件相连，通过气缸推动连杆使其在导轨上定向移动，从而带动球托部件平稳前进最终托直关节球，便于素管的插入，节省人力物力，提高弯管工作效率。

Automatic ball holder

【技术实现步骤摘要】
自动托球器
本技术属于自动化生产设备领域，具体涉及自动托球器。
技术介绍
弯管机一般分为液压和数控两种，液压弯管机是纯液压驱动，而数控弯管机是在液压弯管机的基础上加入了PLC控制系统，实现了数字化信息控制。其中，以数控弯管机应用最为广泛，涉及汽车、飞机火车上的各种金属弯管，医药生产设备的各种弯管，发电锅炉系统上用的各种弯管等等。数控弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成，机械部分又主要包括转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等。弯管的工作原理是：弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在扇形弯管模的夹紧槽上，移动式助推导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧，当弯管模回转一角度时，管子就被缠绕在弯管模的周向，弯管模的旋转角度即为弯曲角度，弯管模的半径决定了管子的弯曲半径。管件是通过送料装置送入弯管模中进行弯曲的，并调整关键的水平位置，以及三维弯管时的转角，因此，送料装置是弯管机上必不可少的部件。送料装置一般包括滑动设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的送料传动机构、推紧套、驱动推紧套转动的传动装置及设置在推紧套端部的夹钳，夹钳由设置在推紧套后部的夹紧气缸传动，送料传动机构通过电动机驱动送料小车在导轨上滑动。其工作原理是，通过夹钳夹持待加工管材，通过送料传动机构使送料小车推动管材向着弯模做间歇性直线运动，管材停顿时，弯管机对管材进行折弯，折弯后送料装置再启动，将管材向前送到下一个需要折弯的位置，直到管材预先设定的各部分折弯都完成，送料装置退回到原位。弯管机在弯管前，需要将管件对准并插入到送料装置中，以便将管送入弯管模进行折弯，传统弯管机一般采用人工进行上料操作，费时费力，效率低，也容易造成安全事故。针对此问题，现有技术中也有相应的解决方案，如中国专利申请号为：201310612152.2，公开日为：2014年2月19日的专利文献，公开了一种自动上料弯管机，包括进料导向总成、弯管总成和退料总成；所述进料导向总成包括：顶料机构、托料导向板机构、导向管机构、放料架和落料机构；所述弯管总成包含：夹模，用于将进料后的管料夹持；弯模，能够在驱动机构带动下，以夹模为中心转动，用于弯管；所述退料总成包括芯轴、退料管、驱动机构。此弯管机中的进料导向总成可实现自动的上下料，但是该弯管机结构与以上描述的数控弯管机有所区别，其并不是通过进料导向总成将装入送料装置，而是直接进行弯管，而且其也是对于较短管件的折弯，顶料机构行程有限，无法对长料进行上料和送料，局限性较强，结构也相对复杂。以上技术在自动化弯管时，若关节球弯曲，则无法将进料管插入需要进行弯管的素管当中，使得机器人无法正常喂料，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供自动化托球器。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：自动托球器，包括弯管机机身导轨上的送料小车、驱动送料小车的驱动电机、穿插在送料小车上的通芯杆，所述通芯杆的末端可拆卸连接有关节球，所述可拆卸连接包括螺纹连接，所述送料小车上设有球托机构，所述球托机构包括托住所述关节球的托球部件、驱动所述托球部件的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述送料小车上的底座及位于所述底座上的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端设有连杆，所述连杆通过滑块在所述底座上的导轨上移动，所述连杆的末端与所述托球部件相连。本技术在送料小车上增设球托机构，送料小车在驱动电机驱动下，推动通芯杆移动到素管需要弯管的地方后，送料小车上固定设置的底座上的伸缩机构推动连杆，连杆在底座上的导轨上通过滑块进行定向移动，从而使得球托部件平稳前进，将通芯杆末端的关节球托住，使其成为一条直线，素管插入到关节球上，伸缩机构带动连杆返程，从而使得球托部件定向平稳返程后，送料小车将素管送到弯管机上进行弯管操作，由于伸缩机构是通过底座固定在送料小车上的，所以送料小车行走和伸缩机构带动托球部件伸缩位移互不影响，极大了节省了时间和工作量，提高了工作效率。进一步的，所述托球部件包括球托及用于连接固定所述球托与所述连杆的固定架。进一步的，所述连杆与所述固定架之间可拆卸连接，所述可拆卸连接包括螺纹连接。进一步的，所述球托为弧形块，且所述弧形块的端口处为喇叭状，设置喇叭状的端口便于关节球的移动拖直，同时不会阻碍素管的插入。进一步的，所述固定架为固定在所述球托两侧的伸缩杆，所述伸缩杆为液压伸缩杆或电动伸缩杆，通过伸缩调节球托部件的高度以适应不同规格的关节球，更为精确的调整球托部件，利于素管的插入。进一步的，所述伸缩机构为气缸，结构简单，安装方便，使用和操作都简单，节约成本。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、在送料小车上增设球托部件，球托部件跟随送料小车同步前进，到达弯管部后球托部件百分百将关节球托直，便于素管插入到关节球上，以提高弯管工作效率。2、球托部件通过伸缩杆连接连杆，方便调节球托部件的高度，以适应不同规格的关节球，更为精确调整球托部件，利于素管的插入。3、球托部件通过导轨导向，保证行程的稳定。附图说明图1为本技术自动托球器结构示意图；图2为本技术球托的俯视图；图3为球托的侧视图；图4为球托的主视图；图中：1、送料小车；2、驱动电机；3、通芯杆；4、关节球；5、底座；6、气缸；7、连杆；8、滑块；9、导轨；10、球托；11、固定架。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1:自动托球器，包括弯管机机身导轨上的送料小车1、驱动送料小车1的驱动电机2、穿插在送料小车1上的通芯杆3，所述通芯杆3的末端可拆卸连接有关节球4，所述可拆卸连接包括螺纹连接，所述送料小车1上设有球托机构，所述球托机构包括托住所述关节球4的托球部件、驱动所述托球部件的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述送料小车1上的底座5及位于所述底座5上的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端设有连杆7，所述连杆7通过滑块8在所述底座5上的导轨9上移动，所述连杆7的末端与所述托球部件相连。通过设置球托部件将关节球4托住，使其成为一条直线，方便将需要折弯的素管插入关节球4上，便于进行弯管操作。优选的，所述托球部件包括球托10及用于连接固定所述球托10与所述连杆7的固定架11，所述连杆7与所述固定架11之间可拆卸连接，所述可拆卸连接包括螺纹连接。优选的，所述球托10为弧形块，且所述弧形块的端口处为喇叭状，设置喇叭状的端口便于关节球4的拖直，同时不会阻碍素管的插入。优选的，所述固定架11为固定在所述球托10两侧的伸缩杆，所述伸缩杆为液压伸缩杆或电动伸缩杆，通过伸缩调节球托部件的高度以适应不同规格的关节球，更为精确的调整球托部件，利于素管的插入。优选的，所述伸缩机构为气缸6，结构简单，安装方便，使用和操作都简单，节约成本。本技术中的自动托球器的工作原理:送料小车1在驱动电机2的带动下推动通芯杆3前进，到达素管需要弯管的地方，送料小车1上的气缸6推动连杆7，连杆7通过通过滑块8在底座5上的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动托球器，包括弯管机机身导轨上的送料小车、驱动送料小车的驱动电机、穿插在送料小车上的通芯杆，所述通芯杆的末端可拆卸连接有关节球，其特征在于，所述送料小车上设有球托机构，所述球托机构包括托住所述关节球的托球部件、驱动所述托球部件的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述送料小车上的底座及位于所述底座上的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端设有连杆，所述连杆通过滑块在所述底座上的导轨上移动，所述连杆的末端与所述托球部件相连。

【技术特征摘要】
1.自动托球器，包括弯管机机身导轨上的送料小车、驱动送料小车的驱动电机、穿插在送料小车上的通芯杆，所述通芯杆的末端可拆卸连接有关节球，其特征在于，所述送料小车上设有球托机构，所述球托机构包括托住所述关节球的托球部件、驱动所述托球部件的驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述送料小车上的底座及位于所述底座上的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端设有连杆，所述连杆通过滑块在所述底座上的导轨上移动，所述连杆的末端与所述托球部件相连。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，徐家继，
申请(专利权)人：武汉金仑汽配有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42