一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘制造方法及图纸

本发明专利技术是一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，该绞盘包括绞盘主体和储绳装置；绞盘主体包括主摩擦筒装置总成、绳索自适应压紧装置、过渡齿轮、绳索、副摩擦筒装置总成和电液控制系统；主摩擦筒装置总成包括绞盘液压马达、带制动器减速机、主摩擦滚筒和主齿轮；副摩擦筒装置总成包括副摩擦滚筒、支撑端盖和副齿轮；电液控制系统包括多路阀组、主摩擦筒装置总成平衡阀组、压绳器自适应减压节流控制阀组、储绳装置平衡阀组；储绳装置与绞盘主体之间可为分体式结构，可根据需要确定安装位置，使用时只须将绳索导入所述储绳装置中即可。本发明专利技术具有安装使用方便、安全可靠，工作效率高及可自动调节储绳张紧力、自适应补油保护、自适应压紧的特点。

An electro-hydraulic control constant tension winch with rope storage device

【技术实现步骤摘要】
一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘
本专利技术属于工程机械起吊、牵引作业及车辆救援领域，特别是一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘。
技术介绍
绞盘是车辆或装备实施自救与施救的一种起吊与牵引装置。目前民用救援车辆及军用救援装备上使用的液压绞盘多为单筒绞盘和双摩擦滚筒恒拉力液压绞盘，其中：单筒绞盘，它是通过马达驱动与减速机输出机构固定连接的卷筒，并通过卷筒带动缠绕在其上的绳索(含钢丝绳，下同)运动，实现拉力输出，单筒绞盘在工作过程中随缠绕的绳层变化而变化，从而导致卷筒的工作半径发生变化；由于马达转速和输出功率固定，因此绞盘滚筒转速和输出扭矩固定，卷筒工作半径的变化势必导致绳索速度和输出拉力发生变化，这就会导致绞盘在拖救和牵引过程中，卷筒最内层绳索输出拉力最大，此时绳索速度最小；随着卷筒上绳层的增多，输出拉力越来越小，绳索速度越来越大，这与实际拖救和牵引工况下对绞盘拉力和速度的需求不匹配，也使单筒绞盘的拉力设计值和绳索长度受到限制；其次，由于绳索全部缠绕在卷筒上，在工作过程中各层绳索之间互相挤压，严重影响绳索寿命；另外，单筒绞盘无专门的排绳装置，在使用过程中卷筒上的绳索经常乱绳，从而加剧绳索的挤压和损坏。双摩擦滚筒恒拉力液压绞盘，它是通过一个马达和传动机构驱动两个摩擦滚筒，或通过两个马达分别驱动两个摩擦滚筒，并将输出扭矩利用摩擦滚筒和绳索之间的摩擦通过绳索实现恒拉力输出。常用的储绳装置分别为卷绕式储绳和盘绕式储绳。卷绕式储绳装置是通过机械传动机构将动力由摩擦滚筒传递至储绳卷筒，通过打滑力矩器实现绳索在摩擦滚筒和储绳卷筒间的调适，通过排绳装置保证绳索在储绳卷筒上有序排列，防止乱绳。该种储绳方式受机械传动机构传动距离和空间限制，储绳装置必须与摩擦滚筒近距离布置，从而使绞盘的车载性受到限制和影响；另外，打滑力矩器的摩擦片长时间处于摩滑状态，容易磨损和失效。盘绕式储绳装置利用绳索自身的刚性实现绳索在储绳筒内的进出，取消了摩擦滚筒与储绳筒之间的机械传动机械，但必须在摩擦滚筒和储绳筒之间设置导绳装置，且绳索进入储绳筒要保证适当的入绳角度，这也给绞盘在布置空间上给出了诸多限制因素，在一定程度上影响了绞盘车载性和安装方便性。另外，目前电力系统使用的牵引、张力一体机，其后储绳装置不带有制动功能，一般是在储绳装置中设置液压阻尼，利用主机拉动带液压阻尼的储绳装置，实现电线电缆在储绳装置与牵张机间的张紧。这种方式使得在牵张机停止时间过长时，液压阻尼因阀体泄漏而减小或消失，储绳装置与牵张机间电线电缆出现松脱、打滑。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前使用的单筒绞盘、双摩擦滚筒恒拉力液压绞盘及电力系统使用的牵引、张力一体机在使用中所存在的上述缺陷，提供一种输出拉力和绳索速度恒定，绳索使用寿命长，安装方便，储绳装置工作可靠性高且绞盘在非工作状态时制动可靠的带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘。本专利技术目的所采用的技术方案是通过以下方式完成：一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，该绞盘包括绞盘主体和储绳装置，其中，绞盘主体包括主摩擦筒装置总成、绳索自适应压紧装置、过渡齿轮、绳索、副摩擦筒装置总成和电液控制系统，所述主摩擦筒装置总成包括绞盘液压马达、带制动器减速机、主摩擦滚筒和主齿轮，副摩擦筒装置总成包括副摩擦滚筒、支撑端盖和副齿轮，所述主摩擦筒装置总成的主齿轮与过渡齿轮相啮合，过渡齿轮与副摩擦筒装置总成的副齿轮相啮合；所述绳索自适应压紧装置设在所述主摩擦筒装置总成一侧的绞盘出绳口和储绳装置入绳口处，随绞盘收绳、放绳不同工作状态而自适应压紧绳索；所述电液控制系统包括多路阀组、主摩擦筒装置总成平衡阀组、压绳器自适应减压节流控制阀组、储绳装置平衡阀组。其中，所述多路阀组具有负载敏感控制、比例分流功能，所述主摩擦筒装置总成平衡阀组具有制动器减压、双向平衡阀、马达缺油补油功能，所述压绳器自适应减压节流控制阀组具有油缸减压功能，所述储绳装置平衡阀组具有制动器减压、双向平衡阀、马达缺油补油，张紧溢流调节功能。所述的一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘中，所述储绳装置与所述绞盘主体之间为分体式结构，所述储绳装置与所述绞盘主体之间无机械连接，可根据需要确定安装位置，使用时只须将绳索导入所述储绳装置中即可。所述一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘中，所述储绳装置包括储绳液压马达、制动器、传动轴、储绳滚筒，储绳装置平衡阀组装在所述储绳液压马达的油口上，所述储绳液压马达装在所述制动器上，电液控制系统给绞盘储绳装置供油时，所述储绳装置平衡阀组打开所述制动器进行制动，所述储绳液压马达通过所述制动器带动传动轴驱动储绳滚筒转动收、放绳。所述的一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘中，所述主摩擦筒装置总成的绞盘液压马达装在带制动器减速机上，组成液压传动装置，带制动器减速机与主摩擦滚筒安装在一起，带制动器减速机的头部插入在主摩擦滚筒的筒孔内，主齿轮装在主摩擦滚筒另一端，主摩擦筒装置总成平衡阀组安装在液压马达进出口上。所述的一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘中，所述绳索自适应压紧装置包括下固定座、压轮架、上固定座、压轮、油缸，下固定座固定在所述主摩擦筒装置总成一侧的绞盘出绳口和储绳装置入绳口处的机架上，压轮架栓接于下固定座上，压轮架可以绕下固定座旋转，压轮装在压轮架中间，并可以转动，油缸连接在压轮架上端，油缸杆顶端栓接于上固定座上。所述的一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘中，所述副摩擦筒装置总成的副摩擦滚筒与支撑端盖连接在一起，所述副摩擦筒装置总成的副齿轮装在副摩擦滚筒另一端。所述一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘中，所述多路阀组包括主体阀块、操纵杆、油口、电比例控制阀组，主体阀块与电比例控制阀组组合在一起，使得多路阀组能够远程无极变速，当需要手动操作时可将操纵杆安装在主体阀块上；其中，多路阀组中阀后补偿电比例控制负载敏感多路阀组油口包括出油口一、进油口一、进出油口一、进出油口二、进出油口三、进出油口四；多路阀组中出油口一连接泵回油口一，进油口一连接泵给油口；进出油口一连接进出油口十一、进出油口二连接进出油口十二组成多路阀组给储绳装置供油油路；进出油口三连接进出油口五、进出油口四连接进出油口六组成多路阀组给主摩擦筒装置总成供油油路；负载敏感口连接泵站控制油口。所述一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘中，所述主摩擦筒装置总成平衡阀组的主摩擦筒装置总成平衡阀组油口包括进出油口五、进出油口六、泄油口一、阀块马达油口一、阀块马达油口二、制动器油口一、补油口一；主摩擦筒装置总成平衡阀组中泄油口一连接泵站回油二；阀块马达油口一与阀块马达油口二与绞盘液压马达两个油口连接；制动器油口一连接带制动器减速机上；补油口一连接泵回油口一。所述一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘中，所述压绳器自适应减压节流控制阀组的压绳器自适应减压节流控制阀组油口包括进出油口七、进出油口八、泄油口二、进出油口九、进出油口十；进出油口七和进出油口八分别与泵回油口一、泵给油口、出油口一和进油口一连接；泄油口二连接泵站回油口二与泄油口一并联；进出油口九与进出油口十分别连接两个油缸。所述一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘中，所述储绳装置平衡阀组的电液控制恒拉力绞盘的油口包括进出油口十一、进出油口十二、泄油口三、阀块马达油口三、阀块马达油口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，其特征在于该绞盘包括绞盘主体和储绳装置，其中，绞盘主体包括主摩擦筒装置总成、绳索自适应压紧装置、过渡齿轮、绳索、副摩擦筒装置总成和电液控制系统，所述主摩擦筒装置总成包括绞盘液压马达、带制动器减速机、主摩擦滚筒和主齿轮，副摩擦筒装置总成包括副摩擦滚筒、支撑端盖和副齿轮，所述主摩擦筒装置总成的主齿轮与过渡齿轮相啮合，过渡齿轮与副摩擦筒装置总成的副齿轮相啮合；所述绳索自适应压紧装置设在所述主摩擦筒装置总成一侧的绞盘出绳口和储绳装置入绳口处；所述电液控制系统包括多路阀组、主摩擦筒装置总成平衡阀组、压绳器自适应减压节流控制阀组、储绳装置平衡阀组。

【技术特征摘要】
1.一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，其特征在于该绞盘包括绞盘主体和储绳装置，其中，绞盘主体包括主摩擦筒装置总成、绳索自适应压紧装置、过渡齿轮、绳索、副摩擦筒装置总成和电液控制系统，所述主摩擦筒装置总成包括绞盘液压马达、带制动器减速机、主摩擦滚筒和主齿轮，副摩擦筒装置总成包括副摩擦滚筒、支撑端盖和副齿轮，所述主摩擦筒装置总成的主齿轮与过渡齿轮相啮合，过渡齿轮与副摩擦筒装置总成的副齿轮相啮合；所述绳索自适应压紧装置设在所述主摩擦筒装置总成一侧的绞盘出绳口和储绳装置入绳口处；所述电液控制系统包括多路阀组、主摩擦筒装置总成平衡阀组、压绳器自适应减压节流控制阀组、储绳装置平衡阀组。2.根据权利要求1所述的一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，其特征在于所述储绳装置与所述绞盘主体之间为分体式结构，所述储绳装置与所述绞盘主体之间无机械连接，可根据需要确定安装位置，使用时只须将绳索导入所述储绳装置中即可。3.根据权利要求1或2所述的一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，其特征在于所述储绳装置包括储绳液压马达、制动器、传动轴、储绳滚筒，储绳装置平衡阀组装在所述储绳液压马达的油口上，所述储绳液压马达装在所述制动器上，电液控制系统给绞盘储绳装置供油时，所述储绳装置平衡阀组打开所述制动器进行制动，所述储绳液压马达通过所述制动器带动传动轴驱动储绳滚筒转动收、放绳。4.根据权利要求1或2所述的一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，其特征在于所述主摩擦筒装置总成的绞盘液压马达装在带制动器减速机上，组成液压传动装置，带制动器减速机与主摩擦滚筒安装在一起，带制动器减速机的头部插入在主摩擦滚筒的筒孔内，主齿轮装在主摩擦滚筒另一端，主摩擦筒装置总成平衡阀组安装在液压马达进出口上。5.根据权利要求1或2所述的一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，其特征在于所述绳索自适应压紧装置包括下固定座、压轮架、上固定座、压轮、油缸，下固定座固定在所述主摩擦筒装置总成一侧的绞盘出绳口和储绳装置入绳口处的机架上，压轮架栓接于下固定座上，压轮架可以绕下固定座旋转，压轮装在压轮架中间，并可以转动，油缸连接在压轮架上端，油缸杆顶端栓接于上固定座上。6.根据权利要求1或2所述的一种带储绳装置的电液控制恒拉力绞盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国纲，李晓明，陈恩涯，张人怡，汤良道，
申请(专利权)人：浙江诺和机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33