支撑装置、支撑架及控制支撑装置移动的方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种支撑装置、支撑架及控制支撑装置移动的方法，支撑装置包括支撑组件，包括沿第一方向并排设置的两个以上的支撑部件；驱动组件，驱动两个以上支撑部件交替运动以调节支撑位置。支撑架包括支撑装置。本发明专利技术中驱动组件能够驱动支撑部件交替运动，使得支撑部件能够交替支撑被支撑物，同时还能够调节支撑位置，因此当本发明专利技术实施例的支撑装置用于支撑叶片时，驱动部件驱动支撑部件交替运动，从而调节支撑装置支撑叶片的支撑位置，使得能够在支撑叶片的同时，不会影响对整个叶片外表面的加工。

Support device, support frame and method of controlling the movement of support device

【技术实现步骤摘要】
支撑装置、支撑架及控制支撑装置移动的方法
本专利技术涉及风力发电机组辅助设备
，尤其涉及一种支撑装置、支撑架及控制支撑装置移动的方法。
技术介绍
风力发电机组的叶片在生产过程中需要对叶片的整个外表面进行处理，现有技术中，一般将叶片放置于支撑架上以后，对叶片的外表面进行处理，支撑架的设置方式主要有两种，一种是沿支撑架的延伸方向设置有多个支撑部件，由多个支撑部件共同支撑叶片；另一种是将叶片的一端固定于固定支撑部件上，另外设置一个可以沿叶片滑动的滑动支撑部件，利用固定支撑部件和滑动支撑部件同时支撑叶片。前者由于选用了多个支撑部件，会占据叶片外表面较大的面积，影响对叶片的整个外表面进行全面加工，后者滑动支撑在沿叶片滑动过程中很有可能会损伤叶片表面，不利于叶片的完好。此外，现有的叶片支撑装置，在需要调整叶片的支撑位置而移动支撑装置时，往往需要先将叶片用吊装设备吊起，再移动支撑装置至所需位置，再放下吊起的叶片至支撑装置。该调整方法需要额外的大型吊装设备，并且需要较多人工操作，调整支撑位置过程麻烦、效率低下。因此，亟需一种新的支撑装置、支撑架及控制支撑装置移动的方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种支撑装置、支撑架及控制支撑装置移动的方法，旨在能够自动调整叶片的支撑位置而无需额外的吊装设备，简单易行；支撑装置在调整支撑位置的过程中，无需人工操作叶片以及支撑装置而提高调整支撑位置的效率；在支撑装置调整支撑位置支撑叶片的同时，不会损伤叶片外表面而保护叶片表面；并且能够极大地提高叶片喷漆等表面处理的加工效率。本专利技术实施例一方面提供了一种支撑装置，包括：支撑组件，包括沿第一方向并排设置的两个以上的支撑部件；驱动组件，驱动两个以上支撑部件交替运动以调节支撑位置。根据本专利技术的一个方面，驱动组件驱动两个以上的支撑部件沿竖直方向交替升降，以调节支撑位置。根据本专利技术的一个方面，支撑部件包括具有容纳槽的容纳部以及沿背离容纳槽的方向延伸形成的连接部，容纳槽用于容纳待支撑物。根据本专利技术的一个方面，驱动组件包括：传动部件，连接于连接部，以使驱动组件能够通过传动部件驱动连接部带动支撑部件同时升降和平移；驱动部件，驱动传动部件，以使传动部件作用于支撑部件。根据本专利技术的一个方面，传动部件包括两个以上的传动轮组，每一个传动轮组分别连接于每一个支撑部件；每一个传动轮组分别包括一个以上的传动轮，传动轮上设置有传动轴，传动轴相对传动轮的枢转轴偏心设置；连接部通过传动轴连接于传动轮，以使支撑部件随着传动轮的转动而能够升降和平移。根据本专利技术的一个方面，不同传动轮组的传动轮的传动轴的位置不同，以使驱动部件驱动传动轮组转动时，各支撑部件交替升降支撑待支撑物。根据本专利技术的一个方面，驱动部件还包括驱动轮，驱动轮与传动轮组耦合设置，以驱动传动轮组转动；传动轮组的个数为两个，分别为第一传动轮组和第二传动轮组，第一传动轮组和第二传动轮组沿平移方向分布于驱动轮周侧。根据本专利技术的一个方面，支撑部件的个数为两个，分别为第一支撑部件和第二支撑部件，第一传动轮组通过连接部连接于第一支撑部件，第二传动轮组通过连接部连接于第二支撑部件。根据本专利技术的一个方面，第一传动轮组和第二传动轮组分别包括两个传动轮，且第一传动轮组和第二传动轮组的两个传动轮分别沿竖直方向设置于驱动轮周侧；连接部同时连接于同一传动轮组的两个传动轮。根据本专利技术的一个方面，第一传动轮组和第二传动轮组的个数均为两个，且两个第一传动轮组和两个第二驱动轮组分别沿驱动轮的轴向分布于连接部的两侧。根据本专利技术的一个方面，驱动部件还包括电机和减速器，电机通过减速器驱动驱动轮转动，以使驱动轮带动传动轮转动。根据本专利技术的一个方面，还包括控制装置，用于控制驱动组件，从而使得驱动组件能够驱动支撑部件平移和升降。根据本专利技术的一个方面，还包括：承载箱，具有容纳腔、与容纳腔连通的第一开口和第二开口，传动轮组和驱动轮设置于容纳腔，减速器通过第一开口连接于驱动轮，连接部通过第二开口伸入容纳腔并与传动部件连接。根据本专利技术的一个方面，还包括：移动组件，设置于承载箱底部；移动组件包括移动轮和滑轨，滑轨沿第一方向延伸设置，移动轮沿滑轨可移动设置。根据本专利技术的一个方面，还包括：柔性护叶板，设置于容纳槽内。本专利技术另一实施例还提供一种支撑架，包括：第一支撑单元，能够在第一位置支撑被支撑物；第二支撑单元，与第一支撑单元间隔设置以支撑被支撑物，第二支撑单元包括至少一个上述支撑装置。根据本专利技术的一个方面，被支撑物为风力发电机的叶片，第一支撑单元用于由叶片的叶根处支撑叶片，第二支撑单元用于由叶片的其他部分支撑叶片。本专利技术又一实施例提供一种控制上述支撑装置移动的方法，包括：获取用于支撑待支撑物的待支撑位置；根据待支撑位置计算支撑组件的待移动方向和待移动距离；控制支撑装置根据待移动方向和待移动距离进行移动。在本专利技术实施例中，支撑装置包括支撑组件和驱动组件，支撑组件具有并排设置的两个以上的支撑部件，驱动组件能够驱动支撑部件交替运动，使得支撑部件能够交替支撑被支撑物，同时还能够调节支撑位置，因此当本专利技术实施例的支撑装置用于支撑叶片时，驱动部件驱动支撑部件交替运动，从而调节支撑装置支撑叶片的支撑位置，即调节叶片的位置，因此本实施例中无需使用额外的吊装设备即可调整叶片的位置，且在支撑装置调整支撑位置支撑叶片的同时，通过交替支撑叶片，不会损伤叶片的外表面，从而能够更好的保护叶片表面，并且能够极大地提高叶片表面喷漆等加工工艺的处理效率。附图说明通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1是本专利技术实施例的一种支撑装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例的一种支撑装置的剖视图；图3是本专利技术实施例的一种支撑装置在第一运行状态时的结构示意图；图4是本专利技术实施例的一种支撑装置在第二运行状态时的结构示意图；图5是本专利技术实施例的一种支撑装置在第三运行状态时的结构示意图；图6是本专利技术实施例的一种支撑装置在第四运行状态时的结构示意图；图7是本专利技术实施例的一种支撑架的结构示意图；图8是本专利技术的工作流程图。附图标记说明：100、支撑组件；110、支撑部件；110a、第一支撑部件；110b、第二支撑部件；111、容纳部；111a、第一臂；111b、第二臂；111c、底臂；111d、容纳槽；112、连接部；200、驱动组件；210、传动部件；211、传动轮组；211A、第一传动轮组；211B、第二传动轮组；211a、传动轮、211b、传动轴；211c、枢转轴；220、驱动部件；221、驱动轮；221、电机；222、减速器；300、承载箱；310、容纳腔；311、第一开口；312、第二开口；400、移动组件；410、移动轮、420、滑轨；500、护叶板；600、待支撑物；700、支撑架；710、第一支撑单元；720、第二支撑单元；730、支撑座。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括沿第一方向并排设置的两个以上的支撑部件(110)；驱动组件(200)，驱动两个以上所述支撑部件(110)交替运动以调节支撑位置。

【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括沿第一方向并排设置的两个以上的支撑部件(110)；驱动组件(200)，驱动两个以上所述支撑部件(110)交替运动以调节支撑位置。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其中，所述驱动组件(200)驱动两个以上的所述支撑部件(110)沿竖直方向交替升降，以调节支撑位置。3.根据权利要求2所述的支撑装置，其中，所述支撑部件(110)包括具有容纳槽(111d)的容纳部(111)以及沿背离所述容纳槽(111d)的方向延伸形成的连接部(112)，所述容纳槽(111d)用于容纳待支撑物(600)。4.根据权利要求3所述的支撑装置，其中，所述驱动组件(200)包括：传动部件(210)，连接于所述连接部(112)，以使所述驱动组件(200)能够通过所述传动部件(210)驱动所述连接部(112)带动所述支撑部件(110)同时升降和平移；驱动部件(220)，驱动所述传动部件(210)，以使所述传动部件(210)作用于所述支撑部件(110)。5.根据权利要求4所述的支撑装置，其中，所述传动部件(210)包括两个以上的传动轮组(211)，每一个所述传动轮组(211)分别连接于每一个所述支撑部件(110)；每一个所述传动轮组(211)分别包括一个以上的传动轮(211a)，所述传动轮(211a)上设置有传动轴(211b)，所述传动轴(211b)相对所述传动轮(211a)的枢转轴(211c)偏心设置；所述连接部(112)通过所述传动轴(211b)连接于所述传动轮(211a)，以使所述支撑部件(110)随着所述传动轮(211a)的转动而能够升降和平移。6.根据权利要求5所述的支撑装置，其中，不同传动轮组(211)的传动轮(211a)的所述传动轴(211b)的位置不同，以使所述驱动部件(220)驱动所述传动轮组(211)转动时，各所述支撑部件(110)交替升降支撑所述待支撑物(600)。7.根据权利要求5所述的支撑装置，其中，所述驱动部件(220)还包括驱动轮(221)，所述驱动轮(221)与所述传动轮组(211)耦合设置，以驱动所述传动轮组(211)转动；所述传动轮组(211)的个数为两个，分别为第一传动轮组(211A)和第二传动轮组(211B)，所述第一传动轮组(211A)和所述第二传动轮组(211B)沿平移方向分布于所述驱动轮(221)周侧。8.根据权利要求7所述的支撑装置，其中，所述支撑部件(110)的个数为两个，分别为第一支撑部件(110a)和第二支撑部件(110b)，所述第一传动轮组(211A)通过所述连接部(112)连接于所述第一支撑部件(110a)，所述第二传动轮组(211B)通过所述连接部(112)连接于所述第二支撑部件(110b)。9.根据权利要求7所述的支撑装置，其中，所述第一传动轮组(211...

【专利技术属性】
技术研发人员：约亨·卡兹，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32