玻璃盖板全自动清洗机传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述玻璃盖板全自动清洗机传输系统包括机械臂及运载机构，机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于第一横梁与第二横梁之间的固定连接件；运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，第一运载组件包括第一运载导轨和设于第一运载导轨上的第一运载件，第一运载件用于沿第一运载导轨在水平轴方向上活动；第二运载组件包括第二运载导轨和设有第二运载导轨上的第二运载件，第二运载件用于沿第二运载导轨在竖直轴方向上活动；第二运载导轨设于第一运载件上，第二横梁设于第二运载件上；第一限位开关在感应活动段相对固定段转动后断电。利用本发明专利技术，可提升全自动清洗机运作的稳定性。

Transmission System of Automatic Glass Cover Cleaner

【技术实现步骤摘要】
玻璃盖板全自动清洗机传输系统
本专利技术涉及玻璃加工技术，尤其涉及一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统。
技术介绍
随着有屏设备的越发普及，带来的是市场对玻璃盖板的需求不断地增大。而在玻璃盖板的加工生产过程中，玻璃原材多经开料、计算机数字化控制精密机械加工(ComputerizedNumericalControl，CNC)、扫光、平磨、钢化、丝印检验等多道工序后才能生产出符合预期要求的玻璃盖板。在进行下一道工序加工处理之前，通常还需利用清洗机对前一工序加工处理过的玻璃盖板进行清洗。然而，现有清洗机存在因玻璃盖板自身重量或安放不到位等因素，导致清洗过程中造成清洗篮变形、清洗机提臂变形等情形，而清洗篮变形、清洗机提臂变形或人为操作不当等因素都会造成的清洗机清洗传输过程压篮，而且造成的设备故障。
技术实现思路
本专利技术针对现有的全自动清洗机存在压篮情形等的问题，提供了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统。本专利技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：本专利技术提供了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统，应用于全自动清洗机，包括机架及依序水平排列设置在所述机架上的至少两个清洗槽；所述传输系统设置在所述机架上，包括：用于拾取清洗篮的机械臂，所述机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于所述第一横梁与所述第二横梁之间的固定连接件；所述第一横梁包括固定段和与所述固定段铰接的活动段，所述第二横梁水平设置，所述固定段与所述第二横梁平行且与所述固定连接件连接，所述拾取组件与所述活动段固定连接；在所述机械臂上还设有用于将所述活动段限制在预设角度内相对所述固定段转动的限位件及用于感应所述活动段朝向所述第二横梁转动变化的第一限位开关；用于运载所述机械臂在至少两轴方向上运动的运载机构，所述运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，所述第一运载组件包括第一运载导轨和设于所述第一运载导轨上的第一运载件，所述第一运载件用于沿所述第一运载导轨在水平轴方向上活动；所述第二运载组件包括第二运载导轨和设有所述第二运载导轨上的第二运载件，所述第二运载件用于沿所述第二运载导轨在竖直轴方向上活动；所述第二运载导轨设于所述第一运载件上，所述第二横梁设于所述第二运载件上；所述第一限位开关在感应所述活动段朝向所述第二横梁转动后断电。根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述拾取组件包括用于拾取清洗篮篮身的拾取器及连接于所述拾取器与所述活动段之间的连接臂；所述第一横梁位于所述拾取器与所述第二横梁之间，所述连接臂位于所述活动段远离所述固定段的一端端部位置处。根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述拾取器包括一水平设置的框架体及四个竖向设置的提钩，四个所述提钩均匀分布设置在所述框架体上且位于远离所述第二横梁的一侧；四个所述提钩的钩口均朝向水平方向的同一侧，且四个所述提钩形成的勾取作用空间与清洗篮的篮身匹配。根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，在所述框架体上进一步设有用于感应清洗篮的篮身位置的第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开光均为接触式机械限位开关。根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述第一限位开关设置在所述第二横梁上，所述第一限位开关的感应接触端位于所述活动段与所述第二横梁之间且与所述活动段接触。根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述第二限位开关的感应接触端位于所述提钩的弯钩处与所述框架体之间，且所述第二限位开关的感应接触端至所述提钩的弯钩处的距离为第一预设距离。根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述第一运载导轨水平设置在所述机架上，所述第一运载组件还包括用于驱动所述第一运载件在所述第一运载导轨上运动的第一动力组件；所述第二运载导轨竖直设置在所述第一运载件上，所述第二运载组件还包括用于驱动所述第二运载件在所述第二运载导轨上运动的第二动力组件。根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述第一动力组件包括第一丝杠轴及与所述第一丝杠轴同轴连接的第一旋转驱动器；所述第一丝杠轴的轴身提供所述第一运载导轨，所述第一运载件设置在所述第一丝杠轴上，所述第一旋转驱动器用于驱动所述第一丝杠轴转动以使所述第一运载件在所述第一丝杆轴上活动；所述第二动力组件包括第二丝杠轴及与所述第二丝杠轴同轴连接的第二旋转驱动器；所述第二丝杠轴的轴身提供所述第二运载导轨，所述第二运载件设置在所述第二丝杠轴上，所述第二旋转驱动器用于驱动所述第二丝杠轴转动以使所述第二运载件在所述第二丝杠轴上活动。根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述第一动力组件包括第一传动轴及与所述第一传动轴传动连接的换向轴，所述第一传动轴水平设置，所述换向轴竖向设置；所述第一运载导轨沿水平轴向设置在所述机架上，所述第一运载件包括设置在所述第一运载导轨上的第一滑块，所述第一传动轴位于所述第一滑块的下方，所述换向轴用于带动所述第一滑块在所述第一运载导轨上在水平轴方向上活动；所述第二动力组件包括竖向设置的第二运载导轨，所述第二运载导轨设置在所述第一滑块上；在所述第二运载导轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二横梁连接，所述第二滑块用于在所述第二传动轴的转动作用下带动所述第二横梁在竖直轴方向上活动。根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述限位件包括连接板及与所述连接板一端连接的托板，所述连接板的另一端与所述第二横梁的端部连接，所述活动段抵靠于所述托板的上板面上，且所述托板至所述第二横梁的距离为第二预设距离。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：玻璃盖板全自动清洗机传输系统包括机械臂及运载机构，通过将机械臂的第一横梁设置成包括固定端和活动段的灵活组合结构替代传统由单个横梁，降低横梁变形的可能性。固定段与第二横梁固定连接以为活动段提供旋转的支撑力，而又设置一限位件以将活动段约束在预设角度内相对转动及感应活动段朝向第二横梁方向转动的第一限位开关，因此，在生产过程中，若清洗篮压在清洗槽的边沿致使活动段朝向第二横梁转动一定的角度，则第一限位开关则即可对全自动清洗机进行断电处理，从而有助于及时保护清洗篮内的玻璃盖板不至被压坏，降低生产安全隐患，提升传输的稳定性。同时，可在一定程度上避免传统在玻璃盖板的清洗过程中因玻璃盖板自身重量或安放不到位等原因会造成清洗篮变形、清洗机提臂变形，造成的产品损伤、破碎甚至造成的设备报废等问题的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的玻璃盖板全自动清洗机传输系统在一实施方式下的结构示意图。图2为本专利技术一实施方式下的第一运载组件及第二运载组件结构示意图；图3为本专利技术提供玻璃盖板全自动清洗机传输系统在另一实施方式下的结构示意图；图4为图3中的机械臂的部分结构的立体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。参见图1，为本专利技术提供的玻璃盖板全自动清洗机传输系统在一实施方式下的结构示意图。本实施方式提供的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，应用于全自动清洗机1，所述全自动清洗机1可为利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统，应用于全自动清洗机，包括机架及依序水平排列设置在所述机架上的至少两个清洗槽；其特征在于，所述传输系统设置在所述机架上，包括：用于拾取清洗篮的机械臂，所述机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于所述第一横梁与所述第二横梁之间的固定连接件；所述第一横梁包括固定段和与所述固定段铰接的活动段，所述第二横梁水平设置，所述固定段与所述第二横梁平行且与所述固定连接件连接，所述拾取组件与所述活动段固定连接；在所述机械臂上还设有用于将所述活动段限制在预设角度内相对所述固定段转动的限位件及用于感应所述活动段朝向所述第二横梁转动变化的第一限位开关；用于运载所述机械臂在至少两轴方向上运动的运载机构，所述运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，所述第一运载组件包括第一运载导轨和设于所述第一运载导轨上的第一运载件，所述第一运载件用于沿所述第一运载导轨在水平轴方向上活动；所述第二运载组件包括第二运载导轨和设有所述第二运载导轨上的第二运载件，所述第二运载件用于沿所述第二运载导轨在竖直轴方向上活动；所述第二运载导轨设于所述第一运载件上，所述第二横梁设于所述第二运载件上；所述第一限位开关在感应所述活动段朝向所述第二横梁转动后断电。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统，应用于全自动清洗机，包括机架及依序水平排列设置在所述机架上的至少两个清洗槽；其特征在于，所述传输系统设置在所述机架上，包括：用于拾取清洗篮的机械臂，所述机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于所述第一横梁与所述第二横梁之间的固定连接件；所述第一横梁包括固定段和与所述固定段铰接的活动段，所述第二横梁水平设置，所述固定段与所述第二横梁平行且与所述固定连接件连接，所述拾取组件与所述活动段固定连接；在所述机械臂上还设有用于将所述活动段限制在预设角度内相对所述固定段转动的限位件及用于感应所述活动段朝向所述第二横梁转动变化的第一限位开关；用于运载所述机械臂在至少两轴方向上运动的运载机构，所述运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，所述第一运载组件包括第一运载导轨和设于所述第一运载导轨上的第一运载件，所述第一运载件用于沿所述第一运载导轨在水平轴方向上活动；所述第二运载组件包括第二运载导轨和设有所述第二运载导轨上的第二运载件，所述第二运载件用于沿所述第二运载导轨在竖直轴方向上活动；所述第二运载导轨设于所述第一运载件上，所述第二横梁设于所述第二运载件上；所述第一限位开关在感应所述活动段朝向所述第二横梁转动后断电。2.根据权利要求1所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述拾取组件包括用于拾取清洗篮篮身的拾取器及连接于所述拾取器与所述活动段之间的连接臂；所述第一横梁位于所述拾取器与所述第二横梁之间，所述连接臂位于所述活动段远离所述固定段的一端端部位置处。3.根据权利要求2所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述拾取器包括一水平设置的框架体及四个竖向设置的提钩，四个所述提钩均匀分布设置在所述框架体上且位于远离所述第二横梁的一侧；四个所述提钩的钩口均朝向水平方向的同一侧，且四个所述提钩形成的勾取作用空间与清洗篮的篮身匹配。4.根据权利要求3所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，在所述框架体上进一步设有用于感应清洗篮的篮身位置的第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开光均为接触式机械限位开关。5.根据权利要求4所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述第一限位开关设置在所述第二横梁上，所述第一限位开关的感应接触端位于所述活动段与所述第二横梁之间且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇聪，王志文，周欢，
申请(专利权)人：深圳市信濠光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44