一种简易式智能证件存储柜制造技术

本申请提供了一种简易式智能证件存储柜，包括：用户交互机构、证件输送机构和证件存储机构；用户交互机构包括：人机交互模块、证件入口和证件出口，且证件入口和证件出口位于同一竖直线上；证件输送机构具体包括：环型输送带、第一机械手和第二机械手；环型输送带通过固定立柱竖直设置于用户交互机构和证件存储机构之间；第一机械手活动设置于固定立柱靠近用户交互机构的一侧，第二机械手活动设置于固定立柱靠近证件存储机构的一侧，且均沿固定立柱做竖直方向的往复运动。本申请将存储柜的证件移动主体改为输送带，降低了机械手的活动频率，解决了现有的智能证件存储柜现有的智能证件存储柜机械手损耗程度大的技术问题。

A Simple Intelligent Document Storage Cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种简易式智能证件存储柜
本申请涉及存储设备领域，尤其涉及一种简易式智能证件存储柜。
技术介绍
随着社会及技术的发展，各种证件如房产证、身份证、护照、居住证、社保卡等均向多功能智能化发展。同时，随着智能化设备的发展和完善，用户提取证件的方式也从传统的柜台人工取证转变为机械化自动取证，现有的全自动智能证件存储柜，主要结构技术分为三大部分，操作交互机构、证件传输机构、存储机构，但证件在存储柜内部的存取都依赖于机械手频繁进行上下移动或转向，导致了现有的智能证件存储柜机械手损耗程度加剧的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种简易式智能证件存储柜，用于解决现有的智能证件存储柜机械手损耗程度大的技术问题。有鉴于此，本申请提供了一种简易式智能证件存储柜，包括：用户交互机构、证件输送机构和证件存储机构；所述用户交互机构包括：人机交互模块、证件入口和证件出口，且所述证件入口和所述证件出口位于同一竖直线上；所述证件输送机构具体包括：环型输送带、第一机械手和第二机械手；所述环型输送带通过固定立柱竖直设置于所述用户交互机构和所述证件存储机构之间；所述第一机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述用户交互机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；所述第二机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述证件存储机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；所述证件存储机构具体为圆柱型可旋转存储架。可选地，所述环型输送带上设置有若干个证件限位槽；所述证件限位槽的口径尺寸与单一证件的尺寸匹配。可选地，所述第一机械手的活动范围为所述证件入口和所述证件出口之间。可选地，所述第一机械手的活动范围为所述证件存储机构最上层的存储槽位和最下层的存储槽位之间。可选地，所述第一机械手中设置有平移驱动部件，用于驱动证件在所述证件限位槽和所述证件入口或证件出口之间平移。可选地，所述第二机械手中设置有平移驱动部件，用于驱动证件在所述证件限位槽和所述证件存储机构中的存储槽为之间平移。可选地，所述用户交互机构还包括：身份识别模块；所述身份识别模块用于获取用户的生物特征并根据所述生物特征识别用户身份。可选地，所述身份识别模块具体包括：指纹识别子模块。可选地，所述身份识别模块具体包括：人脸识别子模块。可选地，所述证件存储机构的各个存储槽位均设置有红外识别设备，用于对准所述第二机械手。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请提供了一种简易式智能证件存储柜，包括：用户交互机构、证件输送机构和证件存储机构；所述用户交互机构包括：人机交互模块、证件入口和证件出口，且所述证件入口和所述证件出口位于同一竖直线上；所述证件输送机构具体包括：环型输送带、第一机械手和第二机械手；所述环型输送带通过固定立柱竖直设置于所述用户交互机构和所述证件存储机构之间；所述第一机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述用户交互机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；所述第二机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述证件存储机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；所述证件存储机构具体为圆柱型可旋转存储架。本申请将存储柜的证件移动主体改为输送带，降低了机械手的活动频率，解决了现有的智能证件存储柜现有的智能证件存储柜机械手损耗程度大的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为现有的智能证件存储柜的结构示意图；图2为本申请提供的一种简易式智能证件存储柜的结构示意图；图3为本申请提供的一种简易式智能证件存储柜中的证件输送机构的结构示意图；图4为本申请提供的一种简易式智能证件存储柜的设备外观示意图。具体实施方式本申请实施例提供了一种简易式智能证件存储柜，用于解决现有的智能证件存储柜机械手损耗程度大的技术问题。为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，图1为现有的智能证件存储柜的结构示意图，如图1所示，现有的智能证件存储柜是通过中间的机械手沿固定轴上下移动和左右转向，将证件放入存储槽位中，这样的设计结构必定需要机械手频繁地移动，容易加剧机械手组件的损耗程度。请参阅图2和图3，图2为本申请提供的一种简易式智能证件存储柜的结构示意图，图3为本申请提供的一种简易式智能证件存储柜中的证件输送机构2的结构示意图。本实施例提供了一种简易式智能证件存储柜，包括：用户交互机构1、证件输送机构2和证件存储机构3；用户交互机构1包括：人机交互模块、证件入口11和证件出口12，且证件入口11和证件出口12位于同一竖直线上；证件输送机构2具体包括：环型输送带23、第一机械手21和第二机械手22；环型输送带23通过固定立柱24竖直设置于用户交互机构1和证件存储机构3之间；第一机械手21活动设置于固定立柱24靠近用户交互机构1的一侧，并沿固定立柱24做竖直方向的往复运动；第二机械手22活动设置于固定立柱24靠近证件存储机构3的一侧，并沿固定立柱24做竖直方向的往复运动；证件存储机构3具体为圆柱型可旋转存储架。可选地，环型输送带23上设置有若干个证件限位槽；证件限位槽的口径尺寸与单一证件的尺寸匹配。可选地，第一机械手21的活动范围为证件入口11和证件出口12之间。可选地，第一机械手21的活动范围为证件存储机构3最上层的存储槽位和最下层的存储槽位之间。可选地，第一机械手21中设置有平移驱动部件，用于驱动证件在证件限位槽和证件入口11或证件出口12之间平移。可选地，第二机械手22中设置有平移驱动部件，用于驱动证件在证件限位槽和证件存储机构3中的存储槽为之间平移。可选地，用户交互机构1还包括：身份识别模块；身份识别模块用于获取用户的生物特征并根据生物特征识别用户身份。可选地，身份识别模块具体包括：指纹识别子模块。可选地，身份识别模块具体包括：人脸识别子模块。可选地，证件存储机构3的各个存储槽位均设置有红外识别设备，用于对准第二机械手22。需要说明的是，本实施例的简易式智能证件存储柜的使用方法具体包括两种模式：存放模式和取证模式。当管理员选择存放模式时，先由管理员通过身份识别模块确认身份权限信息，通过后，证件入口11开启，并将待存放的证件放入证件入口11处。接着通过位于证件入口11处的第一机械手21将待存放的证件逐一推入证件输送机构2的证件限位槽中，通过环型结构的输送带，将待存放的证件输送至另一侧的第二机械手22处。最后，通过第二机械手22将证件限位槽中的证件，逐一推入证件存储机构3中的各个存储槽位中，并保存每个槽位的证件信息，当每一排存储区存满时，第二机械手22便自动转动到下一排存储槽位处继续进行存储，完成证件存放工序。而当用户选择取证模式时，先由用户通过人机交互模块输入取证信息，系统根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，包括：用户交互机构、证件输送机构和证件存储机构；所述用户交互机构包括：人机交互模块、证件入口和证件出口，且所述证件入口和所述证件出口位于同一竖直线上；所述证件输送机构具体包括：环型输送带、第一机械手和第二机械手；所述环型输送带通过固定立柱竖直设置于所述用户交互机构和所述证件存储机构之间；所述第一机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述用户交互机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；所述第二机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述证件存储机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；所述证件存储机构具体为圆柱型可旋转存储架。

【技术特征摘要】
1.一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，包括：用户交互机构、证件输送机构和证件存储机构；所述用户交互机构包括：人机交互模块、证件入口和证件出口，且所述证件入口和所述证件出口位于同一竖直线上；所述证件输送机构具体包括：环型输送带、第一机械手和第二机械手；所述环型输送带通过固定立柱竖直设置于所述用户交互机构和所述证件存储机构之间；所述第一机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述用户交互机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；所述第二机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述证件存储机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；所述证件存储机构具体为圆柱型可旋转存储架。2.根据权利要求1所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述环型输送带上设置有若干个证件限位槽；所述证件限位槽的口径尺寸与单一证件的尺寸匹配。3.根据权利要求1所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述第一机械手的活动范围为所述证件入口和所述证件出口之间。4.根据权利要求1所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述第一机...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟韬，袁红武，方海，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44