一种电动叶菜收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动叶菜收获机，包括行走组件、割刀组件和传送组件，所述传送组件的前端与割刀组件固连，其后端与行走组件固连，所述传送组件的后端设有与行走组件固连的收集箱，所述传送组件处还设有高度调节组件，所述割刀组件的上方设有拨苗组件，本实用新型专利技术通过高度调节组件调节割刀组件的离地高度，以适应不同种类的叶菜高度，灵活度高，通用性强，同时，收割后的叶菜经拨苗组件、传送组件输送至收集箱，便于后续运输，自动程度高，降低人工成本，实现高效率收割。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叶菜收获机
本技术属于农业机械
，具体地说涉及一种电动叶菜收获机。
技术介绍
我国大面积种植的蔬菜品种以叶菜类蔬菜居多，叶菜类蔬菜不仅含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质，而且适应性强，适合一年四季种植；绿叶菜以它鲜、嫩的品质，深受广大消费者喜爱，市场需求量大，具有更好的经济价值。在日光温室温度、光照、肥水较好的条件下，叶菜类蔬菜一般30～60天内即可收获。目前叶菜等绿色蔬菜的收获仍然依靠人力完成，劳动量大、劳动效率低下，叶菜采收成为最耗工费力的生产环节。随着劳动力成本的提高，采取机械化智能化采收设备是当前需要。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自动化程度高、降低人工成本且收割效率高的电动叶菜收获机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动叶菜收获机，包括行走组件、割刀组件和传送组件，所述传送组件的前端与割刀组件固连，其后端与行走组件固连，所述传送组件的后端设有与行走组件固连的收集箱，所述传送组件处还设有高度调节组件；所述高度调节组件包括手轮、套筒和丝杠，所述丝杠和套筒均沿着垂直方向设置，所述丝杠的螺杆顶部与手轮连接，且螺杆底部贯穿套筒并通过连接件与滚轮连接，所述丝杠的螺母位于套筒内部，且螺母与套筒固连，所述套筒通过安装座与传送组件固连，所述高度调节组件成对的设置于传送组件的两侧，且成对的高度调节组件通过连接轴连接。进一步，所述行走组件包括车架和行走轮，所述行走轮与车架可转动连接，且行走轮由行走电机驱动。进一步，所述传送组件包括支架、传送电机、主动轴、传送带和从动轴，所述支架倾斜设置，所述传送带为环形结构，其两端分别绕过主动轴和从动轴，所述主动轴由传送电机驱动，且主动轴和从动轴均与支架可转动连接。进一步，所述安装座与支架固连，且支架通过支撑柱与车架固连。进一步，所述割刀组件为往复式割刀结构。进一步，所述割刀组件的上方设有拨苗组件，所述拨苗组件包括拨苗轴、拨叉和支撑座，所述拨叉设有多个，且拨叉与拨苗轴平行设置，所述拨叉的端部通过连接板与拨苗轴固连，所述拨苗轴通过支撑座与支架固连，且拨苗轴与支撑座可转动连接。进一步，所述主动轴上固设有主动齿轮，所述拨苗轴上固设有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮通过传动链连接。进一步，所述车架上设有蓄电池，所述蓄电池通过外接电源蓄电，且蓄电池通过导线与行走电机、传送电机和割刀组件连接。本技术的有益效果是：通过高度调节组件调节割刀组件的离地高度，以适应不同种类的叶菜高度，灵活度高，通用性强，同时，收割后的叶菜经拨苗组件、传送组件输送至收集箱，便于后续运输，自动程度高，降低人工成本，实现高效率收割。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的侧面结构示意图；图3是传送组件的结构示意图；图4是图1中A处局部示意图。附图中：1-行走组件、2-传送组件、3-割刀组件、4-拨苗组件、5-高度调节组件、6-收集箱、7-车架、8-行走、9-支架、10-传送电机、11-主动轴、12-传送带、13-主动齿轮、14-传动链、15-丝杠、16-套筒、17-滚轮、18-手轮、19-拨苗轴、20-拨叉、21-连接板。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。实施例一：如图1-4所示，一种电动叶菜收获机，包括行走组件1、传送组件2、割刀组件3、拨苗组件4和高度调节组件5，具体的，所述传送组件2的前端与割刀组件3固连，其后端与行走组件1固连，所述传送组件2的后端设有与行走组件1固连的收集箱6，其中，所述割刀组件3为往复式割刀结构。所述行走组件1包括车架7和行走轮8，所述行走轮8与车架7可转动连接，且行走轮8由行走电机驱动，以实现收获机的移动。所述传送组件2包括支架9、传送电机10、主动轴11、传送带12和从动轴，具体的，所述支架9倾斜设置，所述传送带12为环形结构，其两端分别绕过主动轴11和从动轴，所述主动轴11由传送电机10驱动，且主动轴11和从动轴均与支架9可转动连接。也就是说，传送电机10可带动主动轴11、传送带12和从动轴旋转，实现叶菜输送。所述高度调节组件5位于传送组件2处，其包括手轮18、套筒16和丝杠15，所述丝杠15和套筒16均沿着垂直方向设置，所述丝杠的螺杆顶部与手轮18连接，且螺杆底部贯穿套筒16并通过连接件与滚轮17连接，所述丝杠的螺母位于套筒内部，且螺母与套筒16固连，所述套筒16通过安装座与传送组件2固连，具体的，所述安装座与支架9固连，且支架9通过支撑柱与车架7固连。也就是说，通过转动手轮18，可带动丝杠的螺杆与螺母相对转动，以调节滚轮17与支架9之间的间距，进而调节割刀组件3的高度。同时，所述高度调节组件5成对的设置于传送组件2的两侧，且成对的高度调节组件5通过连接轴连接。所述拨苗组件4位于割刀组件3的上方，且拨苗组件4、割刀组件3正对传送带12设置，具体的，所述拨苗组件4包括拨苗轴19、拨叉20和支撑座，所述拨叉20设有多个，且拨叉20与拨苗轴19平行设置，所述拨叉20的端部通过连接板21与拨苗轴19固连，也就是说，拨叉20与拨苗轴19集成为一体。所述拨苗轴19通过支撑座与支架9固连，且拨苗轴19与支撑座可转动连接。同时，所述主动轴11上固设有主动齿轮13，所述拨苗轴19上固设有从动齿轮，且主动齿轮13与从动齿轮通过传动链14连接。也就是说，传送电机10可同时带动拨苗轴19、拨叉20旋转。此外，所述车架7上设有蓄电池，所述蓄电池通过外接电源蓄电，且蓄电池通过导线与行走电机、传送电机10和割刀组件3连接。工作时，收获机到达工作区域，调整好割刀组件3的高度，接通电源，启动行走组件1、传送组件2、拨苗组件4以及割刀组件3，收获机在收割区域行走，割刀组件3将经过的区域叶菜切割，拨苗组件4将切割后的叶菜传递到传送组件2，叶菜经传送组件2运送到收集箱6中。以上已将本技术做一详细说明，以上所述，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叶菜收获机，包括行走组件、割刀组件和传送组件，其特征在于，所述传送组件的前端与割刀组件固连，其后端与行走组件固连，所述传送组件的后端设有与行走组件固连的收集箱，所述传送组件处还设有高度调节组件；所述高度调节组件包括手轮、套筒和丝杠，所述丝杠和套筒均沿着垂直方向设置，所述丝杠的螺杆顶部与手轮连接，且螺杆底部贯穿套筒并通过连接件与滚轮连接，所述丝杠的螺母位于套筒内部，且螺母与套筒固连，所述套筒通过安装座与传送组件固连，所述高度调节组件成对的设置于传送组件的两侧，且成对的高度调节组件通过连接轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动叶菜收获机，包括行走组件、割刀组件和传送组件，其特征在于，所述传送组件的前端与割刀组件固连，其后端与行走组件固连，所述传送组件的后端设有与行走组件固连的收集箱，所述传送组件处还设有高度调节组件；所述高度调节组件包括手轮、套筒和丝杠，所述丝杠和套筒均沿着垂直方向设置，所述丝杠的螺杆顶部与手轮连接，且螺杆底部贯穿套筒并通过连接件与滚轮连接，所述丝杠的螺母位于套筒内部，且螺母与套筒固连，所述套筒通过安装座与传送组件固连，所述高度调节组件成对的设置于传送组件的两侧，且成对的高度调节组件通过连接轴连接。2.根据权利要求1所述的一种电动叶菜收获机，其特征在于，所述行走组件包括车架和行走轮，所述行走轮与车架可转动连接，且行走轮由行走电机驱动。3.根据权利要求2所述的一种电动叶菜收获机，其特征在于，所述传送组件包括支架、传送电机、主动轴、传送带和从动轴，所述支架倾斜设置，所述传送带为环形结构，其两端分别绕过主动轴和从动轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，李业锋，李新成，施洪旭，
申请(专利权)人：山东中天盛科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37