一种管道雷达检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种管道雷达检测装置，包括控制器、电缆盘、爬行器和雷达探测器，控制器通过缠绕于电缆盘的通信电缆与爬行器和雷达探测器连接，雷达探测器固定在爬行器上。本实用新型专利技术的管道雷达检测装置，主控制器通过通信电缆控制爬行器在管道内部行走，在爬行器管道内部行走时，雷达探测器发射电磁波，相比于传统的激光，电磁波具有穿透性，可以同步检测管道内表面及管道周边土层，得到管道内部结构数据和管道周边土层数据，通信电缆传输管道内部结构数据和管道周边土层数据至主控制器，主控制器以图像形式显示管道结构数据和管道周边土层数据，方便同时查看管道损伤及土层松散。

A Pipeline Radar Detection Device

【技术实现步骤摘要】
一种管道雷达检测装置
本技术涉及管道检测
，尤其涉及一种管道雷达检测装置。
技术介绍
CCTV是一种管道内窥摄像检测设备，已经广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业，具有快速检测和诊断管道内部结构的优点。目前，管道内窥摄像检测设备主要检测管道内部结构破损，一种管道激光检测装置包括主控制器、电缆盘、爬行器、镜头和激光组件，主控制器通过缠绕在电缆盘上的电缆与爬行器和镜头连接，当爬行器在管道内部行走时，镜头和激光组件中的激光头相互配合，才能对管道内部结构进行三维扫描，得到管道三维图像中的管道破损信息，但是无法同步检测管道周边环境信息，例如：管道周边土体松散、空洞塌陷信等信息。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中管道激光检测装置不能同步检测管道内部结构及其周边环境的不足，提供一种管道雷达检测装置，包括控制器、电缆盘和爬行器，所述爬行器通过缠绕在所述电缆盘上的通信电缆与所述控制器连接，还包括通过所述通信电缆与所述控制器连接的雷达探测器，所述雷达探测器固定在所述爬行器上。本技术的有益效果是：主控制器通过通信电缆控制爬行器在管道内部行走，在爬行器管道内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道雷达检测装置，包括控制器(1)、电缆盘(2)和爬行器(3)，所述爬行器(3)通过缠绕在所述电缆盘(2)上的通信电缆(21)与所述控制器(1)连接，其特征在于，还包括通过所述通信电缆(21)与所述控制器(1)连接的雷达探测器(4)，所述雷达探测器(4)固定在所述爬行器(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种管道雷达检测装置，包括控制器(1)、电缆盘(2)和爬行器(3)，所述爬行器(3)通过缠绕在所述电缆盘(2)上的通信电缆(21)与所述控制器(1)连接，其特征在于，还包括通过所述通信电缆(21)与所述控制器(1)连接的雷达探测器(4)，所述雷达探测器(4)固定在所述爬行器(3)上。2.根据权利要求1所述的一种管道雷达检测装置，其特征在于，所述雷达探测器(4)包括第一雷达探测器(41)，所述第一雷达探测器(41)固定在所述爬行器(3)的顶部或者尾部。3.根据权利要求2所述的一种管道雷达检测装置，其特征在于，所述第一雷达探测器(41)包括雷达车(411)和单通道雷达(412)，所述单通道雷达(412)设置在所述雷达车(411)上，所述雷达车(411)固定在所述爬行器(3)的尾部。4.根据权利要求3所述的一种管道雷达检测装置，其特征在于，还包括铰接组件(5)，所述雷达车(411)通过所述铰接组件(5)可拆卸的固定在所述爬行器(3)的尾部。5.根据权利要求2所述的一种管道雷达检测装置，其特征在于，所述雷达探测器(4)还包括第二雷达探测器(42)，所述第二雷达探测器(42)固定在所述爬行器(3)的顶部，所述第一雷达探测器(41)和所述第二雷达探测器(42)分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥贵，李强，许争，
申请(专利权)人：武汉特瑞升电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42