一种环境信息检测及共享方法和系统技术方案

本申请实施例公开了一种环境信息检测及共享方法和系统，该系统包括：信息采集模块，用于采集图像数据，并将图像数据发送至信息处理模块；信息处理模块，用于接收信息采集模块发送的图像数据，并对图像数据进行处理，以确定出环境检测数据，当接收到第一环境模型参数且第一环境模型参数在预设阈值范围内，对第一环境模型参数和环境检测数据进行数据融合，以确定出第二环境模型参数，并将第二环境模型参数发送至信息收发模块；信息收发模块用于接收第二环境模型参数，并将第二环境模型参数发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。该系统和方法缩短了通讯中转点，降低了环境信息共享系统的配置需求和信息量，提升了效率。

A Method and System for Environmental Information Detection and Sharing

【技术实现步骤摘要】
一种环境信息检测及共享方法和系统
本专利技术涉及汽车检测领域，尤其是涉及一种环境信息检测及共享方法和系统。
技术介绍
随着经济的快速发展，道路建设的日益增多，城市面积的扩大，车辆也逐渐增多，成为人们最主要的出行方式之一。然而越来越多的车辆带来了环境、交通、能源等各个方面的问题，由此产生了智能交通系统的概念，车联网便是智能交通系统中重要的组成部分。进入信息时代后，网络成为了人们生活不可缺少的一部分，车联网是车辆通过GPS、传感器、摄像头图像处理等装置，采集车辆位置、速度和路线等信息，并通过云计算技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚互联网；通过计算机网络对这些大量车辆的信息进行分析和处理，再将处理后的环境信息下发至车辆终端。其操作过程复杂、效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对汽车环境检测信息的共享效率低的问题，提供一种一种环境信息检测及共享方法和系统。一种环境信息共享系统，用于汽车检测，所述环境信息共享系统包括：信息采集模块，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至信息处理模块；所述信息处理模块，用于接收所述信息采集模块发送的所述图像数据，并对所述图像数据进行处理，以确定出环境检测数据，当接收到第一环境模型参数且所述第一环境模型参数在预设阈值范围内，对所述第一环境模型参数和所述环境检测数据进行数据融合，以确定出第二环境模型参数，并将第二环境模型参数发送至信息收发模块，其中，所述第一环境模型参数用于对所述环境检测数据进行补充，所述第二环境模型参数用于对所述环境进行描述；所述信息收发模块用于接收所述第二环境模型参数，并将所述第二环境模型参数发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。在其中一个实施例中，所述信息处理模块还用于：当未接收到第一环境模型参数，则将所述环境检测数据直接发送至所述信息收发模块；则所述信息收发模块还用于：将所述环境检测数据发送至所述预设区域内的其他环境信息共享系统。在其中一个实施例中，所述信息处理模块还用于：若所述第一环境模型参数在预设范围外，则将所述环境检测数据直接发送至所述信息收发模块；则所述信息收发模块还用于：将所述环境检测数据发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。在其中一个实施例中，所述信息采集模块包括：机器视觉单元，用于采集环境的图像数据，激光雷达单元，用于采集所述环境的距离数据，则所述信息采集模块还用于：将获取的所述图像数据和所述距离数据发送至所述信息处理模块，所述信息处理模块还用于：接收所述信息采集模块发送的所述图像数据和所述距离数据，并对所述图像数据和所述距离数据进行处理，得到环境检测数据。在其中一个实施例中，所述激光雷达单元用于通过向所述环境发射激光信号，并接收所述环境的反射信号，记录从发射所述激光信号到接收所述反射信号的时间，根据所述时间确定出所述距离数据。在其中一个实施例中，所述信息采集模块包括定位单元，所述定位单元用于检测所属环境信息共享系统的定位数据，则所述信息采集模块还用于：将获取的所述定位数据发送至所述信息处理模块；所述信息处理模块，还用于接收所述信息采集模块发送的所述定位数据、所述图像数据和所述距离数据，并对所述定位数据、所述图像数据和所述距离数据进行处理，得到环境检测数据。在其中一个实施例中，所述机器视觉单元采集所述环境的图像数据，所述图像数据包括：视频数据和/或图片数据。上述环境信息共享系统，通过信息处理模块接收到在预设阈值范围内的第一环境模型参数时，对第一环境模型参数和环境检测数据进行数据融合，并将数据融合的第二环境模型参数发送至信息收发模块，信息收发模块将第二环境模型参数发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。实现了满足预设条件内的各个环境信息共享系统之间建立的环境模型通讯，缩短了通讯中转点，降低了环境信息共享系统的配置需求和信息量，提升效率。本专利技术实施例还提供一种环境信息共享方法，包括：信息采集模块采集图像数据，将所述图像数据发送至信息处理模块；所述信息处理模块接收所述图像数据，并对所述图像数据进行处理，以确定出环境检测数据；当接收到第一环境模型参数且所述第一环境模型参数在预设阈值范围内，对所述第一环境模型参数和所述环境检测数据进行数据融合，以确定出第二环境模型参数，并将第二环境模型参数发送至信息收发模块，其中，所述第一环境模型参数用于对所述环境检测数据进行补充，所述第二环境模型参数用于对所述环境进行描述；所述信息收发模块接收所述第二环境模型参数，并将所述第二环境模型参数发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述信息处理模块检测当未接收到第一环境模型参数，则直接将所述环境检测数据发送至所述信息收发模块；则所述信息收发模块接收所述第二环境模型参数，并将所述环境检测数据发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述第一环境模型参数在预设范围外，则直接将所述环境检测数据发送至所述信息收发模块；则所述信息收发模块接收所述第二环境模型参数，并将所述环境检测数据发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。上述环境信息共享方法，通过信息处理模块接收到在预设阈值范围内的第一环境模型参数时，对第一环境模型参数和环境检测数据进行数据融合，并将数据融合的第二环境模型参数发送至信息收发模块，信息收发模块将第二环境模型参数发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。实现了满足预设条件内的各个环境信息共享系统之间建立的环境模型通讯，缩短了通讯中转点，降低了环境信息共享系统的配置需求和信息量，提升效率。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例的环境信息共享系统100的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的环境信息共享方法20的流程图；图3为本专利技术一实施例的环境信息共享方法30的流程图；图4为本专利技术一实施例的环境信息共享方法40的流程图；图5为本专利技术一实施例的环境信息共享方法50的流程图；图6为本专利技术一实施例的环境信息共享方法60的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。此外，术语″第一”、″第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一”、″第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，″多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，″若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境信息共享系统，用于汽车检测，其特征在于，所述环境信息共享系统包括：信息采集模块，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至信息处理模块；所述信息处理模块，用于接收所述信息采集模块发送的所述图像数据，并对所述图像数据进行处理，以确定出环境检测数据，当接收到第一环境模型参数且所述第一环境模型参数在预设阈值范围内，对所述第一环境模型参数和所述环境检测数据进行数据融合，以确定出第二环境模型参数，并将第二环境模型参数发送至信息收发模块，其中，所述第一环境模型参数用于对所述环境检测数据进行补充，所述第二环境模型参数用于对所述环境进行描述；所述信息收发模块用于接收所述第二环境模型参数，并将所述第二环境模型参数发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。

【技术特征摘要】
1.一种环境信息共享系统，用于汽车检测，其特征在于，所述环境信息共享系统包括：信息采集模块，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至信息处理模块；所述信息处理模块，用于接收所述信息采集模块发送的所述图像数据，并对所述图像数据进行处理，以确定出环境检测数据，当接收到第一环境模型参数且所述第一环境模型参数在预设阈值范围内，对所述第一环境模型参数和所述环境检测数据进行数据融合，以确定出第二环境模型参数，并将第二环境模型参数发送至信息收发模块，其中，所述第一环境模型参数用于对所述环境检测数据进行补充，所述第二环境模型参数用于对所述环境进行描述；所述信息收发模块用于接收所述第二环境模型参数，并将所述第二环境模型参数发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。2.如权利要求1所述的环境信息共享系统，其特征在于，所述信息处理模块还用于：当未接收到第一环境模型参数，则将所述环境检测数据直接发送至所述信息收发模块；则所述信息收发模块还用于：将所述环境检测数据发送至所述预设区域内的其他环境信息共享系统。3.如权利要求1所述的环境信息共享系统，其特征在于，所述信息处理模块还用于：若所述第一环境模型参数在预设范围外，则将所述环境检测数据直接发送至所述信息收发模块；则所述信息收发模块还用于：将所述环境检测数据发送至预设区域内的其他环境信息共享系统。4.如权利要求1-3任一项所述的环境信息共享系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：机器视觉单元，用于采集环境的图像数据，激光雷达单元，用于采集所述环境的距离数据，则所述信息采集模块还用于：将获取的所述图像数据和所述距离数据发送至所述信息处理模块，所述信息处理模块还用于：接收所述信息采集模块发送的所述图像数据和所述距离数据，并对所述图像数据和所述距离数据进行处理，得到环境检测数据。5.如权利要求4所述的环境信息共享系统，其特征在于，所述激光雷达单元用于通过向所述环境发射激光信号，并接收所述环境的反射信号，记录从发射所述激光信号到接收所述反射信号的时间，根据所述时间确定出所述距离数据。6.如权利要求4所述的环境信息共享系统，其特征在于，所述信息采集模块包括定位单元，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，黄静瀛，
申请(专利权)人：陕西华邦检测服务有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61