基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置，方法包括：在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数；本申请能够有效、快速和准确的得到主机速度和从机速度的有效数据，根据所述主机速度和从机速度的有效数据得到准确的目标从机速度系数，并对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高了数据校正的准确性和可靠性。

Method and Device of Vehicle Host Speed and Slave Speed Correction Based on Internet of Things

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置
本申请涉及物联网数据处理
，具体涉及一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置。
技术介绍
随着国内物流行业的快速发展，基于物联网终端设备的应用正逐步推进到每一辆卡车上。专利技术人发现，不同物联网公司具有不同的硬件设备应用于车辆作为传感使用，当各种设备集中到一台车辆的时候，由于不同设备具有不同的数据传输协议，相关技术中的多个设备之间无法对不同设备所产生的同一种类的数据进行校准，例如速度数据，因此导致数据冲突、数据混乱和数据错误，降低了最终采集得到的数据的准确度和可靠性。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置，能够有效、快速和准确的得到主机速度和从机速度的有效数据，根据所述主机速度和从机速度的有效数据得到准确的目标从机速度系数，并对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高了数据校正的准确性和可靠性。为了解决上述问题中的至少一个，本申请提供以下技术方案：第一方面，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法，包括：在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。进一步地，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，包括：判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的主机设备采集得到的主机速度是否在基准速度区间内；若是，则判定所述主机速度为有效数据。进一步地，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，包括：判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的至少一个从机设备采集得到的从机速度是否在基准速度区间内；若是，则判定所述从机速度为有效数据。进一步地，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，还包括：判断所述主机速度和对应的所述从机速度的差值是否满足预设数值；若是，则判定所述主机速度和对应的所述从机速度为有效数据。进一步地，所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，包括：所述车辆的目标从机速度系数的计算公式为：Vss_new＝(Vm/Vs)*Vss_cu，其中，所述Vss_new表示所述车辆的目标从机速度系数，所述Vss_cu表示所述车辆的当前从机速度系数，所述Vm为所述主机速度，所述Vs为所述从机速度。进一步地，在所述在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断之后，在所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数之前，包括：对设定时间内得到的多个所述主机速度和对应的所述从机速度分别取平均值，得到用于进行目标从机速度系数运算的一个所述主机速度和所述从机速度。进一步地，在所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数之前，包括：判断所述车辆的当前从机速度系数是否在预设基准数值范围内；若否，则将所述当前从机速度系数替换为初始从机速度系数。第二方面，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置，包括：数据有效性判断模块，用于在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；目标从机速度系数确定模块，用于根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；目标从机速度系数下发模块，用于将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的步骤。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的步骤。由上述技术方案可知，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对及装置，通过对车辆行驶过程中主机设备采集得到的主机速度和从机设备采集得到的从机速度，并对所有主机速度和从机速度进行数据有效性判断，根据具有数据有效性的多个主机速度及其对应的从机速度和车辆当前从机速度系数，得到能够准确控制从机速度输出结果和准确表征车辆行驶速度的目标从机速度系数，并将目标从机速度系数下发至对应的从机设备，对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高数据校正的准确性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之一；图2为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之二；图3为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之三；图4为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之四；图5为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法的流程示意图之五；图6为本申请实施例中的基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对装置的结构示意图；图7为本申请实施例中的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。考虑到不同物联网公司具有不同的硬件设备应用于车辆作为传感使用，当各种设备集中到一台车辆的时候，由于不同设备具有不同的数据传输协议，相关技术中的多个设备之间无法对不同设备所产生的同一种类的数据进行校准，例如速度数据，因此导致数据冲突、数据混乱和数据错误，降低了最终采集得到的数据的准确度和可靠性的问题，本申请提供一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法及装置，通过对车辆行驶过程中主机设备采集得到的主机速度和从机设备采集得到的从机速度，并对所有主机速度和从机速度进行数据有效性判断，根据具有数据有效性的多个主机速度及其对应的从机速度和车辆当前从机速度系数，得到能够准确控制从机速度输出结果和准确表征车辆行驶速度的目标从机速度系数，并将目标从机速度系数下发至对应的从机设备，对从机设备上的当前从机速度系数进行更新，提高数据校正的准确性和可靠性。首先，可以理解的是，相关技术中存在如下现有技术名词：1、主机(Master)：普遍的定义车辆安装设备的具有一个主机，且该设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中对主机速度与从机速度进行数据有效性判断；根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，其中，所述车辆的目标从机速度系数用于控制所述从机速度的大小；将所述车辆的目标从机速度系数下发至对应的从机设备并替换所述当前从机速度系数。2.根据权利要求1所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，包括：判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的主机设备采集得到的主机速度是否在基准速度区间内；若是，则判定所述主机速度为有效数据。3.根据权利要求2所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，包括：判断在车辆行驶过程中所述车辆上设置的至少一个从机设备采集得到的从机速度是否在基准速度区间内；若是，则判定所述从机速度为有效数据。4.根据权利要求3所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中对主机速度进行数据有效性判断，还包括：判断所述主机速度和对应的所述从机速度的差值是否满足预设数值；若是，则判定所述主机速度和对应的所述从机速度为有效数据。5.根据权利要求1所述的车辆主机速度与从机速度校对方法，其特征在于，所述根据具有数据有效性的所述主机速度、所述从机速度和所述车辆的当前从机速度系数，得到所述车辆的目标从机速度系数，包括：所述车辆的目标从机速度系数的计算公式为：Vss_new＝(Vm/Vs)*Vss_cu，其中，所述Vss_new表示所述车辆的目标从机速度系数，所述Vss_cu表示所述车辆的当前从机速度系数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家乐，张克刚，牛若男，
申请(专利权)人：吉旗成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51