【技术实现步骤摘要】
基于逆合成孔径雷达的传送带上标记物品识别定位方法
本专利技术属于RFID定位
，针对利用阅读器天线获得的沿传送带已知轨迹移动的标记物品相位信息来对标记物品进行识别以及高精度定位问题。
技术介绍
RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)是一种自动识别技术，无需接触即可对人或物体进行定位跟踪。该技术将RFID标签附着于人或物上，通过读写器完成射频信号交换，以达到识别定位人或物体的目的。基于位置服务的普遍需求使得室内定位技术的研究得到越来越多的关注，出现了很多的室内定位技术和系统。与其他的室内无线定位技术如WiFi、蓝牙、ZigBee等相比，RFID技术性价比高，硬件成本低廉，维护费用低。此外，RFID技术安全性高，有很强的抗信号干扰能力不易泄露用户信息。同时其除了具有非接触、非视距和定位目标准确等优点，还可以同时管理大量目标标签，进行快速读取服务，逐渐成为室内定位的优选。随着物联网的快速发展，作为物联网的一项核心支撑技术，RFID技术越来越频繁地出现在大量的日常应用中，如物流管理、生产制造、门禁防伪、目标检测与追踪等。而...
【技术保护点】
1.一种基于逆合成孔径雷达的传送带上标记物品识别定位方法，采用逆合成孔径技术来采集标记物品的相位信息数据，通过提取静态物品、随机移动物品和传送带上的标记物品的识别特征参数来对其进行分类区分，利用阅读器天线在不同的时刻获取沿已知轨迹运动的传送带上的标记物品对应的相位数据，通过相位数据模型来建立网格点数据库，通过计算标记物品测量相位向量与网格点相位数据向量以及静态物品的特征相位数据向量的互相关系数来识别标记物品是否处于传送带上，并在识别后采用在网格点数据库中逐点计算匹配概率来完成标记物品在传送带上的定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于逆合成孔径雷达的传送带上标记物品识别定位方法，采用逆合成孔径技术来采集标记物品的相位信息数据，通过提取静态物品、随机移动物品和传送带上的标记物品的识别特征参数来对其进行分类区分，利用阅读器天线在不同的时刻获取沿已知轨迹运动的传送带上的标记物品对应的相位数据，通过相位数据模型来建立网格点数据库，通过计算标记物品测量相位向量与网格点相位数据向量以及静态物品的特征相位数据向量的互相关系数来识别标记物品是否处于传送带上，并在识别后采用在网格点数据库中逐点计算匹配概率来完成标记物品在传送带上的定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，包括标记物品相位数据采集阶段，网格相位数据库建立阶段和提取识别特征参数阶段。其中，标记物品相位数据采集阶段包括：1)阅读器天线对传送带上被标签标记物品所在的待定位区域采集相位数据：在标记物品沿着传送带移动期间，阅读器天线以IRT为时间间隔多次采集反向散射信号的相位数据，共采集N个的测量数据，在第n个时间间隔，阅读器天线采集到的标记物品反向散射信号的相位数据为1≤n≤N，则标记物品的测量数据存储为：2)将阅读器天线首次采集的标记物品反向散射信号的相位数据作为参考量，分析多次采集的相位数据的相对变化：3)将多个时间间隔采集的标记物品的反向散射信号相位数据相对于首次采集的记为标记物品的测量相位向量yp：网格相位数据库建立阶段包括：1)已知传送带的运动速度为v，以传送带的运动轨迹建立曲线横坐标s，把传送带平面区域划分为M个网格点，第m个网格点的横坐标为s1m，则其在阅读器天线第n次采集相位数据...
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