一种旋转夹紧机构以及全自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹紧设备技术领域，尤其涉及一种旋转夹紧机构以及全自动组装装置。旋转夹紧机构，用于夹紧产品并实现对产品多圈旋转，包括：支撑组件，包括平铺设置的底板以及两间隔设置且均连接底板的立板；旋转组件，包括转接两立板的传动轴以及驱动传动轴旋转且连接底板的旋转驱动器；夹紧组件，包括两夹持侧板以及一端合拢以夹持产品或张开以释放产品的夹持头，夹持头的另一端被夹持于两夹持侧板之间；其中，传动轴的一端连接旋转驱动器，传动轴的另一端连接两夹持侧板，以将旋转动力从旋转驱动器传递至两夹持侧板。本实用新型专利技术可以实现对产品实现多圈连续旋转。

A Rotary Clamping Mechanism and Fully Automatic Assembly Device

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹紧机构以及全自动组装装置
本技术涉及夹紧设备
，尤其涉及一种旋转夹紧机构以及全自动组装装置。
技术介绍
目前，用于夹紧产品的装置，只能对被夹紧的产品实现90～360度的旋转。而对于需要夹紧产品再旋转360度以上或多圈旋转的情况无法实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转夹紧机构，旨在解决如何对被夹紧的产品实现多圈旋转的问题。本技术是这样实现的，一种旋转夹紧机构，用于夹紧产品并实现对产品多圈旋转，包括：支撑组件，包括平铺设置的底板以及两间隔设置且均连接所述底板的立板；旋转组件，包括转接两所述立板的传动轴以及驱动所述传动轴旋转且连接所述底板的旋转驱动器；夹紧组件，包括两夹持侧板以及一端合拢以夹持产品或张开以释放产品的夹持头，所述夹持头的另一端被夹持于两所述夹持侧板之间；其中，所述传动轴的一端连接所述旋转驱动器，所述传动轴的另一端连接两所述夹持侧板，以将旋转动力从旋转驱动器传递至两所述夹持侧板。在一个实施例中，所述夹紧组件还包括具有滑动孔且所述夹持头的一端滑接于所述滑动孔的夹紧座，两所述夹持侧板分别连接所述夹紧座的两侧。在一个实施例中，所述旋转夹紧机构还包括用于驱动所述夹持头合拢/张开的张合组件，所述张合组件包括一端位于所述滑动孔且连接所述夹持头的推板、设于所述推板另一端的推盘以及连接其中一所述立板顶端的张合驱动器，所述张合驱动器往复驱动所述推盘，以使所述夹持头收缩/滑离所述滑动孔；所述推板位于两所述夹持侧板之间。在一个实施例中，所述张合组件还包括推块以及间隔设置于所述推块一端的两第一滑柱，两所述第一滑柱分别滑动抵接所述推盘的两侧盘面，所述张合驱动器连接所述推块的另一端；所述推盘的盘面还开设两过孔，两所述夹持侧板分别穿过对应的所述过孔。在一个实施例中，所述夹持头包括第一半夹头以及与所述第一半夹头配合的第二半夹头，所述第一半夹头与所述第二半夹头均连接所述推板。在一个实施例中，所述夹紧座还开设有贯穿其两侧表面的夹紧孔，所述夹紧孔与所述滑动孔交错布置且基本垂直，所述夹紧组件还包括两设于所述夹紧孔的滑块以及分别凸设于所述滑块表面的两第二滑柱，所述推板开设有与所述第二滑柱适配且用于引导所述第二滑柱滑动的两导向槽，两所述导向槽呈相向倾斜设置，所述第一半夹头与所述第二半夹头分别连接对应的所述滑块，两所述导向槽靠近所述夹持头的一端相向靠拢，两所述导向槽的另一端相背远离。在一个实施例中，所述夹紧组件还包括设置于所述夹紧孔一端孔口处的挡块以及位于所述夹紧孔内的弹性件，所述弹性件一端抵接所述挡块，所述弹性件的另一端抵接对应的所述滑块。在一个实施例中，各所述夹持侧板的一端沿长度方向均开设有卡槽，所述传动轴与两所述夹持侧板连接的位置均开设有与所述卡槽适配的卡部。在一个实施例中，所述旋转夹紧机构还包括用于驱动所述支撑组件往复移动的丝杠组件，所述丝杠组件包括连接外部的结构件的丝杠座、两间隔设置且均连接所述丝杠座的转接板、两端分别转接两所述转接板的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑动座以及驱动所述丝杆转动的丝杠驱动器，所述底板连接所述滑动座。本技术还提供了一种全自动组装装置，其包括如上所述的旋转夹紧机构。本技术的技术效果是：将底板连接至外部的结构件，两立板竖立设置且均设有转动孔。传动轴通过两转动孔穿设并转接两立板。旋转驱动器连接传动轴的一端并驱动传动轴旋转，传动轴的另一端连接两夹持侧板的一端，夹持侧板的另一端分别夹持所述夹持头的相对两侧。因为传动轴是转接在立板上，从而可以实现多圈旋转且将旋转动力传递至两侧板，两侧板带动夹持头也做多圈旋转运动，从而实现夹持头上的产品也跟随进行多圈旋转。附图说明图1是本技术实施例所提供的旋转夹紧机构的结构示意图。图2是图1的爆炸图。图3是图2的夹紧组件的爆炸图。图4是图1的夹持侧板的结构示意图。附图中标号与名称对应的关系如下所示：100、旋转夹紧机构；10、支撑组件；11、底板；12、立板；20、夹紧组件；21、夹紧头；22、夹紧座；23、夹持侧板；80、产品；30、旋转组件；31、传动轴；32、旋转驱动器；33、联轴器；40、张合组件；41、推板；42、第一滑柱；43、推盘；44、推块；45、张合驱动器；50、丝杠组件；51、丝杠座；52、丝杆；53、滑动座；54、转接板；55、丝杠驱动器；221、第一夹紧半座；222、第二夹紧半座；223、夹紧孔；224、滑动孔；24、滑块；25、挡块；26、弹性件；27、第二滑柱；211、第一半夹头；212、第二半夹头；411、导向槽；231、卡槽；具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种旋转夹紧机构100以及具有其的全自动组装装置，旋转夹紧机构100用于夹紧产品80并实现对产品80多圈旋转。全自动组装装置用于对多圈旋转后的产品进行下一工序的装配。请参阅图4，旋转夹紧机构100包括：支撑组件10、旋转组件30以及夹紧组件20。支撑组件10包括平铺设置的底板11以及两间隔设置且均连接底板11的立板12，且各立板12均开设有转动孔。具体地，两立板12基本垂直于底板11。旋转组件30包括转接两立板12的传动轴31以及驱动传动轴31旋转且连接底板11的旋转驱动器32。具体地，旋转驱动器32可以为伺服电机，伺服电机具有运行速度高、易控制以及可靠性好等特点。传动轴31的两端分别通过两所述转动孔穿设两立板12，可选地，转动孔内可以设置轴承，从而使转动轴的两端分别套接两轴承的内圈，提高传动轴31运转的可靠性。夹紧组件20包括两夹持侧板23以及一端可合拢/张开以夹持/释放产品80的夹持头，夹持头的另一端被夹持于两夹持侧板23之间。可选地，夹持头夹持/释放的方向与两夹持侧板23夹持方向基板垂直。传动轴31的一端连接旋转驱动器32，传动轴31的另一端连接两夹持侧板23。在旋转驱动器32驱动传动轴31旋转时，旋转动力从旋转驱动器32传递至两夹持侧板23。可选地，旋转组件30还包括设置在旋转驱动器32与传动轴31之间的联轴器33。将底板11连接至外部的结构件，两立板12竖立设置且均设有转动孔。传动轴31通过两转动孔穿设并转接两立板12。旋转驱动器32连接传动轴31的一端并驱动传动轴31旋转，传动轴31的另一端连接两夹持侧板23的一端，夹持侧板23的另一端分别夹持所述夹持头的相对两侧。因为传动轴31是转接在立板12上，从而可以实现多圈旋转且将旋转动力传递至两侧板，两侧板带动夹持头也做多圈旋转运动，从而实现夹持头上的产品80也跟随进行多圈旋转。请参阅图1至图3，夹紧组件20还包括具有滑动孔224且夹持头的一端滑接于滑动孔224的夹紧座22，两夹持侧板23分别连接夹紧座22的两侧。具体地，滑动孔224为方形孔，滑动孔224的延伸方向与夹持侧板23的长度方向相同。滑动孔224贯穿夹紧座22的两侧表面。可选地，为了方便安装，可以沿过滑动孔224的中心轴线的平面，将夹紧座22一分为二，分别为第一夹紧半座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹紧机构，用于夹紧产品并实现对产品多圈旋转，其特征在于，包括：支撑组件，包括平铺设置的底板以及两间隔设置且均连接所述底板的立板；旋转组件，包括转接两所述立板的传动轴以及驱动所述传动轴旋转且连接所述底板的旋转驱动器；夹紧组件，包括两夹持侧板以及一端合拢以夹持产品或张开以释放产品的夹持头，所述夹持头的另一端被夹持于两所述夹持侧板之间；其中，所述传动轴的一端连接所述旋转驱动器，所述传动轴的另一端连接两所述夹持侧板，以将旋转动力从旋转驱动器传递至两所述夹持侧板。

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹紧机构，用于夹紧产品并实现对产品多圈旋转，其特征在于，包括：支撑组件，包括平铺设置的底板以及两间隔设置且均连接所述底板的立板；旋转组件，包括转接两所述立板的传动轴以及驱动所述传动轴旋转且连接所述底板的旋转驱动器；夹紧组件，包括两夹持侧板以及一端合拢以夹持产品或张开以释放产品的夹持头，所述夹持头的另一端被夹持于两所述夹持侧板之间；其中，所述传动轴的一端连接所述旋转驱动器，所述传动轴的另一端连接两所述夹持侧板，以将旋转动力从旋转驱动器传递至两所述夹持侧板。2.如权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述夹紧组件还包括具有滑动孔且所述夹持头的一端滑接于所述滑动孔的夹紧座，两所述夹持侧板分别连接所述夹紧座的两侧。3.如权利要求2所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转夹紧机构还包括用于驱动所述夹持头合拢/张开的张合组件，所述张合组件包括一端位于所述滑动孔且连接所述夹持头的推板、设于所述推板另一端的推盘以及连接其中一所述立板顶端的张合驱动器，所述张合驱动器往复驱动所述推盘，以使所述夹持头收缩/滑离所述滑动孔；所述推板位于两所述夹持侧板之间。4.如权利要求3所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述张合组件还包括推块以及间隔设置于所述推块一端的两第一滑柱，两所述第一滑柱分别滑动抵接所述推盘的两侧盘面，所述张合驱动器连接所述推块的另一端；所述推盘的盘面还开设两过孔，两所述夹持侧板分别穿过对应的所述过孔。5.如权利要求3所述的旋转夹紧机构，其特征在于：所述夹持头包括第一半夹头以及与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永超，杨昌辉，
申请(专利权)人：深圳市大翰精密零件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44