应用于振子装配的组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于振子装配的组装机，包括：工作平台；装配本体，所述装配本体设置于所述工作平台上，且所述装配本体设有工作腔；顶升座，所述顶升座设置于所述工作腔内，且所述顶升座能够沿所述工作腔的轴向往复运动，所述顶升座上设有用于定位卡接件的第一定位部；限位件，所述限位件设置于所述装配本体上，所述限位件靠近所述工作腔设置并用于对振子进行限位与松开；及拾取机构，所述拾取机构用于拾取所述卡接件放置于所述第一定位部上。所述组装机能够快速的实现卡接件与振子的装配，装配效率高。

Assembly Machine Applied to Oscillator Assembly

【技术实现步骤摘要】
应用于振子装配的组装机
本技术涉及振子装配
，具体涉及一种应用于振子装配的组装机。
技术介绍
随着移动通信网络覆盖的范围越来越广，基站天线的作用也越来越重要，振子作为基站天线中一个十分关键的部件，为了保证振子的极化之间的信号的隔离度，必须保证振子的巴伦间隙。由于振子本身无法保证各个巴伦间隙之间的一致性，因此，需要借助卡接件使得各个巴伦间隙保持一致。传统的对振子进行装配的形式为：采用人工将卡接件装配至振子上。由于振子的巴伦间隙小于限位件的尺寸，传统的装配方式装配效率低下。
技术实现思路
基于此，提出了一种应用于振子装配的组装机，所述组装机能够快速的实现卡接件与振子的装配，装配效率高。其技术方案如下：一方面，提供了一种应用于振子装配的组装机，包括：工作平台；装配本体，所述装配本体设置于所述工作平台上，且所述装配本体设有工作腔；顶升座，所述顶升座设置于所述工作腔内，且所述顶升座能够沿所述工作腔的轴向往复运动，所述顶升座上设有用于定位卡接件的第一定位部；限位件，所述限位件设置于所述装配本体上，所述限位件靠近所述工作腔设置并用于对振子进行限位与松开；及拾取机构，所述拾取机构用于拾取所述卡接件放置于所述第一定位部上。上述应用于振子装配的组装机，使用时，利用拾取机构将卡接件按要求放置于顶升座上的第一定位部上；再将振子按要求放置于顶升座上，使得振子的巴伦间隙与卡接件相对设置；使得顶升座向上升起，顶升座带动振子和卡接件向上运动，当振子上移至与限位件接触时，利用限位件对振子的运动趋势进行限制，从而使得振子相对卡接件保持静止，在顶升座的顶升作用下，从而使得卡接件卡合进巴伦间隙内，进而完成卡接件与振子的装配安装。安装完成后，将顶升座下降，解除限位件对振子的限位作用，即可将装配好的振子取出，从而能够进行下一振子的装配。上述组装机利用拾取机构、顶升座以及限位件的配合，即可实现卡接件与振子的装配，装配效率高。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，组装机还包括用于对所述振子放置于所述顶升座上进行导向的导向件，所述导向件设置于所述装配本体上或所述导向件设置于所述顶升座上。如此，对振子的安装进行导向，保证装配的准确性。在其中一个实施例中，所述导向件设置为导向凸起，所述导向凸起的一端设置于所述装配本体上，所述导向凸起的另一端伸入所述工作腔内，且所述导向凸起能够与所述振子的导向槽导向配合。在其中一个实施例中，所述限位件设置为限位块，所述限位块与所述顶升座相对间隔设置，所述限位块能够伸进所述工作腔内并用于对所述振子的移动进行限位，且所述限位块能够缩出所述工作腔外并用于松开所述振子。如此，对振子进行限位，使得卡接件能够可靠的与振子实现装配。在其中一个实施例中，组装机还包括驱动件，所述驱动件与所述限位块传动连接并用于带动所述限位块沿靠近或远离所述工作腔的轴线方向往复运动。如此，实现限位块的伸进工作腔内与缩出工作腔外。在其中一个实施例中，组装机还包括用于检测所述顶升座施加至所述振子上的顶升力的大下的压力检测元件。如此，对顶升座的顶升力进行合理的检测与控制。在其中一个实施例中，所述顶升座上设有至少两个所述第一定位部，所述限位件至少为两个，且至少两个所述限位件沿所述工作腔的周向相对间隔设置。如此，能够将至少两个卡接件同时装配进巴伦间隙内。在其中一个实施例中，所述第一定位部靠近所述限位件设置。如此，使得卡接件受到的顶升力更加均衡，避免装配过程中发生倾斜。在其中一个实施例中，组装机还包括控制器和用于对所述顶升座的图像进行采集的图像采集元件，所述图像采集元件、所述拾取机构均与所述控制器电性连接。如此，能够及时进行补料，保证装配的连续性与可靠性。在其中一个实施例中，组装机还包括托盘，所述托盘上设有至少一个用于放置所述卡接件的第一放置部。如此，节省空间，也便于拾取机构取料。附图说明图1为一个实施例的应用于振子装配的组装机的结构示意图；图2为图1的应用于振子装配的组装机的装配本体部分的结构示意图；图3为图1的应用于振子装配的组装机的装配本体部分的爆炸图。附图标记说明：10、组装机，100、工作平台，210、装配本体，220、顶升座，230、限位件，231、限位块，232、驱动件，240、导向件，241、导向凸起，300、振子，310、巴伦间隙，400、卡接件，500、拾取机构，600、托盘。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1至图3所示，在一个实施例中，公开了一种应用于振子装配的组装机10，包括：工作平台100；装配本体210，装配本体210设置于工作平台100上，且装配本体210设有工作腔(未示出)；顶升座220，顶升座220设置于工作腔内，且顶升座220能够沿工作腔的轴向往复运动，顶升座220上设有用于定位卡接件400的第一定位部(未示出)；限位件230，限位件230设置于装配本体210上，限位件230靠近工作腔设置并用于对振子300进行限位与松开；及拾取机构500，拾取机构500用于拾取卡接件400放置于第一定位部上。上述实施例的应用于振子300装配的组装机10，使用时，利用拾取机构500将卡接件400按要求放置于顶升座220上的第一定位部上；再将振子300按要求放置于顶升座220上，使得振子300的巴伦间隙310与卡接件400相对设置；使得顶升座220向上升起，顶升座220带动振子300和卡接件400向上运动，当振子300上移至与限位件230接触时，利用限位件230对振子300的运动趋势进行限制，从而使得振子300相对卡接件400保持静止，在顶升座220的顶升作用下，从而使得卡接件400卡合进巴伦间隙310内，进而完成卡接件400与振子300的装配安装。安装完成后，将顶升座220下降，解除限位件230对振子300的限位作用，即可将装配好的振子300取出，从而能够进行下一振子300的装配。上述组装机10利用拾取机构500、顶升座220以及限位件230的配合，即可实现卡接件400与振子300的装配，装配效率高。需要进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于振子装配的组装机，其特征在于，包括：工作平台；装配本体，所述装配本体设置于所述工作平台上，且所述装配本体设有工作腔；顶升座，所述顶升座设置于所述工作腔内，且所述顶升座能够沿所述工作腔的轴向往复运动，所述顶升座上设有用于定位卡接件的第一定位部；限位件，所述限位件设置于所述装配本体上，所述限位件靠近所述工作腔设置并用于对振子进行限位与松开；及拾取机构，所述拾取机构用于拾取所述卡接件放置于所述第一定位部上。

【技术特征摘要】
1.一种应用于振子装配的组装机，其特征在于，包括：工作平台；装配本体，所述装配本体设置于所述工作平台上，且所述装配本体设有工作腔；顶升座，所述顶升座设置于所述工作腔内，且所述顶升座能够沿所述工作腔的轴向往复运动，所述顶升座上设有用于定位卡接件的第一定位部；限位件，所述限位件设置于所述装配本体上，所述限位件靠近所述工作腔设置并用于对振子进行限位与松开；及拾取机构，所述拾取机构用于拾取所述卡接件放置于所述第一定位部上。2.根据权利要求1所述应用于振子装配的组装机，其特征在于，还包括用于对所述振子放置于所述顶升座上进行导向的导向件，所述导向件设置于所述装配本体上或所述导向件设置于所述顶升座上。3.根据权利要求2所述应用于振子装配的组装机，其特征在于，所述导向件设置为导向凸起，所述导向凸起的一端设置于所述装配本体上，所述导向凸起的另一端伸入所述工作腔内，且所述导向凸起能够与所述振子的导向槽导向配合。4.根据权利要求1所述应用于振子装配的组装机，其特征在于，所述限位件设置为限位块，所述限位块与所述顶升座相对间隔设置，所述限位块能够伸进所述工作腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓胜，刘海滨，梁建科，刘峰，田升，杨志勇，罗龙辉，叶明宗，李家宝，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，京信通信技术广州有限公司，京信通信系统广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44