边坡无人机草种播撒方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种边坡无人机草种播撒方法及系统，边坡无人机草种播撒方法包括：S10：若获取到播种设计方案，则从所述播种设计方案中获取草种种类；S20：根据所述草种种类，获取每一所述草种种类之间的数量比例；S30：获取实际场地数据，并根据所述实际场地数据和所述数量比例，获取每一所述草种种类对应的播种数量，并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内；S40：向无人机控制终端发送草种播撒消息，将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。本发明专利技术具有可利用无人机技术，根据设计方案以及实际地形情况进行播种的效果。

Grass Sowing Method and System of Slope UAV

【技术实现步骤摘要】
边坡无人机草种播撒方法及系统
本专利技术涉及无人机的
，尤其是涉及一种边坡无人机草种播撒方法及系统。
技术介绍
目前，随着我国的农业水平迅速发展，农业种植业也越来越现代化。播种手段已经从传统的手工播种，进化到了使用机械设备进行播种。进一步地，为了进一步提高播种的效率，逐渐开发出了无人机播种的技术。现有的使用无人机进行播种时，设置好飞行的速度以及播撒速度后，控制无人机低空飞行，将存储在种子箱内的种子均匀地播撒在土地上。然而，在基于某些特定的场景，例如风景区，为了起到美观的效果，需要对种植的植物组成的图案进行设计，或是对于类似边坡等有坡度的结构，传统的无人机播种技术难以实现，因此存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可利用无人机技术，根据设计方案以及实际地形情况进行播种的边坡无人机草种播撒方法及系统。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种边坡无人机草种播撒方法，所述边坡无人机草种播撒方法包括：S10：若获取到播种设计方案，则从所述播种设计方案中获取草种种类；S20：根据所述草种种类，获取每一所述草种种类之间的数量比例；S30：获取实际场地数据，并根据所述实际场地数据和所述数量比例，获取每一所述草种种类对应的播种数量，并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内；S40：向无人机控制终端发送草种播撒消息，将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。通过采用上述技术方案，预先对播种的方案进行设计，在通过设计得到的播种设计方案中获取对应的草种种类，并根据该草种种类之间的数量比例，将对应的草种放置于无人机终端的无人机种子箱内，能够使无人机终端根据设计的方案，在实际场地将无人机种子箱内的种子进行播撒，同时，获取到实际场地数据，可根据实际场地数据中获取是否有坡度，生成对应的草种播撒消息，从而可根据该坡度，调整无人机飞行的角度，从而能够保证播撒的效果。本专利技术进一步设置为：步骤S20包括：S21：根据所述草种种类，在所述播种设计方案内获取每一所述草种种类对应的面积数据；S22：将每一所述草种种类之间的所述面积数据，作为所述数量比例。通过采用上述技术方案，通过在播种设计方案中，获取每一草种种类的面积数据之间的比例，便于计算每一草种种类之间的数量比例，有助于根据该数量比例收集对应数量的草种，提高播撒的效率。本专利技术进一步设置为：步骤S30包括：S31：根据所述草种种类的数量，在所述无人机种子箱内划分对应数量的区域；S32：根据所述数量比例，调整所述无人机种子箱内区域的空间大小，根据所述空间大小，将对应的草种放置于对应的区域内。通过采用上述技术方案，在无人机种子箱内预先根据草种种类的数量，划分对应的区域，能够将所有的草种种类放置对应的区域，使草种种类的总体积不超过无人机种子箱的容积的情况下，无人机在播撒草种时，一次性将草种进行播种，提升播撒的效率；同时，将该区域的空间大小根据该数据比例进行调整，能够有效利用无人机种子箱的空间利用。本专利技术进一步设置为：步骤S40包括：S41：根据所述数量比例从大到小的顺序，获取播撒顺序；S42：根据所述播撒顺序，逐一对所述草种种类对应的草种进行播撒。通过采用上述技术方案，逐一对草种种类对应的草种进行播撒，能够使得在播撒时无需频繁更换播撒的草种种类，从而能够节省部分更换播撒草种种类的能耗；同时，按照数量比例从大到小的顺序，先将数量大的草种进行播撒，能够尽快减轻无人机终端在飞行时的重量，减轻无人机终端的负荷的同时，减轻了无人机终端电能的损耗。本专利技术进一步设置为：步骤S42包括：S421：根据所述播种设计方案和所述实际场地数据，获取每一所述草种种类在实际场地的位置数据；S422：根据所述位置数据和所述播撒顺序，逐一对所述草种种类对应的草种进行播撒。通过采用上述技术方案，根据播种设计方案和实际场地数据相结合，获取实际播撒时，每一草种种类具体的位置，能够使播撒更准确，且实际种植的效果与播种设计方案的还原度更高。本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种边坡无人机草种播撒系统，所述边坡无人机草种播撒系统包括：种类获取模块，用于若获取到播种设计方案，则从所述播种设计方案中获取草种种类；比例计算模块，用于根据所述草种种类，获取每一所述草种种类之间的数量比例；重量计算模块，用于获取实际场地数据，并根据所述实际场地数据和所述数量比例，获取每一所述草种种类对应的播种数量，并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内；播撒控制模块，用于向无人机控制终端发送草种播撒消息，将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。通过采用上述技术方案，预先对播种的方案进行设计，在通过设计得到的播种设计方案中获取对应的草种种类，并根据该草种种类之间的数量比例，将对应的草种放置于无人机终端的无人机种子箱内，能够使无人机终端根据设计的方案，在实际场地将无人机种子箱内的种子进行播撒，同时，获取到实际场地数据，可根据实际场地数据中获取是否有坡度，生成对应的草种播撒消息，从而可根据该坡度，调整无人机飞行的角度，从而能够保证播撒的效果。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.预先对播种的方案进行设计，在通过设计得到的播种设计方案中获取对应的草种种类，并根据该草种种类之间的数量比例，将对应的草种放置于无人机终端的无人机种子箱内，能够使无人机终端根据设计的方案，在实际场地将无人机种子箱内的种子进行播撒，同时，获取到实际场地数据，可根据实际场地数据中获取是否有坡度，生成对应的草种播撒消息，从而可根据该坡度，调整无人机飞行的角度，从而能够保证播撒的效果；2.逐一对草种种类对应的草种进行播撒，能够使得在播撒时无需频繁更换播撒的草种种类，从而能够节省部分更换播撒草种种类的能耗；3.按照数量比例从大到小的顺序，先将数量大的草种进行播撒，能够尽快减轻无人机终端在飞行时的重量，减轻无人机终端的负荷的同时，减轻了无人机终端电能的损耗。附图说明图1是本专利技术一实施例中边坡无人机草种播撒方法的一流程图；图2是本专利技术一实施例中边坡无人机草种播撒方法中步骤S20的实现流程图；图3是本专利技术一实施例中边坡无人机草种播撒方法中步骤S30的实现流程图；图4是本专利技术一实施例中边坡无人机草种播撒方法中步骤S40的实现流程图；图5是本专利技术一实施例中边坡无人机草种播撒方法中步骤S42的实现流程图；图6是本专利技术一实施例中边坡无人机草种播撒系统的一原理框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一：在一实施例中，如图1所示，本专利技术公开了一种边坡无人机草种播撒方法，具体包括如下步骤：S10：若获取到播种设计方案，则从播种设计方案中获取草种种类。在本实施例中，播种设计方案是指预先设计好，对实际的土地或边坡进行种植时，植被具体种植的方案。草种种类是指播撒以及种植的植被的植物的种类。具体地，在设计该播种设计方案时，预先在该播种设计方案中将每一种草种种类在该播种设计方案中进行标注或记录。进一步地，在该播种设计方案设计完成后，从该播种设计方案中获取草种种类。S20：根据草种种类，获取每一草种种类之间的数量比例。具体地，根据该播种设计方案，从该草种种类中，获取每一种草种种类具体需要使用的数量。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，所述边坡无人机草种播撒方法包括：S10：若获取到播种设计方案，则从所述播种设计方案中获取草种种类；S20：根据所述草种种类，获取每一所述草种种类之间的数量比例；S30：获取实际场地数据，并根据所述实际场地数据和所述数量比例，获取每一所述草种种类对应的播种数量，并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内；S40：向无人机控制终端发送草种播撒消息，将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。

【技术特征摘要】
1.一种边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，所述边坡无人机草种播撒方法包括：S10：若获取到播种设计方案，则从所述播种设计方案中获取草种种类；S20：根据所述草种种类，获取每一所述草种种类之间的数量比例；S30：获取实际场地数据，并根据所述实际场地数据和所述数量比例，获取每一所述草种种类对应的播种数量，并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内；S40：向无人机控制终端发送草种播撒消息，将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。2.如权利要求1所述的边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，步骤S20包括：S21：根据所述草种种类，在所述播种设计方案内获取每一所述草种种类对应的面积数据；S22：将每一所述草种种类之间的所述面积数据的比例，作为所述数量比例。3.如权利要求1所述的边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，步骤S30包括：S31：根据所述草种种类的数量，在所述无人机种子箱内划分对应数量的区域；S32：根据所述数量比例，调整所述无人机种子箱内区域的空间大小，根据所述空间大小，将对应的草种放置于对应的区域内。4.如权利要求1所述的边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，步骤S40包括：S41：根据所述数量比例从大到小的顺序，获取播撒顺序；S42：根据所述播撒顺序，逐一对所述草种种类对应的草种进行播撒。5.如权利要求1所述的边坡无人机草种播撒方法，其特征在于，步骤S42包括：S421：根据所述播种设计方案和所述实际场地数据，获取每一所述草种种类在实际场地的位置数据；S422：根据所述位置数据和所述播撒顺序，逐一对所述草种种类对应的草种进行播撒。6.一种边坡无人机草种播撒系统，其特征在于，所述边坡无人机草种播撒系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：许国伟，欧锦南，李杲杲，戴成业，陈晓宇，吴盛鹏，陈衡珊，黄瑞峰，
申请(专利权)人：广东聚晟建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44