面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法，属于金属零件加工技术领域。该系统包括上料料盘、定位底托、上下料机器人和数控车床，上料料盘上通过定位底托批量放置待加工工件，上下料机器人位于上料料盘和数控机床上方；该系统应用时，首先制作定位底托，将定位底托批量安装于上料料盘中，上料料盘中放置待加工工件，上下料机器人进行抓取上料等，通过向数控机床控制系统发送松开与卡紧用于支撑异形内孔工件的卡盘指令，完成待加工工件在上下料机器人手爪与数控机床主轴卡盘之间的准确传递安装。该方法能够有效解决采用数控机床上下料机器人系统在加工具有异形内孔的工件时面临的上料夹持角度难以准确定位的问题。

Control system and method of automatic feeding, clamping and positioning for workpiece with special-shaped inner hole

【技术实现步骤摘要】
面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法
本专利技术涉及金属零件车削加工
，特别是指一种面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法。
技术介绍
工业机器人是现代工业自动化的核心装备，数控机床上下料机器人作为工业机器人的一种应用形式，改变了传统的物流方式，改善了工厂作业环境，实现工厂中工件传递过程中的数字化、信息化管理，在提高产品生产效率的同时保证了产品的生产质量。合理的工业机器人自动化设备使用能够代替操作人员完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，为企业生产降低成本、提高效率。目前已有越来越多的企业引进数控机床上下料机器人完成生产工作，但针对特殊应用场景的数控机床上下料机器人在使用过程中却受到不少制约，外形呈圆柱体而具有异形内孔的工件，如各种汽车传动用内球笼，由于在数控机床主轴进行切削时需要进行内孔卡盘固定，在采用上下料机器人进行数控机床上料时就面临难于找到合适卡盘送入和卡紧角度，致使这一类工件难以实现全自动的机器人上下料操作，采用机器视觉等方法会大大提高该系统的制造和维护成本，依靠人工辅助又会大大降低整个系统的运行效率，这在很大程度上影响了数控机床上下料机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统，其特征在于：包括上料料盘(1)、定位底托(2)、上下料机器人(4)和数控车床(5)，定位底托(2)安装在上料料盘(1)上，待加工工件(3)置于定位底托(2)上，上料料盘(1)位于数控机床(5)一侧，上下料机器人(4)位于上料料盘(1)和数控机床(5)上方。

【技术特征摘要】
1.一种面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统，其特征在于：包括上料料盘(1)、定位底托(2)、上下料机器人(4)和数控车床(5)，定位底托(2)安装在上料料盘(1)上，待加工工件(3)置于定位底托(2)上，上料料盘(1)位于数控机床(5)一侧，上下料机器人(4)位于上料料盘(1)和数控机床(5)上方。2.根据权利要求1所述的面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统，其特征在于：所述上料料盘(1)采用步进式移动或者整盘移动方式。3.根据权利要求1所述的面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统，其特征在于：所述定位底托(2)的形状与所要加工工件的内孔相配合，定位底托(2)的最大外径控制在待加工工件(3)内孔最大内径的95％～97％。4.根据权利要求1所述的面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统，其特征在于：所述上下料机器人(4)包括手爪、移动装置和控制系统，手爪安装在上下料机器人的前端，用于待加工工件的抓取；移动装置用于待加工工件抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇军，顾成义，胡水平，沈华宾，张辉，谢国兵，肖雄，米振莉，郭强，
申请(专利权)人：江苏海宇机械有限公司，北京科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32