一种用于数控车床的自动化上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种用于数控车床的自动化上料装置，它包括物料提升机构和夹紧推送机构；物料提升机构包括台体，台体内设置有储料腔室，储料腔室的侧上端设有放料口，储料腔室内底部设置导向块，导向块呈V字状，导向块和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道，下横向推料通道内设有下横向推送组件，下横向推料通道的出料口与纵向推料通道底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道的顶部与上横向推料通道相互贯通，上横向推料通道内部设有上横向推送组件。本发明专利技术能够可以对棒料进行自动化提升，同时将提升后的棒料进行快速定位夹持并推送到三爪卡盘，大幅降低了工人的劳动量，提高了生产效率。

An Automatic Feeding Device for NC Lathe

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控车床的自动化上料装置
本专利技术涉及一种数控车床，具体为一种用于数控车床的自动化上料装置。
技术介绍
在现有技术中数控车床的上料方式是通过人工来完成的，人工将棒料放置在数控车床的三爪卡盘上，然后再将其进行固定，这种人工上料的方式不利于规模化快速生产，因此现有的数控车床还需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种用于数控车床的自动化上料装置，能够可以对棒料进行自动化提升，同时将提升后的棒料进行快速定位夹持并推送到三爪卡盘，大幅降低了工人的劳动量，提高了生产效率。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括物料提升机构和用于对物料进行夹紧并推送到三爪卡盘中的夹紧推送机构；物料提升机构包括台体，台体内设置有储料腔室，储料腔室的侧上端设有放料口，储料腔室内底部设置导向块，导向块呈V字状，导向块和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道，下横向推料通道内设有下横向推送组件，下横向推料通道的出料口与纵向推料通道底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道的顶部与上横向推料通道相互贯通，上横向推料通道内部设有上横向推送组件。进一步的，夹紧推送机构包括座体和滑块，滑块安装在左右两个导轨上，左右两个导轨分别固定在支撑块和台体的外侧壁上，支撑块固定设置在座体的上端，滑块的底部固定连接固定块；固定块与丝杆传动机构驱动连接，实现来回移动；滑块的顶部固定设置至少两组自动夹料机构。进一步的，自动夹料机构包括夹紧组件和用于驱使夹紧组件对物料进行自动化夹紧的驱动组件。进一步的，夹紧组件包括一个固定夹块、第一活动夹块和第二活动夹块，固定夹块的前端设置有V形槽，V形槽的底部设置有定位圆弧，固定夹块的后端设置有方槽，第一活动夹块和第二活动夹块活动穿插在导向直槽后分别与第一导向杆、第二导向杆连接，第一导向杆和第二导向杆呈V字状活动穿插在固定夹块中的导向孔内，第一导向杆和第二导向杆的末端分别连接第一拉动块和第二拉动块，第一拉动块和第二拉动块设置在方槽内，第一拉动块和第二拉动块与驱动组件连接。进一步的，驱动组件包括绳索限位模块、第一绳索、第二绳索、第三绳索、绳索收卷轴和第二电机，绳索收卷轴与第二电机的输出轴连接，绳索限位模块固定在座板上，第一绳索的一端连接在绳索收卷轴，另一端与第二绳索、第三绳索的末端连接，第二绳索、第三绳索的另一端分别连接第一拉动块和第二拉动块。进一步的，绳索限位模块为圆柱状，其中部设有用于第一绳索穿过的限位通孔通孔。进一步的，第一活动夹块和第二活动夹块的伸出导向直槽的部分且在面向定位圆弧的一侧设置有内凹圆弧面。进一步的，上横向推送组件包括第一液压缸和第一推板，第一推板与第一液压缸的伸出端连接；下横向推送组件包括第二液压缸和限位推板，限位推板包括第二推板和连接在第二推板顶部的遮挡板。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种用于数控车床的自动化上料装置，其中物料提升机构可以将放置在储料腔室中的物料自动推送至自动夹料机构中固定夹块前端的V形槽内，自动夹料机构中的驱动组件带动第一导向杆和第二导向杆向向固定夹块后端移动，使得第一活动夹块第二活动夹块同步对放置在V形槽内的物料进行夹紧，物料被夹紧后丝杆传动机构带动滑块及滑块上的自动夹料机构移向三爪卡盘，物料从穿插管内穿插并通过三爪卡盘，从而实现了数控车床的自动化上料。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中自动化上料装置的平面结构示意图。图3为本专利技术中自动化上料装置的剖面结构示意图。图4为专利技术中自动夹料机构的剖面结构示意图。图5为本专利技术中限位推板的结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、车床本体；2、工作台；3、自动化上料装置；4、三爪卡盘；5、第一电机；6、穿插管；31、支撑块；32、自动夹料机构；33、纵向推料通道；34、上横向推料通道；35、第一推板；36、限位推板；37、第一液压缸；38、台体；39、放料口；310、导向块；311、第二液压缸；312、下横向推料通道；313、座体；314、固定块；315、丝杆传动机构；316、导轨；317、滑块；3201、第一活动夹块；3202、第二活动夹块；3203、导向直槽；3204、第二导向杆；3205、第二拉动块；3206、第三绳索；3207、第一绳索；3208、座板；3209、第二电机；3210、绳索收卷轴；3211、绳索限位模块；3212、第二绳索；3214、第一拉动块；3215、第一导向杆；3216、固定夹块；3217、定位圆弧；3601、第二推板；3602、遮挡板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示，本专利技术的具体结构为：它包括车床本体1和工件台2，工作台2上设有三爪卡盘4，工作台2上设有可自由转动的穿插管6，穿插管6与第一电机5之间驱动连接，三爪卡盘4同轴固定在穿插管6的末端；它还包括用于将胚料自动提升并穿插到三爪卡盘4上的自动化上料装置3。优选的，自动化上料装置3包括物料提升机构和用于对物料进行夹紧并推送到三爪卡盘4中的夹紧推送机构。优选的，物料提升机构包括台体38，台体38内设置有储料腔室，储料腔室的侧上端设有放料口39，储料腔室内底部设置导向块310，导向块310呈V字状，导向块310和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道312，下横向推料通道312内设有下横向推送组件，下横向推料通道312的出料口与纵向推料通道33底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道33的顶部与上横向推料通道34相互贯通，上横向推料通道34内部设有上横向推送组件。优选的，夹紧推送机构包括座体313和滑块317，滑块317安装在左右两个导轨316上，左右两个导轨316分别固定在支撑块31和台体38的外侧壁上，支撑块31固定设置在座体313的上端，滑块317的底部固定连接固定块314；固定块314与丝杆传动机构315驱动连接，实现来回移动；滑块317的顶部固定设置至少两组自动夹料机构32。优选的，自动夹料机构32包括夹紧组件和用于驱使夹紧组件对物料进行自动化夹紧的驱动组件。优选的，夹紧组件包括一个固定夹块3216、第一活动夹块3201和第二活动夹块3202，固定夹块3216的前端设置有V形槽，V形槽的底部设置有定位圆弧3217，固定夹块3216的后端设置有方槽3213，第一活动夹块3201和第二活动夹块3202活动穿插在导向直槽3203后分别与第一导向杆3215、第二导向杆3204连接，第一导向杆3215和第二导向杆3204呈V字状活动穿插在固定夹块3216中的导向孔内，第一导向杆3215和第二导向杆3204的末端分别连接第一拉动块3214和第二拉动块3205，第一拉动块3214和第二拉动块3205设置在方槽3213内，第一拉动块3214和第二拉动块3205与驱动组件连接。优选的，驱动组件包括绳索限位模块3211、第一绳索3207、第二绳索3212、第三绳索3206、绳索收卷轴3210和第二电机3209，绳索收卷轴3210与第二电机3209的输出轴连接，绳索限位模块3211固定在座板3208本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数控车床的自动化上料装置，其特征在于，它包括物料提升机构和用于对物料进行夹紧并推送到三爪卡盘（4）中的夹紧推送机构；物料提升机构包括台体（38），台体（38）内设置有储料腔室，储料腔室的侧上端设有放料口（39），储料腔室内底部设置导向块（310），导向块（310）呈V字状，导向块（310）和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道（312），下横向推料通道（312）内设有下横向推送组件，下横向推料通道（312）的出料口与纵向推料通道（33）底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道（33）的顶部与上横向推料通道（34）相互贯通，上横向推料通道（34）内部设有上横向推送组件。

【技术特征摘要】
1.一种用于数控车床的自动化上料装置，其特征在于，它包括物料提升机构和用于对物料进行夹紧并推送到三爪卡盘（4）中的夹紧推送机构；物料提升机构包括台体（38），台体（38）内设置有储料腔室，储料腔室的侧上端设有放料口（39），储料腔室内底部设置导向块（310），导向块（310）呈V字状，导向块（310）和储料腔室的底部设有用于物料掉落的通孔，所述用于用于物料掉落的通孔下方与下横向推料通道（312），下横向推料通道（312）内设有下横向推送组件，下横向推料通道（312）的出料口与纵向推料通道（33）底部之间通过圆弧过渡，纵向推料通道（33）的顶部与上横向推料通道（34）相互贯通，上横向推料通道（34）内部设有上横向推送组件。2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的自动化上料装置，其特征在于，夹紧推送机构包括座体（313）和滑块（317），滑块（317）安装在左右两个导轨（316）上，左右两个导轨（316）分别固定在支撑块（31）和台体（38）的外侧壁上，支撑块（31）固定设置在座体（313）的上端，滑块（317）的底部固定连接固定块（314）；固定块（314）与丝杆传动机构（315）驱动连接，实现来回移动；滑块（317）的顶部固定设置至少两组自动夹料机构（32）。3.根据权利要求2所述的一种用于数控车床的自动化上料装置，其特征在于，自动夹料机构（32）包括夹紧组件和用于驱使夹紧组件对物料进行自动化夹紧的驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种用于数控车床的自动化上料装置，其特征在于，夹紧组件包括一个固定夹块（3216）、第一活动夹块（3201）和第二活动夹块（3202），固定夹块（3216）的前端设置有V形槽，V形槽的底部设置有定位圆弧（3217），固定夹块（3216）的后端设置有方槽（3213），第一活动夹块（3201）和第二活动夹块（3202）活动穿插在导向直槽（3203）后分别与第一导向杆（3215...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小蓉，黄立东，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43