一种床铺清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种床铺清洁机器人，包括机身，在机身的底部设有驱动轮和滚轮，其中，滚轮的直径小于驱动轮的直径，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮对称设置于机身底部的后侧，滚轮设置于机身底部的前侧；机器人还包括集尘器，在机身底部还设有进风口，进风口与集尘器连通。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够自动清洁床铺，满足人们对健康环境的需求。

A Bed Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
一种床铺清洁机器人
本技术实施例涉及智能家居领域，特别是涉及一种床铺清洁机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提升，人们对于居家环境的要求也逐步提升，人的一生有三分之一的时间在床铺上度过，床铺的卫生安全会直接影响到人们的身体健康。如果床铺长期不进行清扫和清洗，或者是遇到阴雨天气，容易滋生螨虫等细菌，引发人们身体不适，严重者会引起人们皮肤过敏等疾病，危害健康。目前市场上已有除螨仪、床铺吸尘器等床铺清洁设备，能较好的除螨杀菌，提升人们床铺、被褥的健康环境，但仍需人手操作，不够智能化。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种床铺清洁机器人，能够自动清洁床铺，满足人们对健康环境的需求。本技术采用的一个技术方案是：提供一种床铺清洁机器人，包括机身，在所述机身的底部设有驱动轮和滚轮，其中，所述滚轮的直径小于所述驱动轮的直径，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和所述右驱动轮对称设置于所述机身底部的后侧，所述滚轮设置于所述机身底部的前侧；所述机器人还包括集尘器，在所述机身底部还设有进风口，所述进风口与所述集尘器连通。可选地，所述滚轮包括左滚轮和右滚轮，所述左滚轮和所述右滚轮对称设置于所述机身底部的前侧。在一实施例中，在所述机身底部还设有玻璃隔断，所述玻璃隔断内部固定有紫外线杀菌灯管。可选地，所述紫外线杀菌灯管平行于所述滚轮。在一实施例中，所述机器人还包括蒸汽发生器，在所述机身底部还设有蒸汽出口，所述蒸汽出口与所述蒸汽发生器连通。可选地，所述进风口设于所述驱动轮和所述滚轮之间；所述蒸汽出口设于所述左驱动轮和所述右驱动轮之间。可选地，所述集尘器和所述蒸汽发生器均设置于所述机身的上方。在一实施例中，所述机器人还包括固定于所述机身内的控制电路板，所述控制电路板上设有主控模块以及与所述主控模块连接的无线通讯模块。可选地，在所述机身上安装有摄像头，所述摄像头与所述主控模块连接。在一实施例中，所述机器人还包括与所述机身分离的充电座，所述充电座包括用于容纳所述机身的充电座座体。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例的床铺清洁机器人，包括机身，在机身的底部设有驱动轮和滚轮，其中，滚轮的直径小于驱动轮的直径，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮对称设置于机身底部的后侧，滚轮设置于机身底部的前侧，使得机器人可在床铺、被褥上移动；机器人还包括集尘器，在机身底部还设有进风口，进风口与集尘器连通，当机器人在移动的同时，能够将床铺和被褥上面的毛发、皮屑、螨虫等收集到集尘器中，达到自动清洁的目的，满足人们对健康环境的需求。附图说明图1是本技术实施例的床铺清洁机器人的立体示意图；图2是本技术实施例的床铺清洁机器人的仰视图；图3是本技术实施例的床铺清洁机器人的功能结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术实施例提供一种床铺清洁机器人，通过采用现有技术中扫地机器人的障碍物检测、路线规划、防跌落、步进电机驱动等技术实现床铺自动清洁。具体地，机器人包括机身和固定于机身内的控制电路板，如图1和图2所示，在机身的底部设有驱动轮10和滚轮20，其中，滚轮20的直径小于驱动轮10的直径，驱动轮10包括左驱动轮11和右驱动轮12，左驱动轮11和右驱动轮12对称设置于机身底部的后侧，滚轮20设置于机身底部的前侧。机器人还包括集尘器30，在机身底部还设有进风口31，进风口31与集尘器30连通。本实施例的床铺清洁机器人工作原理如下：如图3所示，控制电路板上设有主控模块1，主控模块1与第一速度传感器2、第二速度传感器3、陀螺仪4、红外传感器5连接，通过第一速度传感器2获取左驱动轮11的速度，通过第二速度传感器3获取右驱动轮12的速度，通过陀螺仪4获取机器人的角速度信号，以及通过红外传感器5获取外部的障碍物信号。主控模块1还与左驱动电机6、右驱动电机7、滚轮电机8、吸尘电机9连接。其中，左驱动电机6与左驱动轮11连接，用于驱动左驱动轮11转动；右驱动电机7与右驱动轮12连接，用于驱动右驱动轮12转动；滚轮电机8与滚轮20连接，用于驱动滚轮20转动；吸尘电机9与吸尘管路连接，用于使吸尘管路产生负压。主控模块1根据第一速度传感器2、第二速度传感器3、陀螺仪4和/或红外传感器5检测到的信息，向左驱动电机6、右驱动电机7、滚轮电机8和/或吸尘电机9输出对应的电机信号，以驱动左驱动轮11、右驱动轮12和/或滚轮20转动，和/或使吸尘管路产生负压。在机器人对床铺进行清洁的过程中，主控模块1可控制机器人转向预定的方向或位置，因滚轮20与床铺、被褥的接触面积大，可滚动前进，避免机身陷入被褥而无法移动；左驱动轮11和右驱动轮12作为后置驱动轮，轮子直径较大，使得机身底部高于床铺被褥，且运转方向能够改变，便于机器人转换方向。机器人在移动的同时，通过抽气方式，将床铺和被褥上面的毛发、皮屑、螨虫等经进风口31吸入吸尘管路，再经过过滤网收集到集尘器30中，从而达到自动清洁的目的。作为优选地方案，滚轮20包括左滚轮21和右滚轮22，左滚轮21和右滚轮22对称设置于机身底部的前侧。则滚轮电机8包括左滚轮电机和右滚轮电机，左滚轮电机与左滚轮21连接，用于驱动左滚轮21转动；右滚轮电机与右滚轮22连接，用于驱动右滚轮22转动。作为优选地方案，在机身底部还设有玻璃隔断，玻璃隔断内部固定有紫外线杀菌灯管40，紫外线杀菌灯管40与主控模块1连接。在机器人对床铺进行清洁的过程中，主控模块1控制紫外线杀菌灯管40工作，紫外线杀菌灯管40可杀灭床铺和被褥上面残留的细菌，对床铺和被褥进行深度清洁。可选地，紫外线杀菌灯管40平行于滚轮20。作为优选地方案，机器人还包括蒸汽发生器50，在机身底部还设有蒸汽出口51，蒸汽出口51与蒸汽发生器50连通。其中，蒸汽发生器50包括加热器和储水箱，加热器与主控模块1连接。在机器人对床铺进行清洁的过程中，主控模块1控制加热器工作，以产生蒸汽，蒸汽从蒸汽出口51中喷出，用于杀菌和熨烫被褥，使得清洁效果更好。可选地，储水箱为透明水箱，方便用户观看储水箱的储水情况。可选地，在储水箱内设有液位传感器，液位传感器与主控模块1连接。当储水箱的水位低于最低水位时，主控模块1控制加热器停止工作。其中，进风口31设于驱动轮和滚轮20之间，蒸汽出口51设于左驱动轮11和右驱动轮12之间，整个机身结构紧凑。集尘器30和蒸汽发生器50均设置于机身的上方，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种床铺清洁机器人，包括机身，其特征在于，在所述机身的底部设有驱动轮和滚轮，其中，所述滚轮的直径小于所述驱动轮的直径，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和所述右驱动轮对称设置于所述机身底部的后侧，所述滚轮设置于所述机身底部的前侧；所述机器人还包括集尘器，在所述机身底部还设有进风口，所述进风口与所述集尘器连通。

【技术特征摘要】
1.一种床铺清洁机器人，包括机身，其特征在于，在所述机身的底部设有驱动轮和滚轮，其中，所述滚轮的直径小于所述驱动轮的直径，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和所述右驱动轮对称设置于所述机身底部的后侧，所述滚轮设置于所述机身底部的前侧；所述机器人还包括集尘器，在所述机身底部还设有进风口，所述进风口与所述集尘器连通。2.根据权利要求1所述的床铺清洁机器人，其特征在于，所述滚轮包括左滚轮和右滚轮，所述左滚轮和所述右滚轮对称设置于所述机身底部的前侧。3.根据权利要求1所述的床铺清洁机器人，其特征在于，在所述机身底部还设有玻璃隔断，所述玻璃隔断内部固定有紫外线杀菌灯管。4.根据权利要求3所述的床铺清洁机器人，其特征在于，所述紫外线杀菌灯管平行于所述滚轮。5.根据权利要求1所述的床铺清洁机器人，其特征在于，所述机器人还包括蒸汽发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：马圣可，赵自荐，刁大志，
申请(专利权)人：深圳和而泰小家电智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44