一种跆拳道踢板训练辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种跆拳道踢板训练辅助装置，涉及跆拳道器具技术领域，包括底板，底板上固定有套筒，套筒上滑动安装有竖直设置的滑柱，传动箱内设有驱动夹持组件转向调节的转向机构，伺服电机I上驱动有用于带动滑柱竖直升降的升降机构，顶板底部固定有朝向卡接架的气罩，气罩上连接有除尘组件；本发明专利技术通过设置的升降机构能对踢板的高度位置进行调节，以适应不同身高的跆拳道训练者使用，通过设置的旋转机构能带动卡接架对踢板的旋转角度进行调节，以实现训练者不同角度的踢板训练，踢板动作能得到充分全面的锻炼，而设置的除尘组件能对踢板破碎时产生的细小粉尘进行吸取，避免粉尘对训练者的训练造成影响，提升了训练效果。

A Kicking Board Training Assistant Device for Taekwondo

【技术实现步骤摘要】
一种跆拳道踢板训练辅助装置
本专利技术涉及跆拳道器具
，具体是一种跆拳道踢板训练辅助装置。
技术介绍
跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其脚法占70%。跆拳道的套路共有24套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等，跆拳道中的踢板训练是最为常规的基础训练项目，为了对身体的协调性和爆发力进行锻炼。申请公布号为CN109173206A的专利公开了一种跆拳道辅助装置，包括有凹形架、滑杆、支撑杆、第一支撑座、车轮、滑套、摆动卡杆、第一导向杆、第一弹簧、第一滚轮、按压板等；凹形架的左右两侧均开有通孔，通孔上下两侧的凹形架之间连接有多个滑杆，凹形架底部的左右两侧均连接有两个支撑杆，支撑杆的底端连接有第一支撑座。该装置能对踢板进行夹持固定而不需要人工握持，但是在实际踢板训练时，不能对踢板进行灵活的调节，导致踢板训练的效果欠佳，为此，现提供一种跆拳道踢板训练辅助装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种跆拳道踢板训练辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种跆拳道踢板训练辅助装置，包括底板，底板上固定有套筒，套筒上滑动安装有竖直设置的滑柱，滑柱顶部固定有顶板，滑柱侧壁固定有连接板，连接板上转动式安装有用于夹持踢板的夹持组件，滑柱上设有传动箱，传动箱内设有驱动夹持组件转向调节的转向机构，底板上设有伺服电机I，伺服电机I上驱动有用于带动滑柱竖直升降的升降机构，所述顶板底部固定有朝向卡接架的气罩，气罩上连接有除尘组件。作为本专利技术的一种改进方案：所述夹持组件包括卡接架，卡接架上开设有供踢板卡接的卡槽，卡接架上螺纹连接有与踢板抵接的锁紧螺柱。作为本专利技术的一种改进方案：所述转向机构包括伺服电机II，伺服电机II的输出轴同轴固定有蜗杆，蜗杆上啮合适配有蜗轮，蜗轮上同轴固定有与卡接架固定连接的调节轴。作为本专利技术的一种改进方案：所述连接板上开设有以调节轴为回转中心线的弧槽，弧槽内滑动穿设有固定在卡接架上的导向杆。作为本专利技术的一种改进方案：所述升降机构包括与伺服电机I输出轴同轴固定的螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块，螺纹套块与滑柱之间铰接有拉杆。作为本专利技术的一种改进方案：所述除尘组件包括固定在滑柱上的滤尘箱，滤尘箱与气罩通过进气管连通，顶板顶部固定有进气口与滤尘箱通过出气管连接的抽气机，滤尘箱内设有过滤组件。作为本专利技术的一种改进方案：所述过滤组件包括固定在滤尘箱内的限位卡套板，限位卡套板内滑动安装有延伸至滤尘箱外的滤尘网，滤尘网与滤尘箱通过锁紧螺钉锁紧连接，滤尘箱底部合页连接有底板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置的升降机构能对踢板的高度位置进行调节，以适应不同身高的跆拳道训练者使用，通过设置的旋转机构能带动卡接架对踢板的旋转角度进行调节，以实现训练者不同角度的踢板训练，踢板动作能得到充分全面的锻炼，而设置的除尘组件能对踢板破碎时产生的细小粉尘进行吸取，避免粉尘对训练者的训练造成影响，提升了训练效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A部的放大示意图；图3为本专利技术中传动箱内部结构示意图；图4为本专利技术中卡接架与踢板的连接侧视示意图；图5为本专利技术中连接板的侧视示意图；图6为本专利技术中夹持组件的立体结构示意图。图中：1-底板、2-伺服电机I、3-螺纹套块、4-拉杆、5-滑柱、6-调节轴、7-传动箱、8-出气管、9-抽气机、10-进气管、11-顶板、12-气罩、13-锁紧螺柱、14-踢板、15-卡接架、16-导向杆、17-连接板、18-套筒、19-螺纹杆、20-限位卡套板、21-滤尘网、22-锁紧螺钉、23-底板、24-滤尘箱、25-蜗轮、26-蜗杆、27-伺服电机II、28-弧槽、29-卡槽。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：实施例1请参阅图1-6，一种跆拳道踢板训练辅助装置，包括底板1，底板1上固定有套筒18，套筒18上滑动安装有竖直设置的滑柱5，滑柱5顶部固定有顶板11，滑柱5侧壁固定有连接板17，连接板17上转动式安装有用于夹持踢板14的夹持组件，滑柱5上设有传动箱7，传动箱7内设有驱动夹持组件转向调节的转向机构，底板1上设有伺服电机I2，伺服电机I2上驱动有用于带动滑柱5竖直升降的升降机构，所述顶板11底部固定有朝向卡接架15的气罩12，气罩12上连接有除尘组件。本装置通过设置的夹持组件实现对踢板14的夹持，保证在踢板训练时能保证踢板14的稳固不晃动，具体地，夹持组件包括卡接架15，卡接架15上开设有供踢板14卡接的卡槽29，卡接架15上螺纹连接有与踢板14抵接的锁紧螺柱13。踢板14插入到卡接架15上开设的卡槽29内，通过旋转锁紧螺柱13向踢板14一侧旋进，实现将踢板14锁紧固定在卡接架15上，起到对踢板14的稳固夹持作用。在跆拳道的训练过程中，踢板14的角度通常需要进行调节，以实现不同角度的踢板训练效果，因此，本装置还设置了用于对踢板14进行角度调节的转向机构，其包括伺服电机II27，伺服电机II27的输出轴同轴固定有蜗杆26，蜗杆26上啮合适配有蜗轮25，蜗轮25上同轴固定有与卡接架15固定连接的调节轴6。通过上述设置，在进行踢板14的角度调节时，通过伺服电机II27带动蜗杆26旋转，蜗杆26与蜗轮25啮合传动实现对调节轴6进行扭力输入，实现调节轴6带动卡接架15旋转到需要的踢板14倾斜角度，随后对伺服电机II27停机，由于蜗杆26与蜗轮25的啮合具有自锁性，保证了踢板14角度调节后的稳定，调节操作简单而高效。进一步地，连接板17上开设有以调节轴6为回转中心线的弧槽28，弧槽28内滑动穿设有固定在卡接架15上的导向杆16，当卡接架15旋转时，其上的导向杆16沿着弧槽28滑动，起到对踢板14角度调节过程的导向效果，调节过程稳定度更高。实施例2由于不同的跆拳道训练者的身高和踢板动作时腿部的抬升高度不同，为了能适应不同训练者使用，在实施例1的基础上，升降机构包括与伺服电机I2输出轴同轴固定的螺纹杆19，螺纹杆19上螺纹套接有螺纹套块3，螺纹套块3与滑柱5之间铰接有拉杆4。伺服电机I2能对螺纹杆19进行驱动转动，螺纹杆19带动与之螺纹连接的螺纹套块3进行横向位移，螺纹套块3通过拉杆4牵引滑柱5沿着套筒18进行竖直方向的滑动，即实现了夹持组件带动其上的踢板14高度的调节，方便不同的训练者使用，也能通过踢板14的高度调节，对踢板动作的难度进行调整。踢板14在被训练者踢碎后，会产生细小的粉尘弥散在空气中，为了对空气进行除尘净化，本装置还设置了除尘组件，其包括固定在滑柱5上的滤尘箱24，滤尘箱24与气罩12通过进气管10连通，顶板11顶部固定有进气口与滤尘箱24通过出气管8连接的抽气机9，滤尘箱24内设有过滤组件。抽气机9进行抽气，踢板14周围的气流依次通过气罩12、进气管10进入到滤尘箱24中进行粉尘的吸收，而设置的过滤组件起到对空气中粉尘的拦截作用，其包括固定在滤尘箱24内的限位卡套板20，限位卡套板20内滑动安装有延伸至滤尘箱24外的滤尘网21，滤尘网21与滤尘箱24通过锁紧螺钉22锁紧连接，滤尘箱24底部合页连接有底板23。带有粉尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跆拳道踢板训练辅助装置，包括底板（1），底板（1）上固定有套筒（18），套筒（18）上滑动安装有竖直设置的滑柱（5），滑柱（5）顶部固定有顶板（11），其特征在于，所述滑柱（5）侧壁固定有连接板（17），连接板（17）上转动式安装有用于夹持踢板（14）的夹持组件，滑柱（5）上设有传动箱（7），传动箱（7）内设有驱动夹持组件转向调节的转向机构，底板（1）上设有伺服电机I（2），伺服电机I（2）上驱动有用于带动滑柱（5）竖直升降的升降机构，所述顶板（11）底部固定有朝向卡接架（15）的气罩（12），气罩（12）上连接有除尘组件。

【技术特征摘要】
1.一种跆拳道踢板训练辅助装置，包括底板（1），底板（1）上固定有套筒（18），套筒（18）上滑动安装有竖直设置的滑柱（5），滑柱（5）顶部固定有顶板（11），其特征在于，所述滑柱（5）侧壁固定有连接板（17），连接板（17）上转动式安装有用于夹持踢板（14）的夹持组件，滑柱（5）上设有传动箱（7），传动箱（7）内设有驱动夹持组件转向调节的转向机构，底板（1）上设有伺服电机I（2），伺服电机I（2）上驱动有用于带动滑柱（5）竖直升降的升降机构，所述顶板（11）底部固定有朝向卡接架（15）的气罩（12），气罩（12）上连接有除尘组件。2.根据权利要求1所述的跆拳道踢板训练辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括卡接架（15），卡接架（15）上开设有供踢板（14）卡接的卡槽（29），卡接架（15）上螺纹连接有与踢板（14）抵接的锁紧螺柱（13）。3.根据权利要求2所述的跆拳道踢板训练辅助装置，其特征在于，所述转向机构包括伺服电机II（27），伺服电机II（27）的输出轴同轴固定有蜗杆（26），蜗杆（26）上啮合适配有蜗轮（25），蜗轮（25）上同轴固定有与卡接架（15）固定连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷涛，
申请(专利权)人：衡阳师范学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43