一种手柄和输送系统技术方案

本发明专利技术提供一种手柄，包括手柄本体，以及设置在所述手柄本体中的输送装置，所述输送装置用于输送穿刺针，所述输送装置包括旋钮、传动机构和驱动件，所述旋钮与所述手柄本体转动连接，所述驱动件与所述手柄本体滑动连接，所述驱动件与所述穿刺针固定连接，所述旋钮转动可带动所述传动机构驱动所述驱动件往复移动。由于旋钮与手柄本体转动连接，因此转动旋钮即可驱动驱动件往复移动，从而可驱动与驱动件固定连接的穿刺针往复移动，通过调整旋钮转动的位置即可调节穿刺针的位置，从而使穿刺针释放后的位置可调。

A Handle and Conveying System

【技术实现步骤摘要】
一种手柄和输送系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种手柄和输送系统。
技术介绍
引起中老年男性排尿障碍的疾病中良性前列腺增生(BPH)是最为常见的一种疾病。良性前列腺增生(BPH)主要表现为组织学上的前列腺间质和腺体成分的增生、解剖学上的前列腺增大(BPE)、下尿路症状(LUTS)为主的临床症状以及尿动力学上的膀胱出口梗阻(BOO)。除药物治疗外，良性前列腺增生(BPH)的手术方式有以下几种：(1)经尿道前列腺电切术；(2)耻骨上或耻骨后前列腺切除术；(3)激光前列腺剜除术或切除术。(4)前列腺支架在内的微创伤治疗。前列腺支架在内的微创伤治疗中通常采用一种锚定装置，这种锚定装置是一种用于缓解尿流细小的永久性植入物。这种锚定装置通过输送系统植入尿道中，植入后可机械性地将前列腺左右两叶分开，以将压迫尿道的前列腺组织推开，从而起到治疗的效果。这种锚定装置的侵袭性极低，且无需进行消融，可以持续缓解患者的症状，治疗效果较好。但是，现有的输送这种锚定装置的手柄和输送系统，只能一次性释放锚定装置，锚定装置释放后的位置不能调整，因此急需对现有的输送系统进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手柄和输送系统，以解决现有的手柄和输送系统不具备调整植入物释放后的位置的功能的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种手柄，包括手柄本体，以及设置在所述手柄本体中的输送装置，所述输送装置用于输送穿刺针，所述输送装置包括旋钮、传动机构和驱动件，所述旋钮与所述手柄本体转动连接，所述驱动件与所述手柄本体滑动连接，所述驱动件与所述穿刺针固定连接，所述旋钮的转动可带动所述传动机构驱动所述驱动件往复移动。可选的，所述传动机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述旋钮固定连接，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆与所述驱动件转动连接。可选的，所述输送装置还包括一驱动主轴和一旋转轴，所述驱动主轴与所述手柄本体转动连接，所述旋钮与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述旋转轴转动连接，所述从动连杆与所述旋转轴转动连接。可选的，所述输送装置还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动主轴固定连接，所述从动齿轮与所述旋转轴可转动地相连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。可选的，所述手柄还包括一滑槽，所述滑槽固定设置在所述手柄本体上，所述驱动件设置在所述滑槽中，所述驱动件可沿着所述滑槽往复移动。可选的，所述手柄还包括收紧装置，所述收紧装置用于牵引一连接件自远端向近端移动。可选的，所述收紧装置与所述输送装置相连接并适于在所述传动机构的带动下，牵引所述连接件自远端向近端移动。可选的，所述收紧装置包括具有啮合状态的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮用于牵引所述连接件自远端向近端移动。可选的，所述传动机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述旋钮固定连接，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆与所述驱动件转动连接；所述输送装置还包括一驱动主轴，所述驱动主轴与所述手柄本体转动连接，所述旋钮与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述驱动主轴固定连接；所述第一齿轮与所述驱动主轴固定连接，所述驱动主轴的转动可驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮中的至少一个为不完全齿轮，所述第二齿轮与所述手柄本体转动连接，所述第二齿轮用于牵引所述连接件自远端向近端移动，所述第一齿轮和所述第二齿轮可在所述啮合状态和非啮合状态之间切换。可选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮处于啮合状态并发生转动时，所述第二齿轮用于牵引所述连接件往复移动。本专利技术还提供一种输送系统，包括上述的手柄。本专利技术提供的一种手柄和输送系统，具有以下有益效果：由于旋钮与手柄本体转动连接，旋钮转动可带动传动机构驱动驱动件往复移动，因此转动旋钮即可驱动驱动件往复移动，从而可驱动与驱动件固定连接的穿刺针往复移动，通过调整旋钮转动的位置即可调节穿刺针的位置，从而使穿刺针释放后的位置可调。附图说明图1是锚定装置的结构示意图；图2是多个锚定装置植入尿道后的结构示意图；图3是本专利技术一种实施例中手柄的结构示意图；图4是本专利技术一种实施例中输送装置的结构示意图；图5是本专利技术一种实施例中远端锚定的结构示意图；图6是本专利技术一种实施例中远端锚定和连接件固定连接的结构示意图；图7是本专利技术一种实施例中近端锚定的结构示意图；图8是本专利技术实施例一中穿刺针的结构示意图；图9是本专利技术实施例一中穿刺针的局部结构示意图；图10是本专利技术实施例一中穿刺针的远端的结构示意图；图11是本专利技术一种实施例中输送主轴的剖视图；图12是本专利技术一种实施例中输送主轴局部结构示意图；图13是本专利技术一种实施例中近端装载件的一种结构示意图；图14是本专利技术一种实施例中近端推送杆的结构示意图；图15是本专利技术一种实施例中主轴固定器700的结构示意图；图16是本专利技术一种实施例中内窥镜固定器800的结构示意图；图17是本专利技术实施例一中鞘管固定器的结构示意图。附图标记说明：100-锚定装置；110-近端锚定；111-近端主体；112-夹持部；120-远端锚定；121-锚定主体；122-弯折部；130-连接件；210-手柄本体；221-旋钮；222-主动连杆；223-从动连杆；224-驱动件；226-主轴；227-旋转轴；228-主动齿轮；229-从动齿轮；230-滑槽；241-第一齿轮；242-第二齿轮；300-穿刺针；310-针管主体；311-主体段；312-弯段；320-连接套；400-近端装载件；410-近端锚定装载窗口；420-近端锚定释放窗口；430-刀片；500-近端推送杆；600-输送主轴；610-穿刺针通道；620-近端锚定输送通道；630-窥镜通道；700-主轴固定器；710-窥镜通孔；720-穿刺针通孔；730-近端锚定输送通道通孔；800-内窥镜固定器。具体实施方式目前，前列腺支架在内的微创伤治疗中常用的锚定装置的结构可参考图1，图1是锚定装置100的结构示意图。所述锚定装置100包括近端锚定110、远端锚定120和连接件130。所述连接件130的远端与所述远端锚定120固定连接，所述连接件130的近端与所述近端锚定110可拆卸固定连接。所述近端锚定110包括近端主体111以及与所述近端主体111固定连接的夹持部112。所述夹持部112可夹紧所述连接件130以限制所述连接件130相对所述近端锚定110移动。当所述夹持部112与所述连接件130相互分离时，所述连接件130与所述近端锚定110相互分离。上述锚定装置100植入尿道后机械性地将前列腺左叶和前列腺右叶分开，将压迫尿道的前列腺增生组织推回远处，以治疗良性前列腺增生。锚定装置100植入过程主要包括如下步骤：首先，通过输送系统植入穿刺针，以通过穿刺针刺穿前列腺组织。其中，远端锚定120以及与远端锚定120固定连接的连接件130设置在穿刺针中。其次，回撤穿刺针，以释放远端锚定120，从而使远端锚定120锚定在前列腺组织中。再次，通过输送系统植入近端锚定110，以使近端锚定110与连接件130固定连接，并使近端锚定110锚定在前列腺组织中，从而使锚定装置100植入完成。可根据实际需要采用上述植入方法分多次植入多个锚定装置100，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手柄，包括手柄本体，以及设置在所述手柄本体中的输送装置，所述输送装置用于输送穿刺针，其特征在于，所述输送装置包括旋钮、传动机构和驱动件，所述旋钮与所述手柄本体转动连接，所述驱动件与所述手柄本体滑动连接，所述驱动件与所述穿刺针固定连接，所述旋钮的转动可带动所述传动机构驱动所述驱动件往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种手柄，包括手柄本体，以及设置在所述手柄本体中的输送装置，所述输送装置用于输送穿刺针，其特征在于，所述输送装置包括旋钮、传动机构和驱动件，所述旋钮与所述手柄本体转动连接，所述驱动件与所述手柄本体滑动连接，所述驱动件与所述穿刺针固定连接，所述旋钮的转动可带动所述传动机构驱动所述驱动件往复移动。2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述传动机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆与所述旋钮固定连接，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接，所述从动连杆与所述驱动件转动连接。3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述输送装置还包括一驱动主轴和一旋转轴，所述驱动主轴与所述手柄本体转动连接，所述旋钮与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述驱动主轴固定连接，所述主动连杆与所述旋转轴转动连接，所述从动连杆与所述旋转轴转动连接。4.如权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述输送装置还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动主轴固定连接，所述从动齿轮与所述旋转轴可转动地相连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合。5.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括一滑槽，所述滑槽固定设置在所述手柄本体上，所述驱动件设置在所述滑槽中，所述驱动件可沿着所述滑槽往复移动。6.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪振，富佳伟，傅振中，阙亦云，章艺，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31