一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿，属雷达平台调平技术领域。该调平支撑腿由支撑壳体、摇把和支脚构成；支撑壳体的上端装有变速驱动器；支撑壳体的下端通过滑槽滑动装有支脚；支撑壳体内通过轴承座活动安装有调节丝杆；所述的变速驱动器由装配箱体、换挡齿轮组构成；支撑壳体的上端固装有装配箱体；装配箱体内通过中间转轴装有中间齿轮；中间齿轮一侧通过驱动电机主动轴装有主动齿轮；中间齿轮另一侧通过轴承座装有传动转轴。该调平支撑腿结构紧凑、设计巧妙，解决了现有雷达整机断电时，调平支撑腿无法顺利撤收，影响机动性的问题；满足了雷达平台使用的需要。

A Leveling Support Leg for Hand-in-One Radar Platform

【技术实现步骤摘要】
一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿
本技术涉及一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿，属雷达平台调平

技术介绍
调平对雷达座车或平台来说是一项极其重要的工作。目前雷达座车或平台多采用四点或六点调平，在供电满足情况下，由电机驱动电动撑腿进行调平，在雷达整机断电情况时无法顺利撤收，影响其机动性；在雷达整机工作正常但电机断电或无法提供驱动时，雷达平台存在无法架设的问题。因此，急需一种调平撑腿来保证在无电紧急情况下能够紧急手动撤收和架设，以提高雷达座车或平台的机动性。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种安装于雷达座车或平台上，即可通过电机驱动提供调平、撤收功能，又可在掉电情况下提供手动调平、撤收的的手自一体式雷达平台的调平支撑腿。本技术的技术方案是：一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿，它由支撑壳体、变速驱动器、调节丝杆、摇把和支脚构成；支撑壳体的上端装有变速驱动器；支撑壳体的下端通过滑槽滑动装有支脚；支撑壳体内通过轴承座活动安装有调节丝杆；调节丝杆的上端与变速驱动器固定连接；调节丝杆的下端与支脚螺纹连接；其特征在于：所述的变速驱动器由装配箱体、驱动电机、主动齿轮、中间齿轮、手动驱动机构、换挡齿轮组构成；支撑壳体的上端固装有装配箱体；装配箱体内通过中间转轴装有中间齿轮；中间齿轮一侧通过驱动电机、减速机和主动轴装有主动齿轮；主动齿轮与中间齿轮啮合连接；中间齿轮另一侧通过轴承座装有传动转轴；传动转轴的下端通过减速机与调节丝杆连接；传动转轴的上端通过轴承活动装有传动齿轮；传动齿轮与中间齿轮啮合连接；传动齿轮下方的传动转轴上通过花键槽滑动装有换挡滑套；换挡滑套上通过轴承活动安装有驱动套；驱动套一侧的装配箱体内通过转销装有拨叉；拨叉的内侧端头与驱动套表面设置的拨动槽活动连接；转销的一端延伸至装配箱体的外端后固装有转动手柄；换挡滑套下方的传动转轴上设置有换挡齿轮组；换挡齿轮组一侧的装配箱体内设置有手动驱动机构；手动驱动机构与换挡齿轮组啮合连接；换挡齿轮组与换挡滑套间歇啮合连接。所述的传动齿轮为上端设置有外齿，下端设置有内齿圈的双联齿轮结构；传动齿轮通过外齿与中间齿轮啮合连接。所述的换挡滑套的上端圆周面设置有衔接外齿圈；换挡滑套内侧设置有滑移齿圈和衔接内齿圈；换挡滑套通过衔接外齿圈与传动齿轮的内齿圈间歇啮合连接；换挡滑套通过滑移齿圈与传动转轴的花键槽滑动连接；换挡滑套通过衔接内齿圈与换挡齿轮组间歇啮合连接。所述的换挡齿轮组由慢速齿轮套、快速双联齿轮和慢速变速齿轮构成；换挡滑套的传动转轴上通过滚针轴承活动装有慢速齿轮套；慢速齿轮套的一端设置有传动齿圈；传动齿圈与换挡滑套的衔接内齿圈间歇啮合连接；慢速齿轮套的一端固装有慢速变速齿轮；传动齿圈与慢速变速齿轮之间的换挡滑套上通过滚针轴承活动装有快速双联齿轮；快速双联齿轮的小齿轮与换挡滑套的衔接内齿圈间歇啮合连接。所述的慢速变速齿轮的齿轮直径大于快速双联齿轮的大齿轮直径。所述的手动驱动机构由输入轴、中间轴、圆锥齿轮副、驱动齿轮、换挡齿轮A、动力轴和换挡齿轮B构成：传动转轴一侧的装配箱体内通过轴承座间隔状装有中间轴和动力轴；动力轴下方的装配箱体内通过轴承盒与其呈垂直状活动装有输入轴；输入轴的一端通过圆锥齿轮副与动力轴连接；输入轴的另一端延伸至装配箱体的外端；所述的动力轴上固装有驱动齿轮；中间轴上固装有换挡齿轮A和换挡齿轮B；换挡齿轮A的直径大于换挡齿轮B的直径；换挡齿轮A与驱动齿轮和快速双联齿轮的大齿轮啮合连接；换挡齿轮B与慢速变速齿轮啮合连接。所述的轴承盒一侧的输入轴上通过轴承活动装有棘轮，棘轮一侧的装配箱体内通过转销活动装有棘爪；棘轮一侧的输入轴上螺纹连接有摇把旋套；把旋套一侧的输入轴端头固装有限位盘；摇把旋套的内侧与棘轮间歇抵触连接；摇把旋套的外侧与限位盘间歇抵触连接。本技术的优点在于：该手自一体式雷达平台的调平支撑腿，结构紧凑、设计巧妙，既能够实现自动调平、撤收又能够实现手动调平、撤收，解决了现有雷达整机断电时，调平支撑腿无法顺利撤收，影响机动性的问题；满足了雷达平台使用的需要。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的部分剖视结构示意图；图3为本技术处于自动挡位时变速驱动器的结构示意图；图4为图3中A-A向的结构示意图；图5为本技术的棘轮及棘爪结构示意图；图6为本技术手动驱动机构和换挡齿轮组的展开结构示意图；图7为本技术的传动齿轮的结构示意图；图8为本技术的换挡滑套及驱动套的结构示意图；图9为本技术的换挡齿轮组的结构示意图；图10为本技术的快速双联齿轮的结构示意图；图11为本技术的慢速齿轮套和慢速变速齿轮的结构示意图；图12为本技术处于手动慢档时变速驱动器的结构示意图；图13为图12中B-B向的结构示意图；图14为本技术处于手动快档时变速驱动器的结构示意图。图中：1、支撑壳体，2、变速驱动器，3、调节丝杆，4、摇把，5、支脚，6、装配箱体，7、驱动电机，8、外齿，9、中间齿轮，10、中间转轴，11、主动轴，12、主动齿轮，13、传动转轴，14、传动齿轮，15、内齿圈，16、换挡滑套，17、衔接外齿圈，18、衔接内齿圈，19、滑移齿圈，20、驱动套，21、转销，22、拨叉，23、转动手柄，24、慢速齿轮套，25、快速双联齿轮，26、慢速变速齿轮，27、传动齿圈，28、输入轴，29、中间轴，30、圆锥齿轮副，31、驱动齿轮，32、换挡齿轮A，33、换挡齿轮B，34、动力轴，35、轴承盒，36、棘轮，37、棘爪，38、摇把旋套，39、限位盘，40、锁紧插销。具体实施方式该手自一体式雷达平台的调平支撑腿由支撑壳体1、变速驱动器2、调节丝杆3、摇把4和支脚5构成（参见说明书附图1）。支撑壳体1的上端装有变速驱动器2（参见说明书附图1）；变速驱动器2由装配箱体6、驱动电机7、主动齿轮12、中间齿轮9、手动驱动机构、换挡齿轮组构成（参见说明书附图3）。支撑壳体1的上端固装有装配箱体6；装配箱体6内通过中间转轴10装有中间齿轮9；中间齿轮9一侧通过驱动电机7、减速机和主动轴11装有主动齿轮12；主动齿轮12与中间齿轮9啮合连接；驱动电机7工作时可通过主动轴11、主动齿轮12带动中间齿轮9和中间转轴10转动（参见说明书附图3）。中间齿轮9另一侧通过轴承座装有传动转轴13；传动转轴13的下端通过减速机与调节丝杆3连接；传动转轴13转动时将通过减速机带动调节丝杆3同步转动。传动转轴13的上端通过轴承活动装有传动齿轮14（参见说明书附图3）；传动齿轮14为上端设置有外齿8，下端设置有内齿圈15的双联齿轮结构（参见说明书附图7）；传动齿轮14通过外齿8与中间齿轮9啮合连接。中间齿轮9转动时可带动传动齿轮14同步转动。传动齿轮14下方的传动转轴13上通过花键槽滑动装有换挡滑套16（参见说明书附图3）。换挡滑套16的上端圆周面设置有衔接外齿圈17；换挡滑套16内侧设置有滑移齿圈19和衔接内齿圈18（参见说明书附图8）；换挡滑套16通过衔接外齿圈17与传动齿轮14的内齿圈15间歇啮合连接（参见说明书附图3）；换挡滑套16通过滑移齿圈19与传动转轴13的花键槽滑动连接。换挡滑套16上通过轴承活动安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿，它由支撑壳体（1）、变速驱动器（2）、调节丝杆（3）、摇把（4）和支脚（5）构成；支撑壳体（1）的上端装有变速驱动器（2）；支撑壳体（1）的下端通过滑槽滑动装有支脚（5）；支撑壳体（1）内通过轴承座活动安装有调节丝杆（3）；调节丝杆（3）的上端与变速驱动器（2）固定连接；调节丝杆（3）的下端与支脚（5）螺纹连接；其特征在于：所述的变速驱动器（2）由装配箱体（6）、驱动电机（7）、主动齿轮（12）、中间齿轮（9）、手动驱动机构、换挡齿轮组构成；支撑壳体（1）的上端固装有装配箱体（6）；装配箱体（6）内通过中间转轴（10）装有中间齿轮（9）；中间齿轮（9）一侧通过驱动电机（7）、减速机和主动轴（11）装有主动齿轮（12）；主动齿轮（12）与中间齿轮（9）啮合连接；中间齿轮（9）另一侧通过轴承座装有传动转轴（13）；传动转轴（13）的下端通过减速机与调节丝杆（3）连接；传动转轴（13）的上端通过轴承活动装有传动齿轮（14）；传动齿轮（14）与中间齿轮（9）啮合连接；传动齿轮（14）下方的传动转轴（13）上通过花键槽滑动装有换挡滑套（16）；换挡滑套（16）上通过轴承活动安装有驱动套（20）；驱动套（20）一侧的装配箱体（6）内通过转销（21）装有拨叉（22）；拨叉（22）的内侧端头与驱动套（20）表面设置的拨动槽活动连接；转销（21）的一端延伸至装配箱体（6）的外端后固装有转动手柄（23）；换挡滑套（16）下方的传动转轴（13）上设置有换挡齿轮组；换挡齿轮组一侧的装配箱体（6）内设置有手动驱动机构；手动驱动机构与换挡齿轮组啮合连接；换挡齿轮组与换挡滑套（16）间歇啮合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿，它由支撑壳体（1）、变速驱动器（2）、调节丝杆（3）、摇把（4）和支脚（5）构成；支撑壳体（1）的上端装有变速驱动器（2）；支撑壳体（1）的下端通过滑槽滑动装有支脚（5）；支撑壳体（1）内通过轴承座活动安装有调节丝杆（3）；调节丝杆（3）的上端与变速驱动器（2）固定连接；调节丝杆（3）的下端与支脚（5）螺纹连接；其特征在于：所述的变速驱动器（2）由装配箱体（6）、驱动电机（7）、主动齿轮（12）、中间齿轮（9）、手动驱动机构、换挡齿轮组构成；支撑壳体（1）的上端固装有装配箱体（6）；装配箱体（6）内通过中间转轴（10）装有中间齿轮（9）；中间齿轮（9）一侧通过驱动电机（7）、减速机和主动轴（11）装有主动齿轮（12）；主动齿轮（12）与中间齿轮（9）啮合连接；中间齿轮（9）另一侧通过轴承座装有传动转轴（13）；传动转轴（13）的下端通过减速机与调节丝杆（3）连接；传动转轴（13）的上端通过轴承活动装有传动齿轮（14）；传动齿轮（14）与中间齿轮（9）啮合连接；传动齿轮（14）下方的传动转轴（13）上通过花键槽滑动装有换挡滑套（16）；换挡滑套（16）上通过轴承活动安装有驱动套（20）；驱动套（20）一侧的装配箱体（6）内通过转销（21）装有拨叉（22）；拨叉（22）的内侧端头与驱动套（20）表面设置的拨动槽活动连接；转销（21）的一端延伸至装配箱体（6）的外端后固装有转动手柄（23）；换挡滑套（16）下方的传动转轴（13）上设置有换挡齿轮组；换挡齿轮组一侧的装配箱体（6）内设置有手动驱动机构；手动驱动机构与换挡齿轮组啮合连接；换挡齿轮组与换挡滑套（16）间歇啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿，其特征在于：所述的传动齿轮（14）为上端设置有外齿（8），下端设置有内齿圈（15）的双联齿轮结构；传动齿轮（14）通过外齿（8）与中间齿轮（9）啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种手自一体式雷达平台的调平支撑腿，其特征在于：所述的换挡滑套（16）的上端圆周面设置有衔接外齿圈（17）；换挡滑套（16）内侧设置有滑移齿圈（19）和衔接内齿圈（18）；换挡滑套（16）通过衔接外齿圈（17）与传动齿轮（14）的内齿圈（15）间歇啮合连接；换挡滑套（16）通过滑移齿圈（19）与传动转轴（13）的花键槽滑动连接；换挡滑套（16）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱宇同，陈伟亚，田超，卢雪晴，
申请(专利权)人：航天南湖电子信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42