一种抓取牢固的节能型芯片拾取设备制造技术

本发明专利技术涉及一种抓取牢固的节能型芯片拾取设备，包括顶板、处理器、吸管、吸盘、固定机构和支撑机构，吸管内设有风机，支撑机构包括若干支撑组件，支撑组件包括铰接单元、转动板、转动单元、托板、连接板和紧固单元，固定机构包括缓冲垫和若干固定组件，固定组件包括伸缩单元、压力传感器、弹簧、平板、滑环和滑杆，转动单元包括第一电机、线盘和吊线，该抓取牢固的节能型芯片拾取设备通过支撑机构对吸盘下方的芯片进行支撑，避免拾取芯片时需要依靠风机持续抽气消耗过多的电能，不仅如此，通过固定机构对托板上的芯片进行固定，避免芯片从托板上掉落，保证了设备的牢固的抓取效果，从而提高了设备的实用性。

An Energy-saving Chip Picking Equipment with Firm Grasp

【技术实现步骤摘要】
一种抓取牢固的节能型芯片拾取设备
本专利技术涉及芯片拾取设备领域，特别涉及一种抓取牢固的节能型芯片拾取设备。
技术介绍
集成电路(IntegratedCircuit，IC)，也称微芯片、晶片或芯片，在电子学中是一种把电路(包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面。随着半导体行业的发展，集成电路芯片的厚度越做越薄，芯片的尺寸也越来越多样化，而在芯片的生产加工过程中，常常需要进行芯片拾取的操作。现有的芯片拾取设备主要依靠吸盘和吸管将芯片吸附起来，实现芯片拾取的功能，但是采用这种方式拾取芯片时，需要设备内的风机持续进行抽气，才能将芯片吸附在吸盘的下方，由于风机持续抽气，导致设备的能耗大，不仅如此，仅仅依靠风机抽气，芯片拾取不够牢固，当容易从吸盘下方掉落，进而造成了现有的芯片拾取设备实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种抓取牢固的节能型芯片拾取设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓取牢固的节能型芯片拾取设备，包括顶板、处理器、吸管、吸盘、固定机构和支撑机构，所述处理器和吸管均固定在顶板的下方，所述处理器内设有PLC，所述吸管的顶端设有若干排气孔，所述吸管内设有风机，所述风机与PLC电连接，所述吸盘固定在吸管的底端；所述支撑机构包括若干支撑组件，所述支撑组件周向均匀分布在吸管的外周，所述支撑组件包括铰接单元、转动板、转动单元、托板、连接板和紧固单元，所述转动板的一侧通过铰接单元与吸管连接，所述连接板的一端固定在转动板的远离吸管的一侧，所述托板固定在连接板的另一端，所述紧固单元位于托板的靠近转动板的一侧，所述转动单元位于转动板的上方，所述转动单元与转动板传动连接；所述固定机构包括缓冲垫和若干固定组件，所述固定组件的数量与支撑组件的数量相等，所述固定组件与支撑组件一一对应，所述缓冲垫位于吸盘的下方，所述缓冲垫的形状为环形，所述固定组件周向均匀分布在缓冲垫的上方，所述固定组件包括伸缩单元、压力传感器、弹簧、平板、滑环和滑杆，所述伸缩单元、压力传感器、弹簧、平板和滑杆从上而下依次设置，所述弹簧处于拉伸状态，所述滑环固定在吸管上，所述滑环套设在滑杆上，所述弹簧处于拉伸状态。作为优选，为了驱动转动板转动，所述转动单元包括第一电机、线盘和吊线，所述第一电机固定在吸管上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与线盘传动连接，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端与转动板连接。作为优选，为了保证吊线的强度，所述吊线为碳素线。作为优选，为了便于转动板的转动，所述铰接单元包括中心轴、两个插管和两个侧杆，两个插管分别通过两个侧杆与吸管固定连接，所述中心轴的两端分别设置在两个插管内，所述中心轴的中心处与转动板固定连接。作为优选，为了带动缓冲垫下移，所述伸缩单元包括第二电机、丝杆、套管和限位单元，所述第二电机固定在两个侧杆之间，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述压力传感器固定在套管的下方，所述套管通过限位单元与吸管连接。作为优选，为了保证套管的平稳移动，所述限位单元包括滑块和滑槽，所述滑块固定在吸管上，所述滑槽固定在吸管上，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块与滑槽相匹配。作为优选，为了保证芯片的固定效果，所述固定组件的数量为四个。作为优选，为了避免芯片移动，所述紧固单元包括气缸和夹板，所述气缸的缸体固定在连接板的远离吸盘的一侧，所述夹板位于连接板的另一侧，所述夹板抵靠在托板的上方，所述气缸的气杆穿过连接板与夹板固定连接，所述气缸与PLC电连接。作为优选，为了检测夹板是否靠在芯片的侧面，所述夹板的远离气缸的一侧设有接触传感器，所述接触传感器与PLC电连接。作为优选，为了避免芯片受过度挤压而损坏，所述缓冲垫的制作材料为海绵。本专利技术的有益效果是，该抓取牢固的节能型芯片拾取设备通过支撑机构对吸盘下方的芯片进行支撑，避免拾取芯片时需要依靠风机持续抽气消耗过多的电能，不仅如此，通过固定机构对托板上的芯片进行固定，避免芯片从托板上掉落，保证了设备的牢固的抓取效果，从而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的抓取牢固的节能型芯片拾取设备的结构示意图；图2是本专利技术的抓取牢固的节能型芯片拾取设备的转动单元的结构示意图；图3是本专利技术的抓取牢固的节能型芯片拾取设备的铰接单元的结构示意图；图4是图1的A部放大图；图中：1.顶板，2.处理器，3.吸管，4.吸盘，5.风机，6.转动板，7.托板，8.连接板，9.缓冲垫，10.压力传感器，11.弹簧，12.平板，13.滑环，14.滑杆，15.第一电机，16.线盘，17.吊线，18.中心轴，19.插管，20.侧杆，21.第二电机，22.丝杆，23.套管，24.滑块，25.滑槽，26.气缸，27.夹板，28.接触传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种抓取牢固的节能型芯片拾取设备，包括顶板1、处理器2、吸管3、吸盘4、固定机构和支撑机构，所述处理器2和吸管3均固定在顶板1的下方，所述处理器2内设有PLC，所述吸管3的顶端设有若干排气孔，所述吸管3内设有风机5，所述风机5与PLC电连接，所述吸盘4固定在吸管3的底端；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。该芯片拾取设备中，通过顶板1的移动，将设备移动至不同的位置，对芯片进行拾取工作，在进行拾取工作时，PLC控制吸管3内的风机5启动，将气管内的空气通过顶部的排气孔排出，使得吸管3内的压强减小，外部的空气通过吸盘4向上流动进入吸管3内，再从排气孔排出，如此通过空气的循环流动，将下方的芯片吸附起来，而后通过支撑机构对芯片的底部进行支撑后，PLC控制风机5停止运行，避免芯片持续抽气，造成持续使用电能，而后通过固定机构对芯片进行固定作用，避免芯片掉落，保证设备牢固抓取芯片，从而提高了设备的实用性。如图1-2所示，所述支撑机构包括若干支撑组件，所述支撑组件周向均匀分布在吸管3的外周，所述支撑组件包括铰接单元、转动板6、转动单元、托板7、连接板8和紧固单元，所述转动板6的一侧通过铰接单元与吸管3连接，所述连接板8的一端固定在转动板6的远离吸管3的一侧，所述托板7固定在连接板8的另一端，所述紧固单元位于托板7的靠近转动板6的一侧，所述转动单元位于转动板6的上方，所述转动单元与转动板6传动连接；支撑机构由多个支撑组件构成，支撑组件中，通过转动单元可带动转动板6进行转动，在拾取前，转动单元带动转动板6向上移动，便于吸盘4将芯片吸附起来，当芯片吸附完毕后，转动单元带动转动板6向下转动，通过连接板8带动托板7转动，使得托板7转动至水平的角度，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取牢固的节能型芯片拾取设备，其特征在于，包括顶板(1)、处理器(2)、吸管(3)、吸盘(4)、固定机构和支撑机构，所述处理器(2)和吸管(3)均固定在顶板(1)的下方，所述处理器(2)内设有PLC，所述吸管(3)的顶端设有若干排气孔，所述吸管(3)内设有风机(5)，所述风机(5)与PLC电连接，所述吸盘(4)固定在吸管(3)的底端；所述支撑机构包括若干支撑组件，所述支撑组件周向均匀分布在吸管(3)的外周，所述支撑组件包括铰接单元、转动板(6)、转动单元、托板(7)、连接板(8)和紧固单元，所述转动板(6)的一侧通过铰接单元与吸管(3)连接，所述连接板(8)的一端固定在转动板(6)的远离吸管(3)的一侧，所述托板(7)固定在连接板(8)的另一端，所述紧固单元位于托板(7)的靠近转动板(6)的一侧，所述转动单元位于转动板(6)的上方，所述转动单元与转动板(6)传动连接；所述固定机构包括缓冲垫(9)和若干固定组件，所述固定组件的数量与支撑组件的数量相等，所述固定组件与支撑组件一一对应，所述缓冲垫(9)位于吸盘(4)的下方，所述缓冲垫(9)的形状为环形，所述固定组件周向均匀分布在缓冲垫(9)的上方，所述固定组件包括伸缩单元、压力传感器(10)、弹簧(11)、平板(12)、滑环(13)和滑杆(14)，所述伸缩单元、压力传感器(10)、弹簧(11)、平板(12)和滑杆(14)从上而下依次设置，所述弹簧(11)处于拉伸状态，所述滑环(13)固定在吸管(3)上，所述滑环(13)套设在滑杆(14)上，所述弹簧(11)处于拉伸状态。...

【技术特征摘要】
1.一种抓取牢固的节能型芯片拾取设备，其特征在于，包括顶板(1)、处理器(2)、吸管(3)、吸盘(4)、固定机构和支撑机构，所述处理器(2)和吸管(3)均固定在顶板(1)的下方，所述处理器(2)内设有PLC，所述吸管(3)的顶端设有若干排气孔，所述吸管(3)内设有风机(5)，所述风机(5)与PLC电连接，所述吸盘(4)固定在吸管(3)的底端；所述支撑机构包括若干支撑组件，所述支撑组件周向均匀分布在吸管(3)的外周，所述支撑组件包括铰接单元、转动板(6)、转动单元、托板(7)、连接板(8)和紧固单元，所述转动板(6)的一侧通过铰接单元与吸管(3)连接，所述连接板(8)的一端固定在转动板(6)的远离吸管(3)的一侧，所述托板(7)固定在连接板(8)的另一端，所述紧固单元位于托板(7)的靠近转动板(6)的一侧，所述转动单元位于转动板(6)的上方，所述转动单元与转动板(6)传动连接；所述固定机构包括缓冲垫(9)和若干固定组件，所述固定组件的数量与支撑组件的数量相等，所述固定组件与支撑组件一一对应，所述缓冲垫(9)位于吸盘(4)的下方，所述缓冲垫(9)的形状为环形，所述固定组件周向均匀分布在缓冲垫(9)的上方，所述固定组件包括伸缩单元、压力传感器(10)、弹簧(11)、平板(12)、滑环(13)和滑杆(14)，所述伸缩单元、压力传感器(10)、弹簧(11)、平板(12)和滑杆(14)从上而下依次设置，所述弹簧(11)处于拉伸状态，所述滑环(13)固定在吸管(3)上，所述滑环(13)套设在滑杆(14)上，所述弹簧(11)处于拉伸状态。2.如权利要求1所述的抓取牢固的节能型芯片拾取设备，其特征在于，所述转动单元包括第一电机(15)、线盘(16)和吊线(17)，所述第一电机(15)固定在吸管(3)上，所述第一电机(15)与PLC电连接，所述第一电机(15)与线盘(16)传动连接，所述吊线(17)的一端设置在线盘(16)上，所述吊线(17)的另一端与转动板(6)连接。3.如权利要求2所述的抓取牢固的节能型芯片拾取设备，其特征在于，所述吊线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：南宁聚信众信息技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45