【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备
本专利技术涉及芯片拾取设备领域，特别涉及一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备。
技术介绍
半导体芯片是将不同尺寸的晶片切断成所定大小，为了不使得切断时切断的半导体芯片零乱,晶片在背面粘接具有粘接性的保持带,由晶片切断装置等从表面侧切断晶片，此时,粘接在背面的保持带虽然被切入若干,但没有被切断,成为保持各半导体芯片的状态，接着,被切断的各半导体芯片通过芯片分拣机从保持带拾取,拾取过程中，芯片首先从晶圆上顶起，随后通过吸嘴吸附芯片表面，实现剥离并转移。现有技术的芯片拾取设备在使用的过程中，如果吸嘴上吸附有污渍，将会对造成芯片压伤，则降低了芯片拾取设备的实用性，不仅如此，当操作人员将吸嘴安装到吸管上之后，吸嘴与吸管之间没有加固措施，随着使用时间的增加，吸嘴与吸管之间的连接发生松动，在吸管高速移动的过程中，吸嘴在惯性的作用下容易发生脱落，进一步降低了芯片拾取设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸嘴安装牢...
【技术保护点】
1.一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，包括吸管(2)、吸嘴(8)和真空泵(12)，所述吸嘴(8)和真空泵(12)分别设置在吸管(2)的两端，所述吸嘴(8)的远离吸管(2)的一端的形状为锥形，其特征在于，还包括清洁机构和加固机构，所述清洁机构和加固机构均设置在吸管(2)上；所述清洁机构包括驱动组件、支撑杆(10)、无尘布(1)、两个固定轴(3)、两个传动套管(13)和两个转动杆(9)，两个固定轴(3)分别设置在吸管(2)的靠近吸嘴(8)的一端的两侧，所述固定轴(3)的轴线与吸管(2)的轴线垂直且相交，两个固定轴(3)关于吸管(2)的轴线对称设置，所述传动套管(13)与固定...
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备，包括吸管(2)、吸嘴(8)和真空泵(12)，所述吸嘴(8)和真空泵(12)分别设置在吸管(2)的两端，所述吸嘴(8)的远离吸管(2)的一端的形状为锥形，其特征在于，还包括清洁机构和加固机构，所述清洁机构和加固机构均设置在吸管(2)上；所述清洁机构包括驱动组件、支撑杆(10)、无尘布(1)、两个固定轴(3)、两个传动套管(13)和两个转动杆(9)，两个固定轴(3)分别设置在吸管(2)的靠近吸嘴(8)的一端的两侧，所述固定轴(3)的轴线与吸管(2)的轴线垂直且相交，两个固定轴(3)关于吸管(2)的轴线对称设置，所述传动套管(13)与固定轴(3)同轴设置，所述传动套管(13)套设在固定轴(3)上，所述转动杆(9)与吸管(2)的轴线平行，两个转动杆(9)分别设置在两个传动套管(13)的靠近真空泵(12)的一侧，所述支撑杆(10)的两端分别与两个转动杆(9)的远离传动套管(13)的一端固定连接，所述无尘布(1)设置在支撑杆(10)的靠近固定轴(3)的一侧，所述支撑杆(10)与固定轴(3)之间的距离大于吸嘴(8)的远离真空泵(12)的一端与固定轴(3)之间的距离，所述无尘布(1)与固定轴(3)之间的距离小于吸嘴(8)的远离真空泵(12)的一端与固定轴(3)之间的距离，所述驱动组件设置在其中一个固定轴(3)的远离吸管(2)的一端上，所述驱动组件与其中一个传动套管(13)连接；所述加固机构包括支撑环(7)、两个连接组件和两个转动套管(4)，所述转动套管(4)设置在吸管(2)与传动套管(13)之间，所述转动套管(4)与固定轴(3)同轴设置，所述固定轴(3)穿过转动套管(4)，所述支撑环(7)与吸管(2)同轴设置，所述支撑环(7)的两端均通过连接组件与转动套管(4)连接，所述支撑环(7)的内径小于吸嘴(8)的最大直径，所述支撑环(7)与吸嘴(8)的远离吸管(2)的一侧抵靠；所述连接组件包括连接柱(6)、套筒(5)和弹性绳(19)，所述套筒(5)的轴线与固定轴(3)的轴线垂直且相交，所述套筒(5)的一端与转动套管(4)固定连接，所述连接柱(6)与套筒(5)同轴设置，所述连接柱(6)的直径与套筒(5)的内径相等，所述连接柱(6)的一端设置在套筒(5)的内部，所述连接柱(6)与套筒(5)滑动连接，所述套筒(5)的远离支撑环(7)的一端的内壁通过弹性绳(19)与连接柱(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：广州市加简派电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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