【技术实现步骤摘要】
用于AR导航模拟的时间同步方法及装置
本专利技术涉及车辆导航领域，具体地涉及用于AR导航模拟的时间同步方法及装置。
技术介绍
AR导航产品的运行依赖于实际环境数据，在室内对AR导航效果进行模拟(如需调试或测试时)或者演示时，实际的系统并不能实时提供满足运行条件的数据输入，从而不能有效模拟或者演示AR导航效果。相关技术中，采样以下三种方案来解决上述技术问题：(1)实际上路测试，这种方式耗费人力、财力，并存在一定的人身及财产安全问题；(2)拍摄屏幕或者通过屏幕录制以保留视频为用户演示，这种方式智能用于演示而不能用于调试及测试。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法及装置，用于实现AR导航模拟过程中各类型数据的同步播放。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法，所述方法包括：每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；以及针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位...
【技术保护点】
1.一种用于AR导航模拟的时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；以及针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据。
【技术特征摘要】
1.一种用于AR导航模拟的时间同步方法，其特征在于，所述方法包括：每隔预设周期读取一次视频帧数据，并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；以及针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据，并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块，其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者：GPS数据、惯导数据、和传感器数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每隔所述预设周期读取一次视频帧数据包括：启动具有所述预设周期的定时器；以及每隔一个所述预设周期读取播放时间戳不大于所述定时器的当前计数值且未被读取的视频帧。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据包括：在每次读取到视频帧的情况下，读取播放时间戳不大于当前一次读取到的视频帧的播放时间戳且未被读取的其他类型的数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设周期小于或等于最小的视频采集周期。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频帧数据、所述GPS数据、所述惯导数据、和所述传感器数据被预先采集及存储。6.一种用于AR导航模拟的时间同步装置，其特征在于，所述装置包括：第一读取模块，用于每隔预设周期读取一次视频帧数据；第一传输模块，用于将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块；第二读取模块，用于针对每次读取到的视频帧，根据所述读取到的视频帧的播放时...
【专利技术属性】
技术研发人员：李映辉，冯遥，卓先进，周志鹏，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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