基于机器视觉的立面检测装置和检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于机器视觉的立面检测装置和检测方法，包括支吊架、图像捕捉标志点、主蒸汽管道、高清双目摄像机、交换机、发射网桥、接收网桥和服务器，支吊架下部连接图像捕捉标志点，图像捕捉标志点下部连接主蒸汽管道，主蒸汽管道右侧设置有高清双目摄像机，高清双目摄像机连接交换机，交换机连接发射网桥，发射网桥连接接收网桥，接收网桥连接服务器，本发明专利技术采用了标志圆视觉检测算法，即先对图像进行灰度化及灰度直方图分析，接着进行图像去噪处理，之后对图像进行二值化，并通过边缘特征提取标志圆的轮廓，用Hough变换检测标志圆，获得标志圆圆心的像素坐标，最后根据针孔成像模型得到标志圆圆心的三维坐标。

Vertical Inspection Device and Detection Method Based on Machine Vision

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的立面检测装置和检测方法
本专利技术涉及机器视觉领域，具体涉及基于机器视觉的立面检测装置和检测方法。
技术介绍
目前锅炉内部主要的检测方法有：目测、无损检测、超声波检测。目测对于一些有变形或变薄的管件无法观察到，且对于大型锅炉，高度相对较高，无法检测的部位，需要搭建脚手架，危害检测人员的安全；无损检测是在不破坏锅炉整体结构的情况下，通过磁粉原理，对锅炉进行检测，磁粉检测虽较为简便，但还需要对工件磁化情况进行检测，并且只能检查出水管渗漏现象，对过烧、变形现象无法检测到；超声波检测设备复杂，成本高。目前锅炉最主要的检测方式还是人工检测，需要消耗很大的劳动力，且效率低，工作人员的生命安全更是无法保障。由于锅炉空间结构的特殊性，许多自动行走装置都无法实施，且装置大都比较笨拙，或依靠人力去推，对于较高位置的检测更是不便，对于立体面的检测更是没有。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述不足，提供基于机器视觉的立面检测装置和检测方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：基于机器视觉的立面检测装置，包括支吊架、图像捕捉标志点、主蒸汽管道、高清双目摄像机、交换机、发射网桥、接收网桥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉的立面检测装置，包括支吊架、图像捕捉标志点、主蒸汽管道、高清双目摄像机、交换机、发射网桥、接收网桥和服务器，其特征在于：支吊架下部连接图像捕捉标志点，图像捕捉标志点下部连接主蒸汽管道，主蒸汽管道右侧设置有高清双目摄像机，高清双目摄像机连接交换机，交换机连接发射网桥，发射网桥连接接收网桥，接收网桥连接服务器。

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的立面检测装置，包括支吊架、图像捕捉标志点、主蒸汽管道、高清双目摄像机、交换机、发射网桥、接收网桥和服务器，其特征在于：支吊架下部连接图像捕捉标志点，图像捕捉标志点下部连接主蒸汽管道，主蒸汽管道右侧设置有高清双目摄像机，高清双目摄像机连接交换机，交换机连接发射网桥，发射网桥连接接收网桥，接收网桥连接服务器。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的立面检测装置，其特征在于：所述的高清双目摄像机为600万像素高清摄像机，电源供应为AC24V或PoE，通讯接口为RJ4510M/100M/1000M自适应以太网口10M/100M/1000M自适应以太网口。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的立面检测装置，其特征在于：所述的发射网桥和接收网桥均采用采用集成天线。4.基于机器视觉的立面检测方法，其特征在于：计算机得到视频流图像，并对视频流中的每帧图像按前述图像处理方法进行处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：金光，曲素荣，王喜燕，申超楠，裴慧霞，王子铭，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41