包括一可移动的家具部件，特别是抽屉等的装置，它还包括一驱动装置和一用于控制该驱动装置的控制装置；其特征在于，该装置具有一优选为模拟的测力装置（２），其中测力装置（２）产生一反映由外面施加到可移动家具部件（３）上的力（２０、２１）的特征的力信号，该力信号可输给控制装置（１）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包括一可移动的家具部件，特别是抽屉等的装置，它还包括一驱动装置和一用于控制该驱动装置的控制装置。按照本专利技术该目的这样达到，即该装置具有一优选为模拟的测力装置，其中测力装置产生一反映由外面施加到可移动家具部件上的力的特性的力信号，该力信号可输给控制装置。因此本专利技术提供一种供使用的装置，它可以如同常用的无附加驱动的可移动家具部件一样地操纵，借助于测力装置，按照本专利技术产生一力信号，它将使用者的操作要求继续传给控制装置。由此控制装置算出一控制信号，该控制信号通过驱动装置能够支持由使用者要求的可移动家具部件的运动。以这种方式支持由使用者要求的运动，其中在打开或关闭可移动的家具部件的过程中对使用者来说同时完全保持直观的已知的行为方式。在这方面特别有利的是，力信号不仅包含关于由外面施加到可移动家具部件上的力的数值的信息。而且还包含关于力的方向，优选沿平行于可移动家具部件的拉出方向的方向分量的信息。因此在该方案中设定为由控制装置借助于测力装置识别施加到可移动家具部件上的是压力还是拉力。借此控制装置可以决定是否应该使可移动家具部件打开、关闭、加速或是减速。此外，通过由外面施加到可移动家具部件的力的数值的测定还可以确定，在打开或关闭时应该使家具部件有多么大的加速度或减速度。此外，有利的是，该装置具有至少一个位置测量装置，它产生反映可移动家具部件的打开状态的特性的和可输给控制装置的位置信号。这样提供使用的位置信号可以将可移动家具的瞬时的实际位置和/或瞬时的实际速度和/或瞬时的加速度或减速度的实际值的计算用作为测定的位置的函数。这有利地这样来实现，即控制装置具有一实际值计算装置。在一有利的方案中还设定，控制装置具有一额定值计算装置，它从由测力装置产生的力信号中算出一用于可移动家具部件的加速度或减速度的额定值，其中一特别优选的实施形式又设定，用于加速度或减速度的额定值与可移动家具部件的装载状态无关。借助于该实施形式可使可移动家具部件与其装载无关地在将一规定的外力施加到可移动家具部件上时始终以相同的加速度或减速度运动。这使使用者感觉到可移动家具部件表面上与其装载无关地始终具有同样的重量并且导致对使用者来说感到完全装满的可移动家具部件的打开或关闭是以相同的方式进行的而且联系着如同空载的可移动家具部件的打开或关闭一样的动力消耗。这可以通过使控制装置具有一控制模块的方式来有利地实现，该控制模块通过一控制信号传送给驱动装置控制器使加速度或减速度的实际值适合于加速度或减速度的额定值，其中驱动装置控制器控制驱动装置。通过这样的加速度的实际值/额定值的平衡可达到使驱动装置有针对性地以这种方式支持可移动家具部件的运动，即还可以使使用者如同操纵空载的可移动家具部件一样地操纵满载的可移动家具部件。为了在打开或关闭时在家具部件到达其终端位置以前保证适时地刹住可移动家具部件，控制装置具有一速度额定值计算装置时是有利的，该计算装置算出一取决于实际位置的速度额定值，其中当速度的实际值违背用于当前的位置的速度额定值时，控制模块将用于降低加速度的实际值或用于提高减速度的实际值的控制指令发送给驱动装置控制器。因此在该实施形式中由可移动家具部件的使用者通过推或拉施加在其上的控制信号以这种方式来控制，即可移动家具部件在完全移出的位置和完全推进的位置到达静止状态，借此防止整个装置的意外损坏。在本专利技术的另一有利的实施形式中可以设定，将测力装置设置在可移动家具部件的正面板与一直接连接在其上的部件之间。还可以设定，将测力装置设置在正面板与驱动装置优选为电动机之间。具体实施例方式附图说明图1示出作为可移动的家具部件的抽屉3，未示出它装入其中的包围的家具件。其中抽屉3如一般常用的那样具有一正面板15和一把手16，此外，在侧视图中所示的抽屉3上设有一导轨14，它在其下边缘构成为齿条。这里，如在现有技术中已知的，沿导轨14实现抽屉在打开或关闭时的导向。这在图中未更详细地示出并且可以以很不同的方式和方法实现。为了支持打开运动和关闭运动现在以这种方式设置驱动装置5，即由其驱动齿轮13啮合在安装在导轨14上的齿条上。驱动装置5在这里具有一电动机，优选为伺服电动机6和一减速器12，抽屉3借助于这样构成的驱动装置5不仅可以部分地或完全地打开而且也可以部分地或完全地关闭。其中驱动装置5固定安装在未另外示出的包围抽屉的家具上。为了确定一位置信号，它指示抽屉的打开状态或关闭状态，设有一位置测量装置4(图中表示为一与齿条啮合的齿轮)。为了确定由外面作用到抽屉3上的力20的数值和方向该装置按照本专利技术具有一测力装置2。该测力装置2可以通过一齿轮17嵌接导轨14上的齿条。但另一方面为此本专利技术的测力装置的众多的其他的设置形式和构成形式也是可能的。因此测力装置也可以设置在例如把手16上或设置在正面板15与抽屉3之间。一般可以设定，将测力装置2设置在可移动家具部件3的正面板15与一直接连接在其上的部件之间，或者将测力装置设置在正面板15与驱动装置5优选为电动机6之间。为此图5中示出测力装置2的一种方案，它沿垂直的方向21配置到把手16的操作上。图6中示出一种方案，它沿水平方向20检测力。很不同的测力计或加速计适合用作测力装置2。这可以是例如电阻应变片、压电的力接收器或电磁的测力装置例如动圈仪(Tauchspuleninstrumente)测力装置2和位置测量装置4经由适当的控制装置1的导线传输一力信号或位置信号，由此在控制装置1中算出一用于驱动装置5的控制信号。在由外面作用到抽屉上的力20的测量中一般如图1中所示的通常的实施形式只测量沿抽屉3的运动方向延伸的水平力分量(由箭头方向20示出)，因为垂直作用的力分量通过导轨被传到按现有技术构成的相应的支承上。驱动装置5的力传递以及位置测量装置4和测力装置2的设置也可以以不同于这里所示的方式来实现。对此适合采用例如通过绳牵引，齿形带或其他驱动的导轨的驱动装置。图2中所示的控制装置1首先包括一来自测力装置2的力信号和一来自位置测量装置4的位置信号。控制装置1、测力装置2和位置测量装置4不仅可以设计成模拟的而且可以设计成数字的或者设计成部分模拟的和部分数字的。在所示实例中模拟的测力装置2传送一模拟的测量信号给模拟入口18。该模拟入口18将测量信号传给额定值计算装置7和比较器19。由位置测量装置4(例如设计成正弦-余弦-传感器或增量式传感器的编码器)产生的位置信号传给实际值计算装置8。在该计算装置8中由位置信号不仅算出抽屉的瞬时的实际位置X1和实际速度，还算出其加速度或减速度的瞬时的实际值。其中速度和加速度的实际值可以例如由位置的实际值关于时间的一次导数或二次导数算出。全部这样算出的三个实际值传给控制模块9以及速度额定值计算装置11。后者由此对每一位置算出速度的额定值，速度的实际值在任何位置均不应超过该额定值(对此参见图4)。比较器19不仅包括关于瞬时实际速度还包括力信号，该力信号包含在外面瞬时施加到抽屉上的力。比较器19此时算出一个传给控制模块9的信号，说明施加到可移动家具部件或抽屉上的是压力还是拉力。额定值计算装置7由力信号算出抽屉的加速度额定值。其中一般不仅考虑到摩擦力，它在打开或关闭时作用到抽屉或可移动家具部件上，而且还考虑到粘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：埃德加·胡伯，克劳斯·马特勒，
申请(专利权)人：尤利乌斯·布卢姆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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