步进电机的控制方法、系统及空调器技术方案

本发明专利技术公开一种步进电机的控制方法、系统及空调器，该步进电机的控制方法包括：接收到步进电机的工作控制指令时，根据步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1，以及与工作控制指令对应的预设工作时间T2；当确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1小于预设工作时间T2时，按照最低动作时间T1提供驱动能量给步进电机，以控制步进电机通过最低动作时间T1完成每一拍动作。本发明专利技术解决了步进电机在任何转速下，均采用全电压驱动，导致驱动电路的功耗增加，不利于节能，以及步进电机发热，增加了电路的发热总量影响电路中器件的使用寿命的问题。

Control Method, System and Air Conditioner of Stepping Motor

【技术实现步骤摘要】
步进电机的控制方法、系统及空调器
本专利技术涉及电子电路
，特别涉及一种步进电机的控制方法、系统及空调器。
技术介绍
步进电机步作为家用电器的重要组件之一，步进电机的驱动脉冲在其驱动模式固定后，一个脉冲的时间通常也是固定的，这使得每一拍不管多长时间，都是使用全电压驱动。这种驱动方式增加了驱动电路的功耗，浪费能源，并导致步进电机发热，增加了电路的发热总量影响电路中器件的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种步进电机的控制方法、系统及空调器，旨在解决步进电机每一拍均采用全电压驱动，导致驱动电路的功耗，浪费能源，并且步进电机发热，影响电器设备的使用寿命问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种步进电机的控制方法，所述步进电机的控制方法包括：接收到步进电机的工作控制指令时，根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1，以及与所述工作控制指令对应的预设工作时间T2；当确定所述步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1小于所述预设工作时间T2时，按照所述最低动作时间T1提供驱动能量给所述步进电机，以控制所述步进电机通过所述最低动作时间T1完成每一拍动作。可选地，执行所述“接收到步进电机的工作控制指令时，根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1”的步骤之后，所述步进电机的控制方法还包括：当确定所述最低动作时间T1等于预设工作时间T2时，按照所述预设工作时间T2提供驱动能量给所述步进电机，以控制所述步进电机通过所述预设工作时间T2完成每一拍动作。可选地，根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1包括：根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机的待转速度；根据步进电机的待转速度确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1。可选地，所述步进电机的驱动方式为4相8拍；每一拍中所述最低动作时间T1为8ms；所述预设工作时间T2为20ms。可选地，步进电机工作过程功耗PL的计算公式为：PL＝T1/T2*PD；其中，T1为步进电机的完成一拍动作的最低动作时间，T2为每一拍的预设工作时间，PD为步进电机的预设功耗。可选地，所述最低动作时间T1为所述预设工作时间T2的任意时间段。本专利技术还提出一种步进电机的控制系统，所述步进电机的控制系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的步进电机的控制方法的步骤；所述步进电机的控制方法包括以下步骤：接收到步进电机的工作控制指令时，根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1，以及与所述工作控制指令对应的预设工作时间T2；当确定所述步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1小于所述预设工作时间T2时，按照所述最低动作时间T1提供驱动能量给所述步进电机，以控制所述步进电机通过所述最低动作时间T1完成每一拍动作。本专利技术还提出一种空调器，所述空调器包括步进电机及如上所述的步进电机的控制系统；所述步进电机的控制系统与所述步进电机连接。可选地，所述空调器还包括导风条，所述步进电机与所述导风条驱动连接。可选地，所述空调器还包括电子膨胀阀，所述步进电机与所述电子膨胀阀驱动连接。本专利技术步进电机的控制方法在接收到步进电机的工作控制指令时，根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1，并在确定的所述步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1小于预设工作时间T2时，按照所述最低动作时间T1提供驱动能量给所述步进电机，以控制所述步进电机通过所述最低动作时间T1完成每一拍动作。本专利技术解决了步进电机在任何转速下，均采用全电压驱动，导致驱动电路的功耗增加，不利于节能，以及步进电机发热，增加了电路的发热总量影响电路中器件的使用寿命的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术步进电机的控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术步进电机的控制方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术步进电机的控制方法中步骤S100的细化流程示意图；图4为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图5为本专利技术步进电机的控制系统一实施例的功能模块示意图；图6为本专利技术步进电机的控制系统一实施例的时序图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出一种步进电机的控制方法。本专利技术实施例中，步进电机步作为家用电器的重要组件之一，例如在空调中，可以用于驱动空调器系统中很多组件，例如导风板、电子膨胀阀等动作。步进电机可以与导风板、电子膨胀阀驱动连接，以根据控制指令转动至对应的角度，从而驱动导风板、电子膨胀阀等实现对应的功能。步进电机的驱动脉冲在其驱动模式固定后，一个脉冲的时间通常也是固定的，这使得每一拍不管多长时间，都是使用全电压驱动，实际很多情况下，只需要很短的时间，就可以完成一拍的动作，后面的驱动电压是不动作的。然而，不管每一拍的时间多长，都是采用全电压对步进电机进行驱动，也即每一拍的驱动时间均是相同的。这样势必增加了驱动电路的功耗，浪费能源，并导致步进电机发热，增加了电路的发热总量影响电路中器件的使用寿命。为了解决上述问题，参照图1，在本专利技术一实施例中，该步进电机的控制方法包括：步骤S100、接收到步进电机的工作控制指令时，根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1，以及与所述工作控制指令对应的预设工作时间T2；本实施例中，步进电机的工作控制指令，可以根据步进电机驱动的负载进行确定，例如在步进电机驱动的是导风条时，可以理解的是，该工作控制指令可以是调整导风板的打开方向，具体可以通过按下空调遥控器上的风向调节专用按键，对导风板的打开方向进行调整；即当空调器运行过程中，根据接收到空调遥控器发出的不同的导风板调整指令，控制步进电机的运转，以带动导风板的转动。而在步进电机驱动的是电子膨胀阀时，根据空调系统的工作模式，例如制冷模式或者制热模式，控制步进电机运转，以带动电子膨胀阀打开与工作控制指令对应的开度。步进电机在不同的工作状态下，例如导风条开始打开时，以及在导风条正常工作时，或者在一些实施例中，导风条的摆动速度可调节的情况下，步进电机转速的转速也随之变化。因此，在转动角度一定的情况下，速度越快，完成一拍动作的预设工作时间T2较短，而在转速较慢时，完成一拍动作的预设工作时间T2较长，也即步进电机完成一拍动作的预设工作时间T2会不同，本实施例可以根据步进电机的当前工作状态，获取其当前工作状态下的待转转速，根据待转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，所述步进电机的控制方法包括以下步骤：接收到步进电机的工作控制指令时，根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1，以及与所述工作控制指令对应的预设工作时间T2；当确定所述步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1小于所述预设工作时间T2时，按照所述最低动作时间T1提供驱动能量给所述步进电机，以控制所述步进电机通过所述最低动作时间T1完成每一拍动作。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，所述步进电机的控制方法包括以下步骤：接收到步进电机的工作控制指令时，根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1，以及与所述工作控制指令对应的预设工作时间T2；当确定所述步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1小于所述预设工作时间T2时，按照所述最低动作时间T1提供驱动能量给所述步进电机，以控制所述步进电机通过所述最低动作时间T1完成每一拍动作。2.如权利要求1所述的步进电机的控制方法，其特征在于，执行所述“接收到步进电机的工作控制指令时，根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1”的步骤之后，所述步进电机的控制方法还包括：当确定所述最低动作时间T1等于所述预设工作时间T2时，按照所述预设工作时间T2提供驱动能量给所述步进电机，以控制所述步进电机通过所述预设工作时间T2完成每一拍动作。3.如权利要求1所述的步进电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1的步骤具体包括：根据所述步进电机的工作控制指令确定步进电机的待转速度；根据步进电机的待转速度确定步进电机完成一拍动作所需的最低动作时间T1...

【专利技术属性】
技术研发人员：白东培，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44