一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构，包括依次连接的凸轮随动器、旋转固定套及抓取组件；所述凸轮随动器通过连接杆与抓取组件连接，位于凸轮随动器和抓取组件之间的连接杆上套设有旋转固定套。本实用新型专利技术设计新颖，连接杆推动抓取组件上下移动进行抓取，同时设置的同步带轮A可实现抓取组件的旋转微调，抓取精准度高，移动过程中角度稳定，不会出现偏移的现象，实用性强。

A grabbing mechanism and a bottle cap positioning and assembling mechanism with a grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构
本技术涉及生产设备
，具体是一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构。
技术介绍
目前瓶盖市场中对具有防伪机构功能的瓶盖以及满足用户体验所需瓶盖的使用需求越来越广，尤其是在自动化生产中，对瓶盖的精确定位组装和满足用户体验所需瓶盖的生产要求也越来越高。瓶盖组装包括：第一盖体及第二盖体，设有相互配合的定位组件；盖体及盖内零件设有相互配合的定位组件；瓶盖与容器设有相互配合的定位组件。瓶盖制造业在对成型后的瓶盖进行后序加工处理时，需要将多件瓶盖零件进行组装，再与灌装后容器组装。在进行瓶盖定位组装时，需对瓶盖进行抓取输送，现有的抓取装置多采用平板夹放，对瓶盖进行抓取时于瓶盖的接触面积小，容易在移动过程中使的瓶盖发生偏移，影响组装效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取机构及具有抓取机构的瓶盖定位组装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取机构，包括依次连接的凸轮随动器、旋转固定套及抓取组件；所述凸轮随动器通过连接杆与抓取组件连接，位于凸轮随动器和抓取组件之间的连接杆上套设有旋转固定套。作为本技术进一步的方案：还包括同步带轮A，同步带轮A固定在连接杆上。作为本技术再进一步的方案：所述抓取组件与连接杆可拆卸连接。作为本技术再进一步的方案：所述抓取组件与连接杆螺连接。作为本技术再进一步的方案：所述旋转固定套与连接杆滑动连接。一种瓶盖定位组装机构，包括具有上述抓取机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，连接杆推动抓取组件上下移动进行抓取，同时设置的同步带轮A可实现抓取组件的旋转微调，抓取精准度高，移动过程中角度稳定，不会出现偏移的现象，实用性强。附图说明图1为瓶盖定位组装机构中抓取机构的结构示意图。图2为瓶盖的整体结构示意图。图3为盖体与盖内零件的整体结构示意图。图4为盖体与容器的整体结构示意图。图5为实施例一和实施例二的组装系统结构示意图。图6为实施例三的组装系统结构示意图。图7为瓶盖定位组装机构中识别机构的结构示意图。图8为瓶盖与容器安装示意图。图9为瓶盖与容器另一安装示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例中，一种瓶盖定位组装机构，包括瓶盖100和瓶盖组装系统20；如图2所示，所述瓶盖100包含第一盖体101及第二盖体102，设有相互配合的定位组件。在本技术中，第一盖体可称之为上盖或下盖，本领域的技术人员应当理解的是，相互配合的定位组件可在第一盖体，也可在第二盖体上。本技术实施例提供了第一种瓶盖定位组装系统。图5是根据本技术一实施例的瓶盖组装系统的整体结构示意图，如图5所示，该瓶盖组装系统20，适用于第一盖体与第二盖体的定位组装，包含：主动机构201，用于提供动力；抓取机构202，用于抓取所述第一盖体101或第二盖体102；固定机构203，用于固定所述第一盖体101或第二盖体102；第一盖体转盘204，用于输送第一盖体101；第二盖体转盘205，用于输送第二盖体102；识别机构206，用于识别所述定位组件；控制器，用于根据识别机构206的识别结果，控制所述主动机构201及抓取机构202运转，完成第一盖体101与第二盖体102组装。本技术实施例提供了第二种盖体与盖内零件的定位组装系统，如图3所示，瓶盖100a包含盖体101a及盖内零件102a，设有相互配合的定位组件。在本技术中，盖体可称之为上盖或下盖，盖内零件也可称之为上盖或下盖，本领域的技术人员应当理解的是，相互配合的定位组件可在盖体，也可在盖内零件上。本技术实施例提供了一种盖体与盖内零件的定位组装系统。图5是根据本技术一实施例的瓶盖与盖内零件组装系统的整体结构示意图，如图5所示，该瓶盖组装系统20，适用于瓶盖与盖内零件的定位组装，包含：主动机构201，用于提供动力；抓取机构202，用于抓取所述瓶盖101a或盖内零件102a；固定机构203，用于固定所述盖体101a或盖内零件102a；第一盖体转盘204，用于输送盖体101a；第二盖体转盘205，用于输送盖内零件102a；识别机构206，用于识别所述定位组件；控制器，用于根据识别机构206的识别结果，控制所述主动机构201及抓取机构202运转，完成盖体101a与盖体零件102a组装。本技术实施例提供了第三种盖体与容器的定位组装系统，如图4所示，装配体100b包含盖体101b及容器102b，设有相互配合的定位组件。在本技术中，盖体可称之为上盖，容器可称之为下盖，本领域的技术人员应当理解的是，相互配合的定位组件可在盖体，也可在容器上。本技术实施例提供了一种盖体与容器的组装系统。图6是根据本技术一实施例的盖体与容器组装系统的整体结构示意图，如图6所示，该组装系统20，适用于盖体与容器的定位组装，包含：主动机构201，用于提供动力；抓取机构202，用于抓取所述盖体101b；固定机构203，用于固定所述容器102b；第一盖体转盘204，用于输送瓶盖101b；第二盖体转盘205，用于输送容器102b；识别机构206，用于识别所述定位组件；控制器，用于根据识别机构206的识别结果，控制所述主动机构201及抓取机构202运转，完成盖体101b与容器102b组装。在本技术实施例中，作为一种具体示例，控制器为PLC。在本技术第一实施例中，较佳地，瓶盖组装系统还包含一终检机构207，用于判断所述第一盖体101与第二盖体102组装结构是否合格。在本技术第二实施例中，较佳地，盖体与盖内零件定位组装系统还包含一终检机构207，用于判断所述盖体101a与盖内零件102a组装结构是否合格。在本技术第三实施例中，较佳地，盖体与容器的定位组装系统还包含一终检机构207，用于判断所述盖体101b与容器102b组装结构是否合格。在本技术三种实施例中，作为一种具体示例，如图5、图6所示，所述终检机构207为一相机。在本技术实施例中，作为一种实施方式，如图5、图6所示，所述主动机构201包含：主轴2011；主轴定位套2012，套设在所述主轴2011上；圆柱凸轮2013，套设在所述主轴2011上，位于所述主轴定位套2012的上方；主轴转盘2014，套设在所述主轴定位套2012上，位于所述圆柱凸轮2013的下方；所述固定机构203套设在所述主轴定位套2012上，位于所述主轴转盘2014的下方。在本技术实施例中，作为一种实施方式，如图1所示，所述抓取机构202包含：依次连接的凸轮随动器2021、同步带轮A2022、旋转固定套2023及抓取组件2024；所述凸轮随动器2021与所述圆柱凸轮2013连接；所述旋转固定套2023与所述主轴转盘2014连接。具体来说，所述凸轮随动器2021通过连接杆与抓取组件2024连接，所述抓取组件2024与连接杆可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括依次连接的凸轮随动器（2021）、旋转固定套（2023）及抓取组件（2024）；所述凸轮随动器（2021）通过连接杆与抓取组件（2024）连接，位于凸轮随动器（2021）和抓取组件（2024）之间的连接杆上套设有旋转固定套（2023）。

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括依次连接的凸轮随动器（2021）、旋转固定套（2023）及抓取组件（2024）；所述凸轮随动器（2021）通过连接杆与抓取组件（2024）连接，位于凸轮随动器（2021）和抓取组件（2024）之间的连接杆上套设有旋转固定套（2023）。2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，还包括同步带轮A（2022），同步带轮A（2022）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德富，
申请(专利权)人：上海宇田机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31