物料检测装置制造方法及图纸

技术编号:21966773 阅读:19 留言:0更新日期:2019-08-28 00:36
本实用新型专利技术揭示一种物料检测装置,包括机架,机架上可转动地连接有透明状的转盘,机架的底部固定有用于驱动转盘转动的第一驱动机构,机架上固定有用于检测转盘上的物料的传感器和用于阻挡转盘上的物料及用于驱动物料自转的阻挡机构,机架上还安装有至少一个用于拍摄物料的图像的拍摄装置;物料自传而位置没有移动,因而相机只需要采用合适的角度集中对着物料拍照,区域较小,获取产品的图片信息,因而清晰度和分辨率高,可以减少拍照的次数,照片的数量少了,而图片的质量较高,后期对比的准确率和效率也大幅度提高,从根本上减少了拍照的次数,而又获得了非常高的检测准确率,进而可以大大提高检测的效率。

Material Detection Device

【技术实现步骤摘要】
物料检测装置
本技术涉及检测装置
,具体涉及一种物料检测装置。
技术介绍
目前,在企业生产过程中,对于物料或产品的检测是依靠人工来实现的,由于需要依靠人工来检测物料或产品的质量,这样一来,存在物料或产品检测效率低的缺点;为了提高检测的效率,市场出现了很多的光学检测装置,通过相机来对物料进行拍照获取相应的特征,来检测物料车削面的纹理、表面的指纹、表面生锈、表面的杂质、钩子下垂等不良,而且进行筛选,并对不良品进行剔除,而现有技术中,针对结构复杂的物料,每个物料需要检测的特征又很多,物料在转盘上运动,需要不断地触发旁边的相机拍照,获取大量的相片才能获得物料足够多角度的图片信息,然后再进行图片比对来筛选出合格和不合格的物料,因而每个物料检测所需要花费的时间较长,因而效率就比较低。更重要的是,现有技术为了能够在采用尽量少的相机的情况下,能够尽量获得更大的相片采集范围,相机需要拍照的区域相对较大,因而会极大的降低图片的清晰度和分辨率,因而对于后期的图片比对来说,会降低准确率。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种物料检测装置,其能够实现对不同质量的物料的检测和筛选,即能够将正品物料和次品物料区分开来,从而与传统采用人工来检测物料的质量的方式相比,极大地提高了对物料检测的效率,同时,物料到了驱动物料自转的阻挡机构的位置处旋转一周,相机此时触发拍照,物料自传而位置没有移动,因而相机只需要采用合适的角度集中对着物料拍照,区域较小,获取产品的图片信息,因而清晰度和分辨率高,可以减少拍照的次数,而图片的质量较高,后期对比的准确率也大幅度提高,从根本上减少了拍照的次数,而又获得了非常高的检测准确率,进而可以大大提高检测的效率。本技术的物料检测装置,包括机架,机架上可转动地连接有透明状的转盘,机架的底部固定有用于驱动转盘转动的第一驱动机构,机架上固定有用于检测转盘上的物料的传感器和用于阻挡转盘上的物料及用于驱动物料自转的阻挡机构,机架上还安装有至少一个用于拍摄物料的图像的拍摄装置。本技术的物料检测装置,其中,第一驱动机构包括固定在机架底部的第一电机,第一电机的传动轴与转盘传动连接。本技术的物料检测装置,其中,阻挡机构包括固定在机架上的支撑架,支撑架的底部固定有第一支架,第一支架上安装有挡料棒,支撑架上固定有气缸,气缸的活塞杆上固定有第二支架,第二支架的下端面上转动连接有第一皮带轮,支撑架上固定有第二电机,第二电机的输出轴上固定有第二皮带轮,第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接,第二支架的底部还转动连接有两个用于对皮带进行导向的导向轮,两个导向轮分别与第一皮带轮和第二皮带轮其中一侧的皮带相贴,气缸的活塞杆伸展后,位于第一皮带轮所在位置处的皮带与物料的外壁相贴。本技术的物料检测装置,其中,传感器通过位置调整机构安装在机架上,位置调整机构用于调整传感器检测物料的位置。本技术的物料检测装置,其中,位置调整机构包括套设在机架上的竖杆的外部且可沿竖杆的轴向方向滑动的连接块,竖杆与连接块通过螺栓锁紧,连接块中活动穿设有呈水平设置的横杆,横杆与连接块通过螺栓锁紧,横杆的其中一端固定有连接板,传感器固定在连接板上。本技术的物料检测装置,其中,横杆朝向连接板一端的上端面上设置有平面,连接板的下表面与平面相贴,连接板通过穿设在连接板和横杆中的螺栓锁紧,平面的上表面上设置有若干道防滑槽。本技术的物料检测装置,其中,拍摄装置包括固定在机架上的第一调节架和固定在第一调节架上的第一相机。本技术的物料检测装置,其中,机架上还固定有第二调节架,第二调节架上固定有用于拍摄物料的底面的第二相机和用于拍摄物料顶面的第三相机,第二相机位于转盘的下方,第三相机位于转盘的上方。本技术的物料检测装置,其中,机架上还固定有第三调节架,第三调节架上固定有两个呈上下对称设置的光纤对射传感器,其中一个光纤对射传感器位于转盘上方,另一个光纤对射传感器位于转盘下方,位于上方的光纤对射传感器与转盘的上表面之间设置有可供物料穿过的间隙。本技术的物料检测装置,其中,机架上安装有若干个用于收纳检测完成后的不同质量的物料的料箱,机架上固定有若干个用于将转盘上的物料分别推动到其中一个料箱中的电磁气动阀,电磁气动阀的出气口端安装有喷气嘴。本技术能够实现对不同质量的物料的检测和筛选,即能够将正品物料和次品物料区分开来,从而与传统采用人工来检测物料的质量的方式相比,提高了对物料检测的效率,同时,物料到了驱动物料自转的阻挡机构的位置处旋转一周,相机此时触发拍照,物料自传而位置没有移动,因而相机只需要采用合适的角度集中对着物料拍照,区域较小,获取产品的图片信息,因而清晰度和分辨率高,可以减少拍照的次数,照片的数量少了,而图片的质量较高,后期对比的准确率和效率也大幅度提高,从根本上减少了拍照的次数,而又获得了非常高的检测准确率,进而可以大大提高检测的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本技术的立体图结构示意图;图2为本技术的立体图结构示意图;图3为本技术的立体图结构示意图;图4为本技术的立体图结构示意图;图5为图4中A处放大后的结构示意图;图6为本技术的部分结构示意图;图7为本技术的部分结构示意图;图8为阻挡机构的立体结构示意图;图9为阻挡机构的立体结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说,在本技术的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本技术,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。本技术的物料检测装置,包括机架1,机架1上可转动地连接有透明状的转盘2,机架1的底部固定有用于驱动转盘2转动的第一驱动机构,机架1上固定有用于检测转盘2上的物料3的传感器4和用于阻挡转盘上的物料3及用于驱动物料3自转的阻挡机构,机架1上还安装有至少一个用于拍摄物料3的图像的拍摄装置;上述内容中的转盘可以由透明的陶瓷盘、塑料盘或玻璃盘制成。第一驱动机构包括固定在机架1底部的第一电机21,第一电机21的传动轴与转盘2传动连接;通过采用这种结构后,当第一电机工作时,第一电机能够驱动转盘转动,本技术中的转盘是在第一电机的驱动下进行逆时针旋转的。阻挡机构包括固定在机架1上的支撑架51,支撑架51的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料检测装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上可转动地连接有透明状的转盘(2),所述机架(1)的底部固定有用于驱动转盘(2)转动的第一驱动机构,所述机架(1)上固定有用于检测转盘(2)上的物料(3)的传感器(4)和用于阻挡转盘上的物料(3)及用于驱动物料(3)自转的阻挡机构,所述机架(1)上还安装有至少一个用于拍摄物料(3)的图像的拍摄装置。

【技术特征摘要】
1.物料检测装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上可转动地连接有透明状的转盘(2),所述机架(1)的底部固定有用于驱动转盘(2)转动的第一驱动机构,所述机架(1)上固定有用于检测转盘(2)上的物料(3)的传感器(4)和用于阻挡转盘上的物料(3)及用于驱动物料(3)自转的阻挡机构,所述机架(1)上还安装有至少一个用于拍摄物料(3)的图像的拍摄装置。2.根据权利要求1所述的物料检测装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括固定在机架(1)底部的第一电机(21),所述第一电机(21)的传动轴与转盘(2)传动连接。3.根据权利要求1所述的物料检测装置,其特征在于,所述阻挡机构包括固定在机架(1)上的支撑架(51),所述支撑架(51)的底部固定有第一支架(52),所述第一支架(52)上安装有挡料棒(53),所述支撑架(51)上固定有气缸(54),所述气缸(54)的活塞杆上固定有第二支架(55),所述第二支架(55)的下端面上转动连接有第一皮带轮(551),所述支撑架(51)上固定有第二电机(56),所述第二电机(56)的输出轴上固定有第二皮带轮(561),所述第二皮带轮(561)与第一皮带轮(551)通过皮带(57)传动连接,所述第二支架(55)的底部还转动连接有两个用于对皮带(57)进行导向的导向轮(552),两个导向轮(552)分别与第一皮带轮(551)和第二皮带轮(561)其中一侧的皮带(57)相贴,所述气缸(54)的活塞杆伸展后,位于第一皮带轮(551)所在位置处的皮带(57)与物料(3)的外壁相贴。4.根据权利要求1所述的物料检测装置,其特征在于,所述传感器(4)通过位置调整机构安装在机架(1)上,所述位置调整机构用于调整传感器(4)检测物料(3)的位置。5.根据权利要求4所述的物料检测装置,其特征在于,所述位置调整机构包括套设在机架(1)上的竖杆(11)的外部且可沿竖杆(11)的轴向方向滑动的连...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱峰
申请(专利权)人:东莞市众业智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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