登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；钳形臂与滑动收放臂相铰接；钳形臂上的凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置。本实用新型专利技术的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。

Linkage mechanism of manned climbing pole device for climbing pole tower

【技术实现步骤摘要】
登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构
本专利技术涉及一种电力系统作业辅助装置，尤其是一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构。
技术介绍
电力行业中，杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。世界各国线路杆塔采用钢结构、木结构和钢筋混凝土结构。通常对木和钢筋混凝土的杆形结构称为杆，塔形的钢结构和钢筋混凝土烟囱形结构称为塔。不带拉线的杆塔称为自立式杆塔，带拉线的杆塔称为拉线杆塔。对于线路维修维护人员，登杆塔作业对电力线路进行维修的工作是不可缺少的一个环节，其标准化操作直接关系到作业人员的人身安全与电力系统的安全运行。登杆塔作业中，登高辅助工具是必不可少的重要工具之一。近年来，由于登高辅助工具的原因，电力系统登杆作业时，频发人身伤亡事故。目前，使用最普通、最多的登杆工具是“脚扣”。脚扣是套在鞋上爬电线杆子用的一种弧形铁制工具，其具有重量轻、强度高、韧性好；可调性好，轻便灵活；安全可靠，携带方便等优点，是电工攀登不同规格的水泥杆或木质杆的理想工具。但是使用脚扣具有以下几个方面的问题：(1)脚扣在正式使用时，一定要对登杆人员进行专业培训；需要使用者找准力的转换平衡才可确保安全，登高者的左右脚的上下转换全靠作业者找准力的平衡来实现登高的；(2)脚扣能否扣紧电杆完全有作业者自己掌握，全由个人的经验来判断，安全可靠性低；(3)脚扣的登杆方式的劳动强度高，站立时间短，体力耗费大，容易造成疲劳。基于以上几个原因，使登高作业者在作业时感觉沉重，心理恐慌，容易造成作业精力不集中，从而出现事故。申请号为201711261930.2的中国专利技术专利“一种用于攀登电线杆的防滑脚扣”，包括活动钩和脚踏板；活动钩由弧形段和直线段构成；活动钩的弧形段设有紧贴电线杆的长橡胶垫，活动钩的直线段未端与连接杆的一端形成连接；连接杆的另一端与脚踏板固定连接；脚踏板对应活动钩弧形段的一侧固定连接T形爪。该专利技术结构简单，便于操作、拆卸，能有效防止脚扣打滑和脚掌在登高过程中从脚扣中发生滑落的现象。但是，仍然未摆脱传统脚扣的作业模式。因此，作业人员都希望能设计出一种智能化的爬杆装置，通过机器提供辅助动力来帮助工作人员爬杆，节约体力，降低劳动强度和体力消耗，使得工作人员能够把主要的体力和精力用于登高后的作业上去，从而提高杆塔登高作业的效率和可靠性。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，以在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔，提高登杆塔作业的安全可靠性。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其结构特点是，所述抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔；所述抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；所述滑动收放臂与所述外壳滑动连接并可沿着所述外壳上的滑槽卡轨直线运动；所述电动缸的本体铰接于所述外壳上，所述电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。如图1-3所示，滑动收放臂包括第一滑动收放臂5-1和第二滑动收放臂5-2；连杆机构包括第一连杆机构6-1和第二连杆机构6-2；钳形臂包括第一钳形臂7-1和第二钳形臂7-2；电动缸包括第一电动缸4-1和第二电动缸4-2；从动轮包括第一从动轮3-1和第二从动轮3-2。如图1，所述连杆机构包括两根连杆。第一连杆的一端与外壳铰接，第一连杆的另一端与电动缸的活塞杆的向外伸出的一端的端部铰接；第二连杆的一端与电动缸的活塞杆的向外伸出的一端之间相互铰接，第二连杆的另一端与所述钳形臂相铰接；所述钳形臂还与所述滑动收放臂相铰接。所述钳形臂上设置有锁舌24，所述滑动收放臂上设置有与所述锁舌相对应的锁舌槽。所述锁舌槽内设置有自动锁紧销21。所述滑动收放臂卡接在滑槽卡轨之内，并与滑槽卡轨滑动连接；所述滑槽卡轨固定设置于所述登杆塔作业载人爬杆装置的外壳内。所述外壳上设置有限位挡块，用于限制滑动收放臂向外直线移动的位置，以免滑动收放臂从滑槽卡轨上脱落。所述从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置；所述离心式棘轮装置包括棘轮壳体S、第一棘爪J1、第一棘爪转轴K1、第一棘爪复位弹簧、第二棘爪J2、第二棘爪转轴K2和第二棘爪复位弹簧。所述棘轮壳体S为中空的圆筒形，所述棘轮壳体S的内周面设置有多个均匀分布的卡槽；所述棘轮壳体S固定于所述从动轮的轮轴所在的腔体内；所述第一棘爪J1、第一棘爪转轴K1、第一棘爪复位弹簧、第二棘爪J2、第二棘爪转轴K2和第二棘爪复位弹簧均设置于所述从动轮的轮轴的端面上。所述两套抱杆机构分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与登杆塔作业载人爬杆装置的行走机构的主动轮一起夹紧杆塔。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：本专利技术的一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，本专利技术公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。登杆塔作业载人爬杆装置在杆类、柱状的物体进行上下攀爬的作业模块。通过行走机构、动力总成、控制系统等把工作人员和相关工具送到杆类、柱状的物体的高处，从而代替了常用登杆工具“脚扣”。本专利技术的一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。附图说明图1为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的主视图。图2为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的左视图。图3为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的俯视图。图4为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的控制框图。图5为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的展开状态图。图6为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的收拢状态图。图7为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的抱紧状态图。图8为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的爬升时示意图。图9为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的下降时示意图。图10为包含本专利技术的抱杆机构的登杆塔作业载人爬杆装置的载人受力分析图。图11为包含本专利技术的抱杆机构的离心式棘轮装置的横断面图。图12为包含本专利技术的抱杆机构的离心式棘轮装置的安装示意图。图13为包含本专利技术的抱杆机构的离心式棘轮装置的局部示意图。以下通过具体实施方式，并结合附图对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参见图1-3，1、登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔；所述抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；所述滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着所述外壳上的滑槽卡轨直线运动；所述电动缸的本体铰接于所述外壳上，所述电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。

【技术特征摘要】
1.登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔；所述抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；所述滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着所述外壳上的滑槽卡轨直线运动；所述电动缸的本体铰接于所述外壳上，所述电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。2.根据权利要求1所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，滑动收放臂包括第一滑动收放臂5-1和第二滑动收放臂5-2；连杆机构包括第一连杆机构6-1和第二连杆机构6-2；钳形臂包括第一钳形臂7-1和第二钳形臂7-2；电动缸包括第一电动缸4-1和第二电动缸4-2；从动轮包括第一从动轮3-1和第二从动轮3-2。3.根据权利要求1所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述连杆机构包括两根连杆；第一连杆的一端与外壳铰接，第一连杆的另一端与电动缸的活塞杆的向外伸出的一端的端部铰接；第二连杆的一端与电动缸的活塞杆的向外伸出的一端之间相互铰接，第二连杆的另一端与所述钳形臂相铰接；所述钳形臂还与所述滑动收放臂相铰接。4.根据权利要求1所述的登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，其特征是，所述钳形臂上设置有锁舌(24)，所述滑动收放臂上设置有与所述锁舌相对应的锁舌槽。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩先国，马开明，单晓峰，唐旭明，王琦，高山，庄智，史梦迪，甄武东，解厚喜，江广克，张坤，施淮生，夏炜，马杰，侯传锦，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34