一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，包括主体、驱动机构、土壤酸度计和若干移动轮，所述清洁机构包括水箱、进水管、清洁池和传动组件，所述调节机构包括平移组件、推杆、推板、储料箱、连接管、配料箱、喷洒组件和加水管，该用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，通过清洁机构清洁土壤酸度计的探针，不仅如此，通过调节机构控制肥料的浓度并施肥，提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人
本专利技术涉及人工智能领域，特别涉及一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人。
技术介绍
农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。现有的农业机器人在用土壤酸度计测量土地的酸碱度后，无法对土壤酸度计的探针进行清洁，容易影响下一次测量的结果，导致肥料的配比出现偏差，不仅如此，现有的农业机器人无法根据土壤的酸度控制肥料的浓度，容易导致施肥效果不理想，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，包括主体、驱动机构、土壤酸度计和若干移动轮，所述土壤酸度计通过驱动机构与主体的一侧连接，所述移动轮设置在主体的下方，所述主体的靠近土壤酸度计的一侧设有清洁机构，所述主体内设有调节机构，所述主体内设有PLC，所述土壤酸度计与PLC电连接；所述清洁机构包括水箱、进水管、清洁池和传动组件，所述水箱固定在主体内的底部的靠近土壤酸度计的一侧，所述清洁池固定在主体的靠近水箱的一侧的外壁上，所述清洁池的内壁上设有若干刷毛，所述刷毛水平朝向清洁池的中心处设置，所述主体的靠近水箱的一侧设有通孔，所述进水管的一端与水箱连通，所述进水管的另一端穿过通孔与清洁池连通，所述进水管的靠近水箱的一端内设有第一阀门，所述传动组件设置在清洁池的靠近驱动机构的一侧，所述第一阀门与PLC电连接；所述调节机构包括平移组件、推杆、推板、储料箱、加料管、连接管、配料箱、喷洒组件和加水管，所述平移组件设置在水箱的上方，所述平移组件通过推杆与推板传动连接，所述储料箱与水箱固定连接，所述储料箱通过加料管与主体的上方连通，所述推板设置在储料箱内，所述推板的外周与储料箱密封连接，所述配料箱固定在主体内的底部，所述储料箱通过连接管与配料箱连通，所述连接管的靠近储料箱的一端内设有第二阀门，所述配料箱通过加水管与水箱连通，所述加水管的靠近水箱的一端内设有第三阀门，所述第二阀门和第三阀门均与PLC电连接。作为优选，为了推动推杆移动，所述平移组件包括第一电机、主动杆、从动杆、滑轨和滑块，所述第一电机固定在水箱的上方，所述第一电机与主动杆传动连接，所述主动杆通过从动杆与滑块铰接，所述滑轨的两端分别与第一电机和储料箱固定连接，所述滑块设置在滑轨内，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块与推杆的远离推板的一端固定连接，所述第一电机与PLC电连接。作为优选，为了防止滑块脱离滑轨，所述滑轨为燕尾槽。作为优选，为了将调整好浓度的肥料喷洒到农作物上，所述喷洒组件包括水泵、输水管、固定块和喷头，所述水泵与配料箱固定连接，所述输水管的一端通过水泵与配料箱连通，所述喷头通过固定块固定在主体的上方的靠近土壤酸度计的一侧，所述输水管的远离配料箱的一端穿过主体的上方的内壁与喷头连通，所述水泵与PLC电连接。作为优选，为了便于控制肥料和水的比例，所述配料箱内设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。作为优选，为了便于清洗土壤酸度计，所述驱动机构包括第二电机、驱动锥齿轮、竖杆、转杆和气缸，所述第二电机固定在主体的靠近土壤酸度计的一侧，所述第二电机与驱动锥齿轮传动连接，所述竖杆与驱动锥齿轮同轴设置，所述竖杆的底端固定在驱动锥齿轮的上方，所述转杆水平设置，所述竖杆的顶端通过转杆与气缸的缸体固定连接，所述气缸向下设置，所述气缸的气杆与土壤酸度计固定连接，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了便于将清洁池内的水排出，所述传动组件包括从动锥齿轮、L形杆、连接环和排水管，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，所述L形杆的一端与从动锥齿轮的中心处固定连接，所述L形杆的另一端与连接环固定连接，所述排水管的一端与清洁池的下方连通，所述连接环套设在排水管的另一端上，所述连接环与排水管固定连接。作为优选，为了保持从动锥齿轮的位置不变，所述L形杆的靠近从动锥齿轮的一端上套设有限位环，所述限位环与主体固定连接。作为优选，为了便于向水箱内加水，所述水箱的上方设有添加管，所述主体的上方设有添加口，所述添加管的一端与水箱连通，所述添加管的另一端与添加口的内壁固定连接。作为优选，为了便于机器人观察周围的环境，所述主体的靠近土壤酸度计的一侧的上方设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，通过清洁机构清洁土壤酸度计的探针，与现有的清洁机构相比，该清洁机构设计巧妙，可及时更换清洁池内的水，不仅如此，通过调节机构控制肥料的浓度并施肥，与现有的调节机构相比，该调节机构施肥精度高，提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于农业的具有清洁和施肥功能的AI机器人的结构示意图；图2是本专利技术的用于农业的具有清洁和施肥功能的AI机器人的调节机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于农业的具有清洁和施肥功能的AI机器人的平移组件的结构示意图；图4是本专利技术的用于农业的具有清洁和施肥功能的AI机器人的驱动机构的结构示意图；图中：1.主体，2.土壤酸度计，3.滑轮，4.水箱，5.进水管，6.清洁池，7.添加管，8.第二电机，9.驱动锥齿轮，10.从动锥齿轮，11.L形杆，12.连接环，13.排水管，14.限位环，15.竖杆，16.转杆，17.气缸，18.第一电机，19.主动杆，20.从动杆，21.滑轨，22.滑块，23.推杆，24.推板，25.储料箱，26.连接管，27.配料箱，28.加水管，29.水泵，30.输水管，31.固定块，32.喷头，33.液位传感器，34.摄像头，35.加料管。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，包括主体1、驱动机构、土壤酸度计2和若干移动轮3，所述土壤酸度计2通过驱动机构与主体1的一侧连接，所述移动轮3设置在主体1的下方，所述主体1的靠近土壤酸度计2的一侧设有清洁机构，所述主体1内设有调节机构,所述主体1内设有PLC，所述土壤酸度计2与PLC电连接；用户启动该机器人，机器人通过驱动机构将土壤酸度计2插入泥土中，测量泥土的酸碱度，土壤酸度计2发送信号给PLC，PLC收到信号后控制调节机构调节肥料的浓度并施肥，同时清洁机构对土壤酸度计2进行清洁。如图2和图4所示，所述清洁机构包括水箱4、进水管5、清洁池6和传动组件，所述水箱4固定在主体1内的底部的靠近土壤酸度计2的一侧，所述清洁池6固定在主体1的靠近水箱4的一侧的外壁上，所述清洁池6的内壁上设有若干刷毛，所述刷毛水平朝向清洁池6的中心处设置，所述主体1的靠近水箱4的一侧设有通孔，所述进水管5的一端与水箱4连通，所述进水管5的另一端穿过通孔与清洁池6连通，所述进水管5的靠近水箱4的一端内设有第一阀门，所述传动组件设置在清洁池6的靠近驱动机构的一侧，所述第一阀门与PLC电连接；驱动机构将土壤酸度计2放入清洁池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，包括主体(1)、驱动机构、土壤酸度计(2)和若干移动轮(3)，所述土壤酸度计(2)通过驱动机构与主体(1)的一侧连接，所述移动轮(3)设置在主体(1)的下方，其特征在于，所述主体(1)的靠近土壤酸度计(2)的一侧设有清洁机构，所述主体(1)内设有调节机构,所述主体(1)内设有PLC，所述土壤酸度计(2)与PLC电连接；所述清洁机构包括水箱(4)、进水管(5)、清洁池(6)和传动组件，所述水箱(4)固定在主体(1)内的底部的靠近土壤酸度计(2)的一侧，所述清洁池(6)固定在主体(1)的靠近水箱(4)的一侧的外壁上，所述清洁池(6)的内壁上设有若干刷毛，所述刷毛水平朝向清洁池(6)的中心处设置，所述主体(1)的靠近水箱(4)的一侧设有通孔，所述进水管(5)的一端与水箱(4)连通，所述进水管(5)的另一端穿过通孔与清洁池(6)连通，所述进水管(5)的靠近水箱(4)的一端内设有第一阀门，所述传动组件设置在清洁池(6)的靠近驱动机构的一侧，所述第一阀门与PLC电连接；所述调节机构包括平移组件、推杆(23)、推板(24)、储料箱(25)、加料管(35)、连接管(26)、配料箱(27)、喷洒组件和加水管(28)，所述平移组件设置在水箱(4)的上方，所述平移组件通过推杆(23)与推板(24)传动连接，所述储料箱(25)通过加料管(35)与主体(1)的上方连通，所述储料箱(25)与水箱(4)固定连接，所述推板(24)设置在储料箱(25)内，所述推板(24)的外周与储料箱(25)密封连接，所述配料箱(27)固定在主体(1)内的底部，所述储料箱(25)通过连接管(26)与配料箱(27)连通，所述连接管(26)的靠近储料箱(25)的一端内设有第二阀门，所述配料箱(27)通过加水管(28)与水箱(4)连通，所述加水管(28)的靠近水箱(4)的一端内设有第三阀门，所述第二阀门和第三阀门均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，包括主体(1)、驱动机构、土壤酸度计(2)和若干移动轮(3)，所述土壤酸度计(2)通过驱动机构与主体(1)的一侧连接，所述移动轮(3)设置在主体(1)的下方，其特征在于，所述主体(1)的靠近土壤酸度计(2)的一侧设有清洁机构，所述主体(1)内设有调节机构,所述主体(1)内设有PLC，所述土壤酸度计(2)与PLC电连接；所述清洁机构包括水箱(4)、进水管(5)、清洁池(6)和传动组件，所述水箱(4)固定在主体(1)内的底部的靠近土壤酸度计(2)的一侧，所述清洁池(6)固定在主体(1)的靠近水箱(4)的一侧的外壁上，所述清洁池(6)的内壁上设有若干刷毛，所述刷毛水平朝向清洁池(6)的中心处设置，所述主体(1)的靠近水箱(4)的一侧设有通孔，所述进水管(5)的一端与水箱(4)连通，所述进水管(5)的另一端穿过通孔与清洁池(6)连通，所述进水管(5)的靠近水箱(4)的一端内设有第一阀门，所述传动组件设置在清洁池(6)的靠近驱动机构的一侧，所述第一阀门与PLC电连接；所述调节机构包括平移组件、推杆(23)、推板(24)、储料箱(25)、加料管(35)、连接管(26)、配料箱(27)、喷洒组件和加水管(28)，所述平移组件设置在水箱(4)的上方，所述平移组件通过推杆(23)与推板(24)传动连接，所述储料箱(25)通过加料管(35)与主体(1)的上方连通，所述储料箱(25)与水箱(4)固定连接，所述推板(24)设置在储料箱(25)内，所述推板(24)的外周与储料箱(25)密封连接，所述配料箱(27)固定在主体(1)内的底部，所述储料箱(25)通过连接管(26)与配料箱(27)连通，所述连接管(26)的靠近储料箱(25)的一端内设有第二阀门，所述配料箱(27)通过加水管(28)与水箱(4)连通，所述加水管(28)的靠近水箱(4)的一端内设有第三阀门，所述第二阀门和第三阀门均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，其特征在于，所述平移组件包括第一电机(18)、主动杆(19)、从动杆(20)、滑轨(21)和滑块(22)，所述第一电机(18)固定在水箱(4)的上方，所述第一电机(18)与主动杆(19)传动连接，所述主动杆(19)通过从动杆(20)与滑块(22)铰接，所述滑轨(21)的两端分别与第一电机(18)和储料箱(25)固定连接，所述滑块(22)设置在滑轨(21)内，所述滑块(22)与滑轨(21)滑动连接，所述滑块(22)与推杆(23)的远离推板(24)的一端固定连接，所述第一电机(18)与PLC电连接。3.如权利要求2所述的用于农业生产的施肥精度高的AI机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：广小芳，
申请(专利权)人：广州市妙伊莲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44