一种伺服电机制造技术

本发明专利技术涉及种伺服电机，包括箱体、盖板、传动组件、输入转轴、摆动组件、输出组件和电机主体,所述的电机主体的左端上安装有箱体，箱体的前后两端均设置有一个盖板，输入转轴的右端通过联轴器与电机主体的输出轴相连接，输入转轴的中部穿过箱体的上端右侧壁，输入转轴的左端上安装有传动组件，传动组件的上端安装在箱体的上侧壁上，传动组件的下方分布有摆动组件，摆动组件安装在箱体上，输出组件位于箱体的左端内侧，输出组件与箱体相连接。本发明专利技术可以解决伺服电机进行循环摆动旋转时存在的伺服电机摆动平稳性较差、摆动幅度偏差较大、伺服电机发生损坏时，会有带动外部的摆动物件发生损坏的隐患，安全性较差。

A Servo Motor

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机
本专利技术涉及机电产品
，特别涉及一种伺服电机。
技术介绍
现在的高端玩具、工业机器人、教学展示上经常会用到循环摆动的电机，这种电机多采用伺服电机来控制驱动，伺服电机是通过控制电机循环正反转来实现外部的执行端进行摆动。现有利用伺服电机来带动外部执行端进行摆动时存在的具体问题如下：1.伺服电机通过电机的正反转长时间进行摆动时，累计误差会逐渐增加，使得电机的摆动幅度偏差较大；摆动平稳性较差、；2.伺服电机通过正反转来带动外部的执行端进行摆动时，在其摆动交替的节点上会发生抖动的现象，造成电机摆动平稳性较差；3.伺服电机长时间的正反转会对电机的使用寿命造成影响，使得电机的转轴发生脱轴或者断裂等现象，电机转轴发生发生损坏无法对转轴进行防护，造成外部的执行端损坏。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种伺服电机，包括箱体、盖板、传动组件、输入转轴、摆动组件、输出组件和电机主体,所述的电机主体的下端设置有安装架，电机主体的左端上安装有箱体，箱体为方框形型结构，箱体的外端前后侧面上均设置有螺纹孔，箱体的前后两端均设置有一个盖板，盖板通过螺栓安装在箱体设置的螺纹孔上，输入转轴的右端通过联轴器与电机主体的输出轴相连接，输入转轴的中部穿过箱体的上端右侧壁，输入转轴的左端上安装有传动组件，传动组件的上端安装在箱体的上侧壁上，传动组件的下方分布有摆动组件，摆动组件安装在箱体上，输出组件位于箱体的左端内侧，输出组件与箱体相连接，通过盖板能够将箱体进行封闭，方便对箱体内的组件进行维修，电机主体能够通过安装架进行安装固定。所述的传动组件包括输入齿轮、随动齿轮、支撑立板、随动转轴、转动凹形杆、左支板和右支板，输入齿轮安装在输入转轴的左端上，支撑立板对称分布在输入齿轮的左右两端，支撑立板的顶部安装在箱体的上侧壁上，输入转轴的左端通过轴承安装在位于箱体左端的支撑立板上，位于箱体右端的支撑立板与输入转轴为滑动配合；-随动齿轮位于输入齿轮的正下方并与之相啮合，随动齿轮安装在随动转轴的中部上，随动转轴的左右两端分别穿过支撑立板，随动转轴的左右两端均通过联轴器与一个转动凹形杆的内端相连接；-位于随动转轴左端的转动凹形杆的外端通过轴承安装在左支板的下端上，左支板的上端安装在位于箱体左端的支撑立板上端上，位于随动转轴右端的转动凹形杆的外端通过轴承安装在右支板的下端上，右支板的上端安装在位于箱体右端的支撑立板中部上，具体工作时，传动组件能够将电机主体产生的旋转动力进行传递，以便通过摆动组件与输出组件的作用下将电机主体的旋转力转换成循环摆动力，输入转轴的输入的转动力能够带动随动转轴进行转动，随动转轴可以带动转动凹形杆进行同步转动，支撑立板能够对随动转轴与输入转轴起到承托的作用，以便随动转轴与输入转轴能够进行稳定转动，左支板与右支板能够对转动凹形杆的外端进行承托，增加转动凹形杆转动的稳定性。所述的摆动组件包括摆动板、摆动轴、摆动齿轮、联动杆和连接板，摆动板位于随动转轴的正下方，摆动板的顶部左右两端均安装有一个连接板，每个摆动板的外侧面均通过铰接的方式与一个联动杆的下端相连接，联动杆的上端安装通过滑动配合的方式安装在转动凹形杆的中部上；-摆动板的中部上安装有摆动轴，摆动轴的外端通过轴承安装在箱体的内侧壁之间，摆动齿轮安装在摆动轴的左端上，具体工作时，摆动组件能够在转动凹形杆的转动作用下进行一定范围的前后摆动，当转动凹形杆进行转动时会带动联动杆的上端发生位移，联动杆会带动摆动板进行前后摆动，使得摆动轴会随着摆动板进行同步转动，从而摆动轴上安装的摆动齿轮能够这种摆动力进行输出。所述的输出组件包括过渡轴、过渡齿轮、输出齿轮和输出轴，过渡齿轮位于摆动齿轮的上端并与之相啮合，过渡齿轮安装在过渡轴的中部上，过渡轴的外端安装在箱体的中部左侧壁与左支板的下端右侧面之间；-输出齿轮位于过渡齿轮的上端并与之相啮合，输出齿轮安装在输出轴的右端上，输出轴的中部穿过箱体的上端左侧壁，输出轴的右端通过轴承安装在左支板的上端左侧面上，具体工作时，输出组件能够将摆动轴产生的摆动力进行同向输出。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的箱体的下侧壁上安装有防护组件，所述的防护组件包括弧型架、防护立板、防护弹簧、联动插杆、卡压座、卡压伸缩体和卡压弹簧，防护立板安装在箱体的中部下侧壁上，防护立板的右侧面通过防护弹簧安装有弧型架，弧型架的左侧面设置与定位杆，弧型架的定位杆穿过防护立板；-卡压座位于摆动轴的右端下方，卡压座的上端设置有方槽，卡压伸缩体通过卡压弹簧安装在卡压座设置的方槽内，卡压伸缩体的下端左侧面设置有限位孔，卡压座的左侧壁设置有与卡压伸缩体上限位孔位置相对应的通孔，联动插杆的右端穿过卡压伸缩体上的通孔，且联动插杆的右端位于卡压伸缩体的限位孔内，联动插杆的左端与弧型架的右侧面相连接，具体工作时，当本专利技术因损坏造成摆动超出预定值时，防护组件能够对摆动轴进行锁定，防止本专利技术因摆动过量造成外部的摆动件损坏。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的连接板以摆动板的中部为基准左右对称布置，转动凹形杆对称分布在随动齿轮的左右两侧，转动凹形杆的对称布置使得连接板能够进行同步运动，连接板对称分布在摆动板的左右两侧使得摆动板左右两侧受力相等，从而增加摆动轴的平稳性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的输入齿轮的纵向中心线、随动齿轮的纵向中心线与摆动板的纵向中心线处于同一平面内，使得本专利技术能够将输入转轴输入的转动力进行稳定向下传输。从而保证动力传输的平稳性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的输入齿轮、随动齿轮的模数与齿数均相同，使得随动转轴的转动速度与输入转轴的转动速度相同。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的摆动齿轮、过渡齿轮、输出齿轮的模数与齿数均相同，本专利技术这种设置能够将摆动轴产生的摆动力进行相同方向与相同速度进行传递。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的卡压伸缩体的顶部为弧形结构，卡压伸缩体的上侧面均匀设置有卡齿，所述的摆动轴的右端外侧面上对称设置有卡槽，所述的卡压伸缩体上卡齿的位置与摆动轴上卡槽的位置相对应。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的弧型架位于摆动板的正下方，弧型架的前后两端均设置有倾斜槽，摆动板的中部前后两端均安装有一个推动块,推动块的下端设置有倾斜面，当摆动板的摆动幅度超过本专利技术设计的摆动幅度时，摆动板下端的推动块的倾斜面会带动弧型架向左移动，使得联动插杆的右端从卡压伸缩体的限位孔内移出，卡压伸缩体在卡压弹簧的作用下进行弹出，卡压伸缩体上的卡齿能够插入到摆动轴的卡槽内，从而将摆动轴进行“抱死”，增加本专利技术的安全性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的输出轴与输入转轴位于同一水平高度上。本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术通过“转动凹形杆”的旋转带动转板进行摆动，从而将旋转力转换成一定幅度的循环摆动力，这种摆动方式具有平稳性高、摆动幅度适中的优点；二、本专利技术设置有防护组件能够在本专利技术带动外部执行端摆动时进行防护，当摆动板的摆动幅度过大时，防护组件上的卡压伸缩体上的卡齿能够插入到摆动轴的卡槽内，从而将摆动轴进行“抱死”，增加本专利技术的安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的部分剖视图；图3是本专利技术去除盖板与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机，包括箱体(1)、盖板(2)、传动组件(3)、输入转轴(4)、摆动组件(5)、输出组件(6)和电机主体(8),其特征在于：所述的电机主体(8)的下端设置有安装架，电机主体(8)的左端上安装有箱体(1)，箱体(1)为方框形型结构，箱体(1)的外端前后侧面上均设置有螺纹孔，箱体(1)的前后两端均设置有一个盖板(2)，盖板(2)通过螺栓安装在箱体(1)设置的螺纹孔上，输入转轴(4)的右端通过联轴器与电机主体(8)的输出轴相连接，输入转轴(4)的中部穿过箱体(1)的上端右侧壁，输入转轴(4)的左端上安装有传动组件(3)，传动组件(3)的上端安装在箱体(1)的上侧壁上，传动组件(3)的下方分布有摆动组件(5)，摆动组件(5)安装在箱体(1)上，输出组件(6)位于箱体(1)的左端内侧，输出组件(6)与箱体(1)相连接；所述的传动组件(3)包括输入齿轮(31)、随动齿轮(32)、支撑立板(33)、随动转轴(34)、转动凹形杆(35)、左支板(36)和右支板(37)，输入齿轮(31)安装在输入转轴(4)的左端上，支撑立板(33)对称分布在输入齿轮(31)的左右两端，支撑立板(33)的顶部安装在箱体(1)的上侧壁上，输入转轴(4)的左端通过轴承安装在位于箱体(1)左端的支撑立板(33)上，位于箱体(1)右端的支撑立板(33)与输入转轴(4)为滑动配合；‑随动齿轮(32)位于输入齿轮(31)的正下方并与之相啮合，随动齿轮(32)安装在随动转轴(34)的中部上，随动转轴(34)的左右两端分别穿过支撑立板(33)，随动转轴(34)的左右两端均通过联轴器与一个转动凹形杆(35)的内端相连接；‑位于随动转轴(34)左端的转动凹形杆(35)的外端通过轴承安装在左支板(36)的下端上，左支板(36)的上端安装在位于箱体(1)左端的支撑立板(33)上端上，位于随动转轴(34)右端的转动凹形杆(35)的外端通过轴承安装在右支板(37)的下端上，右支板(37)的上端安装在位于箱体(1)右端的支撑立板(33)中部上；所述的摆动组件(5)包括摆动板(51)、摆动轴(52)、摆动齿轮(53)、联动杆(54)和连接板(55)，摆动板(51)位于随动转轴(34)的正下方，摆动板(51)的顶部左右两端均安装有一个连接板(55)，每个摆动板(51)的外侧面均通过铰接的方式与一个联动杆(54)的下端相连接，联动杆(54)的上端安装通过滑动配合的方式安装在转动凹形杆(35)的中部上；‑摆动板(51)的中部上安装有摆动轴(52)，摆动轴(52)的外端通过轴承安装在箱体(1)的内侧壁之间，摆动齿轮(53)安装在摆动轴(52)的左端上；所述的输出组件(6)包括过渡轴(61)、过渡齿轮(62)、输出齿轮(63)和输出轴(64)，过渡齿轮(62)位于摆动齿轮(53)的上端并与之相啮合，过渡齿轮(62)安装在过渡轴(61)的中部上，过渡轴(61)的外端安装在箱体(1)的中部左侧壁与左支板(36)的下端右侧面之间；‑输出齿轮(63)位于过渡齿轮(62)的上端并与之相啮合，输出齿轮(63)安装在输出轴(64)的右端上，输出轴(64)的中部穿过箱体(1)的上端左侧壁，输出轴(64)的右端通过轴承安装在左支板(36)的上端左侧面上。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，包括箱体(1)、盖板(2)、传动组件(3)、输入转轴(4)、摆动组件(5)、输出组件(6)和电机主体(8),其特征在于：所述的电机主体(8)的下端设置有安装架，电机主体(8)的左端上安装有箱体(1)，箱体(1)为方框形型结构，箱体(1)的外端前后侧面上均设置有螺纹孔，箱体(1)的前后两端均设置有一个盖板(2)，盖板(2)通过螺栓安装在箱体(1)设置的螺纹孔上，输入转轴(4)的右端通过联轴器与电机主体(8)的输出轴相连接，输入转轴(4)的中部穿过箱体(1)的上端右侧壁，输入转轴(4)的左端上安装有传动组件(3)，传动组件(3)的上端安装在箱体(1)的上侧壁上，传动组件(3)的下方分布有摆动组件(5)，摆动组件(5)安装在箱体(1)上，输出组件(6)位于箱体(1)的左端内侧，输出组件(6)与箱体(1)相连接；所述的传动组件(3)包括输入齿轮(31)、随动齿轮(32)、支撑立板(33)、随动转轴(34)、转动凹形杆(35)、左支板(36)和右支板(37)，输入齿轮(31)安装在输入转轴(4)的左端上，支撑立板(33)对称分布在输入齿轮(31)的左右两端，支撑立板(33)的顶部安装在箱体(1)的上侧壁上，输入转轴(4)的左端通过轴承安装在位于箱体(1)左端的支撑立板(33)上，位于箱体(1)右端的支撑立板(33)与输入转轴(4)为滑动配合；-随动齿轮(32)位于输入齿轮(31)的正下方并与之相啮合，随动齿轮(32)安装在随动转轴(34)的中部上，随动转轴(34)的左右两端分别穿过支撑立板(33)，随动转轴(34)的左右两端均通过联轴器与一个转动凹形杆(35)的内端相连接；-位于随动转轴(34)左端的转动凹形杆(35)的外端通过轴承安装在左支板(36)的下端上，左支板(36)的上端安装在位于箱体(1)左端的支撑立板(33)上端上，位于随动转轴(34)右端的转动凹形杆(35)的外端通过轴承安装在右支板(37)的下端上，右支板(37)的上端安装在位于箱体(1)右端的支撑立板(33)中部上；所述的摆动组件(5)包括摆动板(51)、摆动轴(52)、摆动齿轮(53)、联动杆(54)和连接板(55)，摆动板(51)位于随动转轴(34)的正下方，摆动板(51)的顶部左右两端均安装有一个连接板(55)，每个摆动板(51)的外侧面均通过铰接的方式与一个联动杆(54)的下端相连接，联动杆(54)的上端安装通过滑动配合的方式安装在转动凹形杆(35)的中部上；-摆动板(51)的中部上安装有摆动轴(52)，摆动轴(52)的外端通过轴承安装在箱体(1)的内侧壁之间，摆动齿轮(53)安装在摆动轴(52)的左端上；所述的输出组件(6)包括过渡轴(61)、过渡齿轮(62)、输出齿轮(63)和输出轴(64)，过渡齿轮(62)位于摆动齿轮(53)的上端并与之相啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：马闪，江恰，江然，
申请(专利权)人：马闪，
类型：发明
国别省市：安徽,34