翻车机系统的定位车速度控制、监控方法及管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种翻车机系统的定位车速度控制方法，包括：实时获取定位车牵引的当前负载量；根据预置的定位车牵引的负载量与定位车的电机电流以及定位车的车速之间的映射关系，确定所述当前负载量下所述电机的目标电流及所述定位车的目标速度；根据所述目标电流和/或所述目标速度来控制所述电机工作。本发明专利技术能够有效的实现对定位车的控制和监控，定位车能够获得更快的带负载速度及加速度，提高了定位车全循环作业效率，缩短了翻车机系统作业时间，达到了提能增效的目的。

Location Vehicle Speed Control, Monitoring Method and Management System of Dumper System

【技术实现步骤摘要】
翻车机系统的定位车速度控制、监控方法及管理系统
本专利技术涉及翻车机系统
，特别涉及一种翻车机系统的定位车速度控制方法、一种翻车机系统的定位车监控方法及一种定位车速度管理系统。
技术介绍
翻车机系统在散货码头、电厂应用广泛，定位车属于翻车机系统关键设备，主要起到牵引重车并进行定位的作用。由于散货码头对效率要求越来越高，流程衔接越来越紧密。定位车的牵车速度是制约翻车机系统效率的重要参数，目前定位车牵引速度主要采用定速牵引，在翻车机作业的全部循环，定位车牵引重车时只是以定点为基准位置进行加减速控制。
技术实现思路
针对上述现有技术存在，本专利技术旨在提出一种翻车机系统的定位车速度控制方法、监控方法及管理系统，以提高翻车机系统的工作效率。为达到上述目的，本专利技术公开了一种翻车机系统的定位车速度控制方法，包括：实时获取定位车牵引的当前负载量；根据预置的定位车牵引的负载量与定位车的电机电流以及定位车的车速之间的映射关系，确定所述当前负载量下所述电机的目标电流及所述定位车的目标速度；根据所述目标电流和/或所述目标速度来控制所述电机工作。进一步地，所述实时获取定位车牵引的当前负载量，包括：根据预置的翻车机的循环次数与所述定位车牵引的负载量的映射关系，根据翻车机的当前循环次数获取所述定位车牵引的当前负载量。进一步地，所述根据所述目标电流和/或所述目标速度来控制所述电机工作，包括：通过向与所述电机连接的变频器发送控制信号来控制所述定位车的电机工作。另一方面，本专利技术还公开了一种翻车机系统的定位车监控方法，包括：在定位车的电机按照上述的定位车速度控制方法进行控制的情况下，实时获取所述定位车的电机的实际电流和所述定位车的实际速度；根据定位车牵引的当前负载量，将所述电机的实际电流和所述定位车的实际速度分别与所述当前负载量下所述电机的目标电流和所述定位车的目标速度进行对比，判断所述实际电流是否小于所述目标电流，以及判断所述实际速度是否大于所述目标速度，并根据判断结果监控所述定位车的运行状态。进一步地，所述实时获取所述定位车的电机的实际电流和所述定位车的实际速度，包括：通过设置于所述电机的电流传感器和测速传感器发送的电流检测信息和转速检测信息，获取所述定位车的电机的实际电流和所述定位车的实际速度。进一步地，所述判断所述实际电流是否小于所述目标电流，以及判断所述实际速度是否小于所述目标速度，并根据判断结果监控所述定位车的运行状态，包括：若所述实际电流小于所述目标电流，则将所述实际电流调整为目标电流来控制所述电机工作。进一步地，判断所述实际电流是否小于所述目标电流，以及判断所述实际速度是否小于所述目标速度，并根据判断结果监控所述定位车的运行状态，包括：若所述实际速度大于所述目标速度，则判断所述定位车处于异常运行状态。再一方面，本专利技术还公开了一种翻车机的定位车速度管理系统，包括：定位车，用于在PLC控制下进行牵引作业；所述PLC，用于根据上述的速度控制方法来控制所述定位车进行牵引作业。进一步地，所述定位车的电机连有变频器，所述PLC通过控制所述变频器来控制所述定位车进行牵引作业。进一步地，所述PLC还用于根据上述的定位车监控方法来监控所述定位车的运行状态。本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术根据当前定位车所牵引的负载量，查找内置的给定参考系数表，可以得当前负载量下，定位车的目标速度和其电机的目标电流，因为在翻车机作业的循环中，每次循环都会减少固定量的负载，因此PLC能够通过当前循环数得到定位车当前的负载量，并且PLC以计算得到的目标速度和目标电流作为控制参数对电机进行控制，在保证安全施工的情况下，定位车随着所牵引负载的减小速度逐渐提高，进而加快了整个翻车机系统的作业速度，提高了效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施实施例所述的翻车机系统的定位车速度控制方法的整体流程图；图2为本专利技术实施方式所述的翻车机系统的定位车的监控方法的循环流程图；图3为本专利技术实施方式所述的翻车机的定位车速度管理系统的电路连接图。附图标记说明1-PLC2-变频器3-电流互感器4-三相异步电动机5-测速编码器具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。如图1所示的翻车机系统的定位车速度控制方法，包括：(1)实时获取定位车当前所牵引的负载量。在翻车机系统中，定位车所牵引的负载主要为重车及重车所装载的物料，随着翻卸循环的不断进行，定位车牵引的负载也不断减少，现有技术中，对于定位车速度采用定速牵引，虽然保证了定位车安全运行，但是严重制约了效率。在定位车牵引的过程中，电机在额定电流输出不变的情况下，能够根据负载减小的变换程度，相应提高定位车的加速度和运行速度。因此，获取当前定位车牵引的负载量，是控制定位车提速的重要参数。对于负载量的获取可以采取多种方法，例如使用重量传感器装置进行检测，并将检测的重量信息发送至PLC1处理得到当前负载量，而面对翻车机系统的工作环境，很难通过传感器装置准确的获得当前负载量，并且重量传感器的安装也增加了成本。因此本专利技术的实施例公开了一种获取定位车当前负载量的方法，由于定位车所牵引的各重车及重车所装载的物料的重量是一定的，随着翻卸循环的不断进行，每次都翻卸同样数量的重车所装载的物料，因此随着每次翻卸循环导致定位车牵引的负载量减少量也是一定的，在翻卸循环第一次开始前，定位车牵引的负载量是整个翻卸过程中最大的，此时的负载量主要是由重车的车型、容量以及物料重量、密度等参数确定的，上述的这些参数都是可以通过线下实验测算得到的，因此，定位车的总负载量是能够在定位车运行前就已经确定的；通常翻车机每次翻卸2～4箱重车，将总负载量减去循环次数与单次循环减少的负载量的乘积，即可得到当前循环次数对应的负载量。实际实施过程中，可以提前在所述PLC1内预置翻车机的循环次数与所述定位车的牵引的负载量的映射关系，可以通过电子表格的形式保存和调用。值得一提的是，所述的根据重车型号、容量以及物料本身密度等参数通过线下测算负载量并且获取负载量与循环次数的对应关系，均可以通过现有技术实现，因此本专利技术不再详细说明。(2)根据预置的定位车牵引的负载量与定位车的电机电流以及定位车的车速之间的映射关系，确定当前负载量下电机的目标电流及定位车的目标速度。给定参考系数表也称为最大给定参考系数表，该表以电子表格或其他电子文件的形式预置在PLC1中，并且能够PLC1识别和调用，给定参考系数表可以通过线下的实验和计算制成，主要用来记录负载量-电机电流-车速(发动机转速)之间的映射关系，PLC1能够根据当前负载量查阅该给定参考系数表，然后根据查阅得到的与当前负载量对应的目标速度和/或目标电流，向电机的变频器2输出本循环的参考系数，使得定位车在安全运行的情况下提升车速。优选的，给定参考系数表可以通过车辆整车实验等现有方式制程，具体流程为现有技术本专利技术不再详细说明。值得一提的是，由于在一个翻车机系统完整工作过程中，循环次数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻车机系统的定位车速度控制方法，其特征在于，包括：实时获取定位车牵引的当前负载量；根据预置的定位车牵引的负载量与定位车的电机电流以及定位车的车速之间的映射关系，确定所述当前负载量下所述电机的目标电流及所述定位车的目标速度；根据所述目标电流和/或所述目标速度来控制所述电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种翻车机系统的定位车速度控制方法，其特征在于，包括：实时获取定位车牵引的当前负载量；根据预置的定位车牵引的负载量与定位车的电机电流以及定位车的车速之间的映射关系，确定所述当前负载量下所述电机的目标电流及所述定位车的目标速度；根据所述目标电流和/或所述目标速度来控制所述电机工作。2.根据权利要求1所述的翻车机系统的定位车速度控制方法，其特征在于，所述实时获取定位车牵引的当前负载量，包括：根据预置的翻车机的循环次数与所述定位车牵引的负载量的映射关系，根据翻车机的当前循环次数获取所述定位车牵引的当前负载量。3.根据权利要求1所述的翻车机系统的定位车速度控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电流和/或所述目标速度来控制所述电机工作，包括：通过向与所述电机连接的变频器发送控制信号来控制所述定位车的电机工作。4.一种翻车机系统的定位车监控方法，其特征在于，包括：在定位车的电机按照权利要求1～3中任一项所述的方法进行控制的情况下，实时获取所述定位车的电机的实际电流和所述定位车的实际速度；根据定位车牵引的当前负载量，将所述电机的实际电流和所述定位车的实际速度分别与所述当前负载量下所述电机的目标电流和所述定位车的目标速度进行对比，判断所述实际电流是否小于所述目标电流，以及判断所述实际速度是否大于所述目标速度，并根据判断结果监控所述定位车的运行状态。5.根据权利要求4所述的翻车机系统的定位车监控方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪帅，唐丽娜，潘超，韩士红，李琛，苗利国，张延军，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11