一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，由遥控装置和集成控制器两部分组成；还包括第三方设备，其中，遥控装置和集成控制器通过无线通讯相连；所述遥控装置用于将获得的数据经过第三方设备发送给第一处理器；所述集成控制器用于对被控设备的状态参数的检测并实现与第三方设备的通讯。本发明专利技术将目前工业控制领域最常用的无线通讯、信号采集处理、总线通讯、功率驱动等均集成形成一体化的控制器，为常规工业控制领域的成套解决方案，无需再单独选配各种功能模块，工业应用更为便利，同时具有体积小、能耗低等特点，满足设备轻量化和绿色节能的要求。

An Industrial Controller with Interface Protection for Integrated Wireless Telecontrol Device

【技术实现步骤摘要】
一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器
本专利技术涉及一种控制处理系统，具体是一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器。
技术介绍
智自动化和智能化以及信息化在各个领域不断推进，作为劳动强度大、安全和效率要求高的工业领域更是异常重要，目前常用于工业环境的控制器也多种多样，最经典的PLC、单板机、工业计算机、还有各种专用控制器等。受环境限制，工业计算机单板机等应用有很大局限，专用控制器通用性差，嵌入式设计周期长应用技术门槛高、开发周期长等因素，使得作为通用控制器的PLC仍然是市场的主流。但PLC的体积大，无线通讯、功率驱动等是依靠增配其他功能模块实现，其在功耗耗、体积、特殊功能等方面往往不能满足实际要求，而且应用成本也高。因此，本专利技术开发一种集成无线遥操控装置的带接口保护及功率驱动的工业控制器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，包括遥控装置和集成控制器两部分组成；还包括第三方设备，其中，遥控装置和集成控制器通过无线通讯相连；所述遥控装置用于将获得的数据通过第三方设备发送给第一处理器；所述集成控制器用于对被控设备的状态参数的检测并实现与第三方设备的通讯。作为本专利技术进一步的方案：遥控装置由第一电源单元、HMI单元、第一处理器、第一总线单元、无线通讯单元组成；集成控制器由第二电源单元、第一处理器、信号采集单元、功率驱动单元、无线通讯单元、第二总线单元组成。作为本专利技术进一步的方案：为了实现对遥控装置的供电，所述的遥控装置中的第一电源单元的输出口分别与HMI单元、第一处理器、第一总线单元、无线通讯单元相连；HMI单元、第一总线单元、无线通讯单元均与第一处理器相连，分别实现HMI单元、第一总线单元、无线通讯单元与第一处理器的数据交换。作为本专利技术进一步的方案：为了实现对集成控制器的供电，所述的集成控制器的第二电源单元的输出口分别与第二处理器、信号采集单元、功率驱动单元、无线通讯单元、第二总线单元相连，所述信号采集单元、功率驱动单元、无线通讯单元、第二总线单元的输出口均与第二处理器相连，分别实现信号采集单元、功率驱动单元、无线通讯单元、第二总线单元与第二处理器的数据交换。作为本专利技术进一步的方案：所述遥控装置中的第一电源单元和集成控制器的第二电源单元接收外部的电源输入，对电源进行处理，得到可以满足后续各个电源模块所需要的额定电压。作为本专利技术进一步的方案：所述遥控装置中的HMI单元接收第一电源单元输入的供电后开始工作，并将从第一处理器发送过来的数据按照集成控制器要求进行指示，同时将操作者输入的指令数据反馈给第一处理器；所述遥控装置中的无线通讯单元主要与集成控制器的无线通讯单元进行无线通讯，完成遥控装置中的第一处理器和集成控制器中的第二处理器之间的数据交换；遥控装置中的第一总线单元主要实现将第一处理器从无线通讯单元获得的数据发送给第三方设备，同时获取第三方设备的数据发送给第一处理器；所述集成控制器的信号采集单元主要完成被控设备的状态参数的检测并将信号传输给第二处理器；功率驱动单元主要用于完成将第二处理器对设备的控制指令转化为功率信号输出；第二总线单元主要用于实现将第二处理器与第三方设备的通讯。作为本专利技术进一步的方案：所述信号采集单元由信号调理电路和第一接口保护电路组成，包括对模拟量、开关量和脉冲量等常规传感器的接口电路。对于开关量或者脉冲量信号的调理电路主要由光电隔离电路；对模拟量的调理电路主要由运算放大电路组成，第一接口保护电路主要由并联的压保护元器件和串联具有自恢复功能的过流保护元件组成。作为本专利技术进一步的方案：集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器在被控设备本体不便采用有线通讯时的点对点通讯用例，包括本专利技术的遥控操作装置、集成控制器和第三方设备，主要用在被控制设备处于移动或者旋转又需要对设备与第三方系统进行数据交换的情况，集成控制器安装在设备的本体上跟随设备一起移动，而遥控操作装置可以固定或可在小范围移动，此时的遥控操作装置除了完成本地监视及操控设备的功能，同时通过遥控操作装置的第一总线单元连接到第三方设备或者系统，作为数据交换的网关使用。作为本专利技术进一步的方案：集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器在被控设备本体不便采用有线通讯时的多对点通讯用第一种方法；包括本专利技术的仅用本地操作功能的遥控操作装置、仅用网关功能的遥控操作装置、集成控制器和第三方设备，主要用在被控制设备处于移动或者旋转又需要对设备与第三方系统进行数据交换的情况，集成控制器安装在设备的本体上跟随设备一起移动，而遥控操作装置也需要大范围移动不方便带着电缆移动，此时仅用本地操作功能的遥控操作装置完成本地监视及操控设备的功能，仅用网关功能的遥控操作装置连接到第三方设备或者系统，作为数据交换的网关使用。作为本专利技术进一步的方案：集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器在被控设备本体不便采用有线通讯时的多对点通讯用第二种方法；包括本专利技术的遥控操作装置、集成控制器和第三方设备，主要用在被控制设备是固定或者小范围运动，需要与第三方系统进行数据交换的情况，集成控制器的第二总线模块直接连接到第三方设备或者系统完成数据交换；此时遥控装置可以实现本地遥控操作和监视设备。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将目前工业控制领域最常用的无线通讯、信号采集处理、总线通讯、功率驱动等均集成形成一体化的控制器，为常规工业控制领域的成套解决方案，无需再单独选配各种功能模块，工业应用更为便利，同时具有体积小、能耗低等特点，满足设备轻量化和绿色节能的要求。附图说明图1是集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器的系统框图；图2是集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器的输入部分结构图；图3是集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器的输出驱动单元结构图图4是集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器在被控设备本体不便采用有线通讯时的点对点通讯用例；图5是集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器在被控设备本体不便采用有线通讯时的多对点通讯用例；图6是集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器在被控设备本体不便采用有线通讯时的多对点通讯用例。图中：1-遥控装置，2-第一电源单元，3-HMI单元，4-第一总线单元，5-第一处理器，6-无线通讯单元，7-集成控制器，8-无线通讯单元，9-第二总线单元，10-第二处理器，11-第二电源单元，12-信号采集单元，13-功率驱动单元，14-信号调理电路，15-第一接口保护电路，16-功率放大电路，17-第二接口保护电路，18-第三方设备，19-遥控操作装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-6，本专利技术实施例中，一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，主要由遥控装置1和集成控制器7两部分组成；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，包括遥控装置(1)和集成控制器(7)两部分组成；其特征在于，还包括第三方设备(18)，其中，遥控装置(1)和集成控制器(7)通过无线通讯相连；所述遥控装置(1)用于将获得的数据经过第三方设备(18)发送给第一处理器(5)；所述集成控制器(7)用于对被控设备的状态参数的检测并实现与第三方设备的通讯。

【技术特征摘要】
1.一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，包括遥控装置(1)和集成控制器(7)两部分组成；其特征在于，还包括第三方设备(18)，其中，遥控装置(1)和集成控制器(7)通过无线通讯相连；所述遥控装置(1)用于将获得的数据经过第三方设备(18)发送给第一处理器(5)；所述集成控制器(7)用于对被控设备的状态参数的检测并实现与第三方设备的通讯。2.根据权利要求1所述的集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，其特征在于，遥控装置(1)由第一电源单元(2)、HMI单元(3)、第一处理器(5)、第一总线单元(4)、无线通讯单元(6)组成；集成控制器(7)由第二电源单元(11)、第一处理器(10)、信号采集单元(12)、功率驱动单元(13)、无线通讯单元(8)、第二总线单元(9)组成。3.根据权利要求2所述的集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，其特征在于，所述的遥控装置(1)中的第一电源单元(2)的输出口分别与HMI单元(3)、第一处理器(5)、第一总线单元(4)、无线通讯单元(6)相连，HMI单元(3)、第一总线单元(4)、无线通讯单元(6)均与第一处理器(5)相连，分别实现HMI单元(3)、第一总线单元(4)、无线通讯单元(6)与第一处理器的数据交换。4.根据权利要求2所述的集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，其特征在于，所述的集成控制器(7)的第二电源单元(11)的输出口分别与第二处理器(10)、信号采集单元(12)、功率驱动单元(13)、无线通讯单元(8)、第二总线单元(9)相连，所述信号采集单元(12)、功率驱动单元(13)、无线通讯单元(8)、第二总线单元(9)的输出口均与第二处理器(10)相连，分别实现信号采集单元(12)、功率驱动单元(13)、无线通讯单元(8)、第二总线单元(9)与第二处理器(10)的数据交换。5.根据权利要求4所述的集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，其特征在于，所述遥控装置(1)中的第一电源单元(2)和集成控制器(7)的第二电源单元(11)接收外部的电源输入，所述遥控装置(1)中的HMI单元(3)接收第一电源单元(2)输入的供电后开始工作，并将从第一处理器(5)发送过来的数据按照集成控制器(7)要求进行指示，同时将操作者输入的指令数据反馈给第一处理器(5)；所述遥控装置(1)中的无线通讯单元(6)与集成控制器(7)的无线通讯单元(8)进行无线通讯，完成遥控装置(1)中的第一处理器(5)和集成控制器(7)中的第二处理器(10)之间的数据交换；遥控装置(1)中的第一总线单元(4)实现将第一处理器(5)从无线通讯单元(6)获...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁春平，谌贵辉，冯文荣，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51