一种基于智能化的互联网药物售卖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于智能化的互联网药物售卖装置，目的在于结合于现代化人们的购药需求，方便人们购药，同时便于国家疫情监测中心监控全国的流感防疫等情况，其技术要点是：由单片机、LED显示屏、网络模块、传感器、摄像头、步进驱动器、步进电机、减速电机、运动机组、机械手、制冷装置、除湿机和快递打印系统等相关配件组成；可通过手机APP实时查询设备药物储存量情况，以防用户所购药品售空；用户可远在几千里之外购买药物，由家人，朋友通过验证码代拿；客户一键选择送货上门，系统会结合寄收地点距离、不同点的价格等信息进行模糊算法处理，最终得出最优点配送。

An Intelligent Internet Drug Selling Device

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能化的互联网药物售卖装置
本专利技术涉及药品出售领域，更确切地说是一种药品线下售货和网络预订且推入出货区（或快递发货区），由顾客自由取货（或自动配货）的一种基于智能化的互联网药物售卖装置。
技术介绍
随着我国科技的高速发展，人们生活水平不断变高，但偏远小区以及部分村镇药店偏远，需要购药的客户不能随时随地方便购药，故我们提出智能售取药机，来解决市场痛点。现社会上大量出现自动售货机、售药机。但只是单一的线下投币货支付宝、微信等付款，不能解决网上买药，到指定地点取药的问题。如用户可在网络客户端下单选购，机器会把用户所需药品送到指定的柜子内，同时发送验证码给用户，用户不管是不是本人，只需到指定地点输入验证信息即可取药，还可与快递系统对接，自动打印等待发货。同时、设备采用步进电机，单片机控制芯片作为主控原件，配置网络模块，实时数据对接，完善了整个系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于智能化的互联网药物售卖装置，结合于现代化人们的购药需求，方便人们购药，同时便于国家疫情监测中心监控全国的流感防疫等情况，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能化的互联网药物售卖装置，该互联网药物售卖装置的设备整体框架由钢板铁皮包裹，后部分由储药舱，前部分由前面板显示器，多组柜门组成的阵列，中间由机械手抓取装置构成；控制部分由单片机、网络模块、传感器、步进驱动器、步进电机、运动机组、机械手、丝杆和光杆所构成。进一步，该互联网药物售卖装置上设置有控制器单元、环境控制器、光杆及光杆固定座、丝杆固定座、横轴丝杆固定座及集成丝杆滑块、旋转电机及可伸缩电机、步进电机、摄像头、机械手、内部存要装置和网络取货验证码输入端口，摄像头安装在机械手上，机械手底部连接旋转电机及可伸缩电机，旋转电机及可伸缩电机两端分别连接步进电机和横轴丝杆固定座及集成丝杆滑块，步进电机安装在光杆及光杆固定座上，横轴丝杆固定座及集成丝杆滑块安装在丝杆固定座上。进一步，所述控制器单元：内部包括单片机、电源、网络模块、UPS、电源分配器、步进驱动器。进一步，环境控制单元包括制冷机的压缩机组和湿度度控制机构的湿度控制器组成。进一步，该互联网药物售卖装置上设置有用户线下购买界面、门锁、投币装置（端口）、纸币投入端口和退币端口。进一步，该互联网药物售卖装置内设有若干储药区，其上还设有从动光杆、光杆固定件、设备地脚、出货柜侧板、出货柜层隔板、丝杆轴固定轴承、可旋转丝杆、纵向步进电机和快递单号打印。进一步，该互联网药物售卖装置内设有摄像头支架、抓药机械手、旋转装置、提升装置、提升主杆、配电驱动、步进电机滑块、轴承、出货柜、横向丝杆、丝杆固定件、丝杆滑轨、机械手主部件、机械手固定装置、提升支撑架、纵向丝杆、纵向步进电机、设备层隔板，设备层隔板将内部分隔为若干储药区，摄像头安装在摄像头支架上，摄像头支架固定在机械手上，机械手的机械手主部件由机械手固定装置连接旋转装置和提升装置，提升装置底部连接提升支撑架，提升支撑架安装在纵向丝杆上，纵向丝杆一端连接纵向步进电机，另一端连接纵向丝杆，纵向丝杆设置于横向丝杆上，出货柜内设有出货柜层隔板，设备地脚安装在设备的底部。综上所述，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、可通过手机APP实时查询设备药物储存量情况，以防用户所购药品售空；2、用户可远在几千里之外购买药物，由家人，朋友通过验证码代拿；3、客户一键选择送货上门，系统会结合寄收地点距离、不同点的价格等信息进行模糊算法处理，最终得出最优点配送。4、药品可自动打印发货单，在取货柜内由快递小哥发货；5、药品数据实时发送内部系统，对接云数据，如果设备大量普及，可通过药品出售信息了解各地症状爆发患者程度。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1为本专利技术的售药机内部结构图。图2为本专利技术的售药机客户对接口的结构示意图。图3为本专利技术的售药机的三维立体图。图4为本专利技术的售药机的设备主视图。图5为本专利技术的售药机的设备左视图。图6为本专利技术的售取药机电器系统控制逻辑图。图7为本专利技术的售药机控制原理图。图8为本专利技术的售药机投币流程图。图9为本专利技术的售药机的控制电路。图10为本专利技术的售药机的各模块连接图。图11为本专利技术的售药机的器件连接图图12为本专利技术的售药机的各模糊论域的隶属度示意图。附图标记：1-控制器单元、2-环境控制器、3-光杆及光杆固定座、4-丝杆固定座、5-横轴丝杆固定座及集成丝杆滑块、6-旋转电机及可伸缩电机、7-步进电机、8-摄像头、9-机械手、10-内部存要装置、11-网络取货验证码输入端口、12-取货柜柜门、13-用户线下购买界面、14-门锁、15-投币装置（端口）、16-纸币投入端口、17-退币端口、18-储药区、19-从动光杆、20-光杆固定件、21-设备地脚、22-出货柜侧板、23-出货柜层隔板、24-丝杆轴固定轴承、25-可旋转丝杆、26-纵向步进电机、27-快递单号打印、28-摄像头支架、29-抓药机械手、30-旋转装置、31-提升装置、32-提升主杆、33-配电驱动、34-步进电机滑块、35-轴承、36-出货柜、37-横向丝杆、38-丝杆固定件、39-丝杆滑轨、40-机械手主部件、41-机械手固定装置、42-提升支撑架、43-纵向丝杆、44-纵向步进电机、45-设备层隔板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步的说明。参见图1-12，一种基于智能化的互联网药物售卖装置，由单片机、LED显示屏、网络模块、传感器、摄像头8、步进驱动器、步进电机7、减速电机、运动机组、机械手9、制冷装置、除湿机和快递打印系统等相关配件组成。器件连接图如图11所示。电子元器件型号为：单片机stm32、LED显示屏10.2寸DGUS串口、网络模块GPRS、传感器E3F-DS30C4、摄像头8WIFI1080P、步进驱动器TB6600、步进电机7BYG350D、减速电机GA12、运动机组、机械手9、制冷装置、除湿机、快递打印系统等相关配件组成。电子元器件的连接关系为：单片机作为中央控制器，为核心控制器件，由电源进行驱动，主电路分别给步进电机7驱动装置、减速电机电源、运动机组、机械手9电源、制冷装置、除湿机、快速打印系统进行供电。单片机连接LED显示屏、网络模块通信、传感器信号、摄像头8信号、步进电机7执行信号、减速电机控制信号、运动机组控制信号、机械手9运行信号、制冷装置启停信号、除湿机启停信号、快速打印数据等等；设备整体框架由钢板铁皮包裹，后部分由储药舱，前部分由前面板显示器，多组柜门组成的阵列，中间由机械手9抓取装置构成。控制部分由单片机、网络模块、传感器、步进驱动器、步进电机7、运动机组、机械手9、丝杆和光杆所构成。机械手9的控制原理为：首先用户选择好药物并且付款之后，系统发送药物位置信息给运动机构主控装置，运动机构主控装置根据控制器指令移动到指定位置（X轴和Y轴首先定位，同时确定位置高度），之后启动摄像头8拍照识别是否和系统药物条码一致（二次确认），对比成功后，机械手9抓取药物，同时机械手9旋转180°，X和Y轴开始返回取货口位置，到达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能化的互联网药物售卖装置，由单片机、LED显示屏、网络模块、传感器、摄像头、步进驱动器、步进电机、减速电机、运动机组、机械手、制冷装置、除湿机和快递打印系统组成，其特征在于，单片机作为中央控制器，为核心控制器件，由电源进行驱动，主电路分别给步进电机驱动装置、减速电机电源、运动机组、机械手电源、制冷装置、除湿机、快速打印系统进行供电，单片机连接LED显示屏、网络模块通信、传感器信号、摄像头信号、步进电机执行信号、减速电机控制信号、运动机组控制信号、机械手运行信号、制冷装置启停信号、除湿机启停信号和快速打印数据；该互联网药物售卖装置的设备整体框架由钢板铁皮包裹，后部分由储药舱，前部分由前面板显示器，多组柜门组成的阵列，中间由机械手抓取装置构成；控制部分由单片机、网络模块、传感器、步进驱动器、步进电机、运动机组、机械手、丝杆和光杆所构成。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能化的互联网药物售卖装置，由单片机、LED显示屏、网络模块、传感器、摄像头、步进驱动器、步进电机、减速电机、运动机组、机械手、制冷装置、除湿机和快递打印系统组成，其特征在于，单片机作为中央控制器，为核心控制器件，由电源进行驱动，主电路分别给步进电机驱动装置、减速电机电源、运动机组、机械手电源、制冷装置、除湿机、快速打印系统进行供电，单片机连接LED显示屏、网络模块通信、传感器信号、摄像头信号、步进电机执行信号、减速电机控制信号、运动机组控制信号、机械手运行信号、制冷装置启停信号、除湿机启停信号和快速打印数据；该互联网药物售卖装置的设备整体框架由钢板铁皮包裹，后部分由储药舱，前部分由前面板显示器，多组柜门组成的阵列，中间由机械手抓取装置构成；控制部分由单片机、网络模块、传感器、步进驱动器、步进电机、运动机组、机械手、丝杆和光杆所构成。2.根据权利要求1所述的一种基于智能化的互联网药物售卖装置，其特征在于，所述单片机型号为stm32、LED显示屏型号为10.2寸DGUS串口、网络模块型号为GPRS、传感器型号为E3F-DS30C4、摄像头型号为WIFI1080P、步进驱动器型号为TB6600、步进电机型号为7BYG350D、减速电机型号为GA12。3.根据权利要求1所述的一种基于智能化的互联网药物售卖装置，其特征在于，该互联网药物售卖装置内部包含多重传感器，检测机构，有制冷机和湿度度控制机构成，同时内部还有液位传感器，设备控制器单元配置了UPS不间断电源。4.根据权利要求1所述的一种基于智能化的互联网药物售卖装置，其特征在于，该互联网药物售卖装置上设置有控制器单元、环境控制器、光杆及光杆固定座、丝杆固定座、横轴丝杆固定座及集成丝杆滑块、旋转电机及可伸缩电机、步进电机、摄像头、机械手、内部存要装置和网络取货验证...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇飞，唐进，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32