一种新型非接触式车身高度测量系统技术方案

本发明专利技术提供了一种新型非接触式车身高度测量系统，包括定位装置，定位装置上设有安装支架，安装支架上设有轮眉测量装置；轮眉测量装置与控制装置连接，轮眉测量装置包括相机安装装置，相机安装装置内安装有相机，相机与控制装置连接，相机的上方设有45度平面镜；本发明专利技术能够实现快速，准确测量汽车轮眉高度，从而推算车身高度，本发明专利技术降低了轮眉测量的成本，提高了检测精度，为整车装配质量提高、自动驾驶辅助传感器的标定提供可靠的支持；此外，本发明专利技术适用于各种车型的车身高度的测量，受车型及环境影响较小。

A New Non-contact Body Height Measurement System

【技术实现步骤摘要】
一种新型非接触式车身高度测量系统
本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种新型非接触式车身高度测量系统。
技术介绍
车辆在进行出厂检测时，需要对车身进行四个特征点离地高度的测量，以确保车辆的运行品质，同时很多智能传感的应用，如：LDW(沃尔沃车道偏离警示系统)初始装配完毕进行出厂标定时，需要参考车身高度进行角度补偿，以纠正前置摄像头的图像处理误差，从而更加精准的分析道路情况，对于四轮轮眉高度差超标的车辆，将会给出维修提醒。现有技术中车身高度测量方式有：(1)传统的测量工具测量法：传统上可以用传统的测量长度的工具如米尺，高度尺，特制的高度测量工装等工具对车身高度进行测量，此方法将车辆停放在一个水平的平面上，直接从地面往上用测量工具测量轮眉的高度，进而推算出车身高度。(2)激光位移传感器测量方法：先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离；将激光位移置于地面，测量车身底盘特定点的高度，从而计算出车身高度。(3)倾角传感器测量法：倾角传感器经常用于系统的水平角度测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量，倾角传感器输出一个电信号，倾斜角度不同，输出的电信号也不同，测量系统通过标定后的比例系数，计算出实际输出对应的角度值；将车辆停放在一个水平的地面，在车体的中部选定的几个固定位置测量车身左右方向上的倾斜角度(理想状态下，水平方向的倾角为0)，根据车身尺寸推算出车身四角高度差，进而评估车身周正度。(4)单目3D结构光视觉测量法：结构光3D视觉是基于光学的三角法测量原理，光学投射器可以是激光器，也可以是投影仪；将一定模式的结构光投射于物体的表面，在表面形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像，该三维图像由处于另一位置的摄像机摄取，从而获得光条二维畸变图像，光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓(高度)，直观上，沿光条显示出的位移(或偏移)与物体的高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙，当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面的三维形，。结构光三维视觉测量系统由光学投射器、摄像机、和计算机系统三部分构成；根据光学投射器所投射的光束模式的不同，结构光模式可分为点结构光模式、线结构光模式、多线结构光模式和网格结构光模式。线结构光模式复杂度低、信息量大，应用最为广泛，可以在车轮一侧安装一只3D单线激光测量传感器，往轮眉位置打一条竖直的红色激光线。通过分析激光线的断点位置坐标，确认轮眉的高度。以上测量方式中存在各自的缺点：(1)传统工具直接测量法，利用直尺等传统工具直接测量，测量节拍慢，难以定位测量基准，测量结果误差大、精度低，无法直接自动上传到测量系统中，自动化程度极低；(2)激光位移传感器测量方法：该种方法适用性不强，只能测量特定的车型；(3)倾角传感器测量法：此种测量方法精度差，重复性差，且推算公式因车而异，不具备通用性；(4)单目3D结构光视觉测量法，可以通过在车轮侧面安装3D单线激光视觉传感器的方法测量车身轮眉，其缺点在于成本高，激光线易受到自然背景光干扰，如阳光照射、与激光颜色相近的车身颜色时的背景吸收等，都容易造成检测失败，另外3D单线激光视觉传感器制造难度高、外购成本高昂；综上所述，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题，本申请需要提供一种成本低、检测精度高，并且能适用各种车型车身高度的测量，受车型及环境影响较小的车身高度测量装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种新型非接触式车身高度测量系统，本专利技术能够实现快速，准确测量汽车轮眉高度，从而推算车身高度；本专利技术降低了轮眉测量的成本，提高了检测精度，为整车装配质量提高、自动驾驶辅助传感器的标定提供可靠的支持；并且本专利技术适用于各种车型的车身高度的测量，受车型及环境影响较小。本专利技术提供了一种新型非接触式车身高度测量系统，包括定位装置，所述定位装置上设有安装支架，所述安装支架位于定位装置的一侧；所述安装支架上设有轮眉测量装置，所述轮眉测量装置与控制装置连接，其中，所述轮眉测量装置包括相机安装装置，所述相机安装装置内安装有相机，相机与所述控制装置连接，所述相机的上方设有45度平面镜。所述安装支架包括前轮眉支架和后轮眉支架。所述定位装置上设有轴距移动装置，所述后轮眉支架安装在所述轴距移动装置上。所述轴距移动装置包括基座，所述基座上设有丝杠副，所述丝杠副通过联轴器与电机连接；所述丝杠副上设有与其配合的滑台，所述滑台上设有后轮眉支架。所述相机安装装置包括相机盒，所述相机盒朝向车辆轮眉的方向设有透明玻璃窗。所述相机盒的上方在所述安装支架上设有调整支架，所述调整支架上设有补光光源。所述相机盒内连接有干燥剂盒。所述前轮眉支架安装包括2个前轮眉支架，所述前轮眉支架对称的设置在定位装置的两侧；所述后轮眉支架安装包括2个后轮眉支架，所述后轮眉支架对称的设置在定位装置的两侧。所述定位装置与控制装置电连接，所述控制装置还电连接电机。所述定位装置为可调节式车辆对中装置，包括固定框架，固定框架内前端中心位置设有前轴撑开装置，前轴撑开装置两侧设有前轴滚筒，固定框架内后端设有后轴撑开装置，后轴撑开总成两侧设有后轴滚筒，其中：前轴撑开装置包括两根平行设置的前轴撑开杆，每个前轴撑开杆通过前轴固定板连接前轴驱动机构，通常前轴固定板端部设有连接板，连接板连接前轴撑开杆，两个前轴撑开杆在前轴驱动机构的作用下向相反方向移动，前轴撑开杆沿长度方向依次设有数个第一长条形通孔，第一长条形通孔与前轴撑开杆垂直设置，第一长条形通孔内设有第一紧固螺栓，前轴撑开杆通过紧固螺栓固定于前轴固定板上；后轴撑开装置包括两根平行设置的后轴撑开杆，每个后轴撑开杆通过后轴固定板连接后轴驱动机构，两个后轴撑开杆在后轴驱动机构的作用下向相反方向移动，后轴撑开杆沿长度方向依次设有数个第二长条形通孔，第二长条形通孔与后轴撑开杆垂直设置，第二长条形通孔内设有第二紧固螺栓，后轴撑开杆通过第二紧固螺栓固定于后轴固定板上。所述前轴撑开装置与后轴撑开装置相对的一侧分别设有第一销孔和第二销孔；还包括标定框架，标定框架前端两侧分别设有前轴地脚，标定框架后端两侧分别设有后轴地脚，标定框架前端中心位置设有第一销钉，标定框架后端中心位置设有第二销钉，将第一销钉插入第一销孔，第二销钉插入第二销孔，两个前轴地脚分别对应两个前轴撑开杆，两个后轴地脚分别对应两个后轴撑开杆。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术提供了一种新型非接触式车身高度测量系统，本专利技术能够实现快速，准确测量汽车轮眉高度，从而推算车身高度，本专利技术降低了轮眉测量的成本，提高了检测精度，为整车装配质量提高、自动驾驶辅助传感器的标定提供可靠的支持；此外，本专利技术适用于各种车型的车身高度的测量，受车型及环境影响较小。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型非接触式车身高度测量系统，包括定位装置，其特征在于，所述定位装置上设有安装支架，所述安装支架上设有轮眉测量装置，所述轮眉测量装置与控制装置连接；其中，所述轮眉测量装置包括相机安装装置，所述相机安装装置内安装有相机，所述相机与所述控制装置连接，所述相机的上方设有45度平面镜。

【技术特征摘要】
1.一种新型非接触式车身高度测量系统，包括定位装置，其特征在于，所述定位装置上设有安装支架，所述安装支架上设有轮眉测量装置，所述轮眉测量装置与控制装置连接；其中，所述轮眉测量装置包括相机安装装置，所述相机安装装置内安装有相机，所述相机与所述控制装置连接，所述相机的上方设有45度平面镜。2.根据权利要求1所述的一种新型非接触式车身高度测量系统，其特征在于，所述安装支架包括前轮眉支架和后轮眉支架。3.根据权利要求2所述的一种新型非接触式车身高度测量系统，其特征在于，所述定位装置上还设有轴距移动装置，所述轴距移动装置上设有后轮眉支架。4.根据权利要求3所述的一种新型非接触式车身高度测量系统，其特征在于，所述轴距移动装置包括基座，所述基座上设有丝杠副，所述丝杠副通过联轴器与电机连接；所述丝杠副上设有与其配合的滑台，所述滑台上设有后轮眉支架。5.根据权利要求4所述的一种新型非接触式车身高度测量系统，其特征在于，所述相机安装装置包括相机盒，所述相机盒朝向车辆轮眉的方向设有透明玻璃窗。6.根据权利要求5所述的一种新型非接触式车身高度测量系统，其特征在于，所述相机盒的上方在所述安装支架上设有调整支架，所述调整支架上设有补光光源。7.根据权利要求6所述的一种新型非接触式车身高度测量系统，其特征在于，所述相机盒内连接有干燥剂盒。8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的一种新型非接触式车身高度测量系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智，黄凤云，李振卓，
申请(专利权)人：北京博科测试系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11