抹平机的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种抹平机的控制方法，所述抹平机包括能够相向旋转的两个抹盘机构以及分别驱动两个所述抹盘机构的每一个在多个自由度摆动的摆动驱动机构，其特征在于，所述控制方法包括：响应于接收到的所述抹平机的操作控制信号，驱动所述抹盘机构中的至少一个进行旋转，并驱动两个摆动驱动机构的至少一个进行摆动，以改变所述抹盘机构中的至少一个与待加工平面之间的夹角，从而控制所述抹平机运动。本发明专利技术的技术方案，不用操作人员坐在抹平机上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。

Control Method of Leveling Machine

【技术实现步骤摘要】
抹平机的控制方法
本专利技术涉及施工设备
，具体而言，涉及一种抹平机的控制方法。
技术介绍
地面抹平是混凝土地面成型过程中的一道重要工序，主要的作用是对初凝后的混凝土地面进行抹平、收面及抛光作用，这道工序实施的好坏直接影响到混凝土后期是否开裂及地面的水平度等问题。随着对建筑质量的要求越来越高，地面成型的好坏在其中就显得特别重要，直接关系到后续新工艺工法的可实现程度，如地砖薄贴新工艺和木地板安装免二次找平技术等。目前，地面抹平工作主要有三种方式，第一种是人工使用抹刀，进行地面抹平，需要人工打磨、复测的方式，不断修正，直至达到目标要求，这种抹平方式，效率低下，抹平质量不高；第二种是使用手扶式抹平机，需要人手扶持操作，行走通过人工驱动，抹盘转动使用汽油机驱动，相较人工抹平，手扶抹平机相对省力，但由于人工驱动，效率不高，且汽油机振动剧烈，人工操作时间不能过长，抹平效果一般；第三种是使用驾驶性抹平机，人可以坐在抹平机上，操作抹平机运动，相较于上述两种方式，此方法省力，且效率较高，但由于其本身特性问题，此设备质量较大，仅对终凝后的混凝土地面抛光效果较好，在进行初凝后地面抹平工作时，设备往往会留下较大的抹平痕迹，抹平和收面的效果不佳。由此可知，现有技术中的抹平机，难以在兼顾高效的同时还能对初凝后地面抹平。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种抹平机的控制方法，以解决现有技术中抹平机存在的难以在兼顾高效的同时还能对初凝后地面抹平的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种抹平机的控制方法，所述方法包括：所述抹平机包括能够相向旋转的两个抹盘机构以及分别驱动两个所述抹盘机构的每一个在多个自由度摆动的两个摆动驱动机构，其特征在于，所述控制方法包括：响应于接收到的所述抹平机的操作控制信号，驱动所述抹盘机构中的至少一个进行旋转，并驱动两个摆动驱动机构的至少一个进行摆动，以改变所述抹盘机构中的至少一个与待加工平面之间的夹角，从而控制所述抹平机运动。进一步地，控制方法还包括：所述多个自由度为两个自由度，所述摆动驱动机构包括第一摆动驱动子机构和第二摆动驱动子机构，所述第一摆动驱动子机构控制所述抹盘机构在第一方向上摆动，所述第二摆动子机构控制所述抹盘机构在第二方向上摆动。进一步地，控制方法还包括：所述操作控制信号包括前进控制信号或者后退控制信号，响应于所述前进控制信号或者所述后退控制信号，所述两个摆动驱动机构的第一摆动驱动子机构分别驱动所述两个抹平机构在所述第一方向上沿相反方向摆动。进一步地，控制方法还包括：所述操作控制信号包括左行控制信号或者右行控制信号，响应于所述左行控制信号或者所述右行控制信号，所述两个摆动驱动机构的第二摆动驱动子机构分别驱动所述两个抹平机构在所述第二方向上沿相反方向摆动。进一步地，控制方法还包括：所述操作控制信号包括左转控制信号或者右转控制信号，响应于所述左转控制信号或者所述右转控制信号，所述两个摆动驱动机构中的至少一个的所述第一摆动驱动子机构驱动所述抹平机构在所述第一方向上摆动。进一步地，抹平机还所述抹平机还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动两个所述抹盘机构相向旋转，所述控制方法还包括：响应于接收到调速控制信号，所述旋转驱动机构能够调节两个所述抹盘机构的转速。应用本专利技术的技术方案，通过对遥控器发出前进指令，遥控器会接收到前进指令，进而发出前进控制信号，控制一个所述摆动驱动机构驱动左边的抹盘机构横向摆动至左高右低的状态，控制另一个所述摆动驱动机构驱动右边的抹盘机构横向摆动至右高左低的状态，这样两个抹盘机构的内侧摩擦力增大，驱动力向前，两个抹盘机构的合力驱动抹平机向前运动。同理，通过对遥控器发出后退指令，所述遥控器会接收到后退指令，进而发出后退控制信号，控制一个所述摆动驱动机构驱动左边的抹盘机构横向摆动至左低右高的状态，控制另一个所述摆动驱动机构驱动右边的抹盘机构横向摆动至左高右低的状态，这样两个抹盘机构的外侧摩擦力增大，驱动力向后，两个抹盘机构的合力驱动抹平机向后运动。本专利技术的技术方案，不用操作人员坐在抹平机上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。同时，由于省去了操作人员的乘坐空间及操作空间，也可以适当减小抹平机的体积，使得抹平机可以适应于更多的工作场合。由于采用遥控器的操作方式，也可以减少人力耗费。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的抹平机的立体结构示意图；图2示出了图1的抹平机的右视结构示意图；图3示出了图1的抹平机的后视结构示意图；图4示出了图1的抹平机的俯视结构示意图；图5示出了本专利技术的抹平机的控制方法的控制流程示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、机构和/或它们的组合。如图1、图2、图3和图4所示，该抹平机包括基座本体10、两个抹盘机构20、旋转驱动机构60、摆动驱动机构。两个抹盘机构20并行设置在基座本体10上，旋转驱动机构60设置在基座本体10上，分别与两个抹盘机构20驱动连接，旋转驱动机构60用于驱动两个抹盘机构20相向旋转进行抹平作业。两个摆动驱动机构设置在基座本体10上，分别与两个抹盘机构20驱动连接，摆动驱动机构用于驱动抹盘机构20摆动进行移动作业。具体地，摆动驱动机构包括可以驱动抹盘机构20在多个自由度上摆动的摆动驱动子机构。在一个可能的示例中，摆动驱动机构例如可以是驱动抹盘机构20在两个方向摆动的第一摆动驱动子机构30和第二摆动驱动子机构40，第一摆动驱动子机构控制所述抹盘机构在第一方向上摆动，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平机的控制方法，所述抹平机包括能够相向旋转的两个抹盘机构以及分别驱动两个所述抹盘机构的每一个在多个自由度摆动的两个摆动驱动机构，其特征在于，所述控制方法包括：响应于接收到的所述抹平机的操作控制信号，驱动所述抹盘机构中的至少一个进行旋转，并驱动两个摆动驱动机构的至少一个进行摆动，以改变所述抹盘机构中的至少一个与待加工平面之间的夹角，从而控制所述抹平机运动。

【技术特征摘要】
1.一种抹平机的控制方法，所述抹平机包括能够相向旋转的两个抹盘机构以及分别驱动两个所述抹盘机构的每一个在多个自由度摆动的两个摆动驱动机构，其特征在于，所述控制方法包括：响应于接收到的所述抹平机的操作控制信号，驱动所述抹盘机构中的至少一个进行旋转，并驱动两个摆动驱动机构的至少一个进行摆动，以改变所述抹盘机构中的至少一个与待加工平面之间的夹角，从而控制所述抹平机运动。2.根据权利要求1所述的抹平机的控制方法，其特征在于：所述多个自由度为两个自由度，每一个摆动驱动机构包括第一摆动驱动子机构和第二摆动驱动子机构，所述第一摆动驱动子机构控制所述抹盘机构在第一方向上摆动，所述第二摆动子机构控制所述抹盘机构在第二方向上摆动。3.根据权利要求2所述的抹平机的控制方法，所述操作控制信号包括前进控制信号或者后退控制信号，响应于所述前进控制信号或者所述后退控制信号，所述两个摆动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：青岛辰芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37