一种掘进机机载临时支护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种掘进机机载临时支护装置，该装置包括与掘进机后端铰接的伸缩臂、置于所述伸缩臂下端与掘进机铰接的升降机构、置于所述伸缩臂前端上方的防护机构,所述升降机构的升降端与所述伸缩臂下端铰接，所述防护结构包括置于所述伸缩臂前端与所述伸缩臂固定连接的第一伸缩装置、置于所述第一伸缩装置输出端的防护板，所述防护板后端设有活动件，所述活动件穿过所述防护板与所述伸缩臂铰接，所述防护机构以及所述升降机构均与外设的控制器电性连接；本实用新型专利技术结构简单、操作方便、实用性强，对工作人员起到好的保护作用，减少工作人员在施工过程中的意外伤害。

An Airborne Temporary Support Device for Roadheader

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机机载临时支护装置
本技术涉及巷道或隧道掘进机械领域，特别涉及一种掘进机机载临时支护装置。
技术介绍
掘进机是当前各煤矿最常采用一种井下作业设备，主要用于在煤矿井下开掘井下巷道。由于地层稳定性不够等原因，掘进机在掘进过程中，巷道顶板常有坍塌的危险，轻则损毁设备，导致经济损失，重则伤及操作人员的生命安全。当掘进机掘进出巷道断面后，在对巷道进行永久支护之前，要对新揭露的巷道进行临时支护。当前的临时支护工作依靠重体力手工操作，在空顶区架2-3条钢管或方钢(俗称前探梁)沿巷道方向悬挂在顶板上探至空顶区，对顶板起到临时支护作用，防止顶板冒顶造成人身伤害事故。这种支护有下列缺点：①前探梁对空顶区的支护没有初撑力，安全可靠性差；②前探梁与顶板为点接触，不能对空顶区顶板进行有效保护；③操作过程复杂，其移动靠手工作业，支护作业时间长，减少了掘进作业时间；④前探支护时，工作人员在没有任何安全保护下进入空顶区作业，存在着安全隐患。
技术实现思路
技术的目的在于提供一种掘进机机载临时支护装置，解决了
技术介绍
中的问题。本技术是这样实现的，一种掘进机机载临时支护装置，该装置包括与掘进机后端铰接的伸缩臂、置于所述伸缩臂下端与掘进机铰接的升降机构、置于所述伸缩臂前端上方的防护机构,所述升降机构的升降端与所述伸缩臂下端铰接，所述防护结构包括置于所述伸缩臂前端与所述伸缩臂固定连接的第一伸缩装置、置于所述第一伸缩装置输出端的防护板，所述防护板后端设有活动件，所述活动件穿过所述防护板与所述伸缩臂铰接，所述防护机构以及所述升降机构均与外设的控制器电性连接。本技术的进一步技术方案是：所述防护板包括第一防护板、与所述第一防护板重叠的第二防护板，所述第一防护板与所述第二防护板之间通过所述活动件活动连接。本技术的进一步技术方案是：所述第一防护板下端铰接第二油缸，所述第二油缸上设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二防护板铰接。本技术的进一步技术方案是：所述第一伸缩装置包括与所述伸缩臂固定连接的第一油缸、置于所述第一油缸上端与所述第一防护板铰接的第一推杆。本技术的进一步技术方案是：所述活动件为转轴，所述第一防护板与所述第二防护板通过所述转轴铰接，所述转轴下端与所述伸缩臂铰接。本技术的进一步技术方案是：所述升降机构包括壳体、置于所述壳体内部下端的伸缩杆、置于所述壳体内部两侧的滑轨、置于所述滑轨之间与所述伸缩杆上端连接的滑杆、置于所述滑杆上端的升降杆。本技术的进一步技术方案是：所述升降杆上端穿过所述壳体与所述伸缩臂铰接。本技术的有益效果：本技术结构简单、操作方便、实用性强，对工作人员起到好的保护作用，减少工作人员在施工过程中的意外伤害；本技术通过升降机构配合外设的控制器使得伸缩臂的抬升高度方便调节，对于不同高度的矿井巷道下实现不同高度的防护；防护机构配合外设控制器的设计，操作方便，防护板的设计可根据巷道的宽度增加防护面积，起到对工作人员更好的保护作用，在不使用的情况下，通过伸缩臂收缩，使得防护板置于掘进机工作人员的上端，同样起到防护作用；升降机构在本技术中不仅起到升降作用，升降机构配合防护机构还起到第二支点的作用，省力，减少伸缩臂承受的压力，使得防护机构的牢固性高。附图说明图1是本技术提供的一种掘进机机载临时支护装置的结构示意图；图2是本技术提供的防护机构的收缩状态结构示意图；图3是本技术提供的防护机构的展开状态结构示意图；图4是本技术提供的升降机构的结构示意图。附图标记：1.伸缩臂、2.升降机构、3.防护机构、31.第一伸缩装置、32.防护板、33.活动件、321.第一防护板、322.第二防护板、3211.第二油缸、3212.第二推杆、311.第一油缸、312.第一推杆、21.壳体、22.伸缩杆、23.滑轨、24.滑杆、25.升降杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。实施例一：图1-图4示出了一种掘进机机载临时支护装置，该装置包括与掘进机后端铰接的伸缩臂1、置于所述伸缩臂1下端与掘进机铰接的升降机构2、置于所述伸缩臂1前端上方的防护机构3,所述升降机构2的升降端与所述伸缩臂1下端铰接，所述防护结构3包括置于所述伸缩臂1前端与所述伸缩臂1固定连接的第一伸缩装置31、置于所述第一伸缩装置31输出端的防护板32，所述防护板32后端设有活动件33，所述活动件33穿过所述防护板32与所述伸缩臂1铰接，所述防护机构3以及所述升降机构2均与外设的控制器电性连接。所述防护板32包括第一防护板321、与所述第一防护板321重叠的第二防护板322，所述第一防护板321与所述第二防护板322之间通过所述活动件33活动连接；所述第一防护板321下端铰接第二油缸3211，所述第二油缸3211上设有第二推杆3212，所述第二推杆3212与所述第二防护板322铰接；所述第一伸缩装置31包括与所述伸缩臂1固定连接的第一油缸311、置于所述第一油缸311上端与所述第一防护板321铰接的第一推杆312；所述活动件33为转轴，所述第一防护板321与所述第二防护板322通过所述转轴铰接，所述转轴下端与所述伸缩臂1铰接；所述升降机构2包括壳体21、置于所述壳体21内部下端的伸缩杆22、置于所述壳体21内部两侧的滑轨23、置于所述滑轨23之间与所述伸缩杆22上端连接的滑杆24、置于所述滑杆24上端的升降杆25；所述升降杆25上端穿过所述壳体21与所述伸缩臂1铰接。使用时，通过伸缩臂1的伸缩功能将防护机构3调到合适的位置，当需要提高该装置的高度时，通过升降装置2实现，具体操作为，通过伸缩杆22使得滑杆24沿着滑轨23向上移动，从而带动升降杆25向上运动，升降杆25向上运动使得与所述升降杆25铰接的伸缩臂1向上运动，整个防护机构3向上运动，当防护机构3到达合适的位置时，关闭升降机构2，即可达到防护的作用；当需要增大防护范围时，通过启动第二气缸3211，使得第二推杆3212推动第二防护板322绕着活动件33向外展开，由图2的状态到图3的状态，实现对防护机构3的展开，从而增大防护范围，置于所述防护机构3下端的第一伸缩装置31可以起到微调所述防护机构3的作用，当前面的提升高度的不够准确时，通过第一伸缩装置31实现，且第一伸缩装置31在此处还可起到对整个防护机构3的支撑作用，保证防护的安全性和可靠性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机机载临时支护装置，其特征在于：该装置包括与掘进机后端铰接的伸缩臂(1)、置于所述伸缩臂(1)下端与掘进机铰接的升降机构(2)、置于所述伸缩臂(1)前端上方的防护机构(3),所述升降机构(2)的升降端与所述伸缩臂(1)下端铰接，所述防护机构(3)包括置于所述伸缩臂(1)前端与所述伸缩臂(1)固定连接的第一伸缩装置(31)、置于所述第一伸缩装置(31)输出端的防护板(32)，所述防护板(32)后端设有活动件(33)，所述活动件(33)穿过所述防护板(32)与所述伸缩臂(1)铰接，所述防护机构(3)以及所述升降机构(2)均与外设的控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种掘进机机载临时支护装置，其特征在于：该装置包括与掘进机后端铰接的伸缩臂(1)、置于所述伸缩臂(1)下端与掘进机铰接的升降机构(2)、置于所述伸缩臂(1)前端上方的防护机构(3),所述升降机构(2)的升降端与所述伸缩臂(1)下端铰接，所述防护机构(3)包括置于所述伸缩臂(1)前端与所述伸缩臂(1)固定连接的第一伸缩装置(31)、置于所述第一伸缩装置(31)输出端的防护板(32)，所述防护板(32)后端设有活动件(33)，所述活动件(33)穿过所述防护板(32)与所述伸缩臂(1)铰接，所述防护机构(3)以及所述升降机构(2)均与外设的控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种掘进机机载临时支护装置，其特征在于：所述防护板(32)包括第一防护板(321)、与所述第一防护板(321)重叠的第二防护板(322)，所述第一防护板(321)与所述第二防护板(322)之间通过所述活动件(33)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种掘进机机载临时支护装置，其特征在于：所述第一防护板(321)下端铰接第二油缸(3211)，所述第二油缸(321...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，刘曙辉，刘志永，李士杰，李旋，
申请(专利权)人：王磊，
类型：新型
国别省市：山西,14