蒸汽挂烫机及其控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种蒸汽挂烫机及其控制方法、装置和存储介质，涉及家用电器技术领域。所述蒸汽挂烫机包括：底座、支撑组件、衣物悬挂组件、熨烫组件、处理器和水箱；支撑组件设置于底座上，且支撑组件的顶部与衣物悬挂组件连接；熨烫组件包括：蒸汽喷头、传感器模组以及用于控制蒸汽喷头进行移动的驱动模组；蒸汽喷头设置于支撑组件上，蒸汽喷头通过蒸汽水管与水箱连接；处理器分别与传感器模组和驱动模组电性相连。本公开实施例解决了相关技术提供的蒸汽挂烫机需要用户手动操作，不够便捷易用的问题，使得衣物熨烫能够脱离用户自动执行，实现了衣物熨烫的自动化，充分提升了蒸汽挂烫机的便捷性和易用性。

Steam hanging ironing machine and its control method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
蒸汽挂烫机及其控制方法、装置和存储介质
本公开实施例涉及家用电器
，特别涉及一种蒸汽挂烫机及其控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
蒸汽挂烫机是一种常见的家用电器，通过产生蒸汽对衣物进行熨烫。在相关技术中，蒸汽挂烫机的操作面板上提供有若干种供用户选择的材质，如丝绸、化纤、棉麻和毛呢四种，用户根据待熨烫衣物选择相应的材质，然后蒸汽挂烫机根据用户选择的材质确定蒸汽温度。在熨烫过程中，用户手持蒸汽喷头对准待熨烫衣物所需熨烫的部位，然后控制蒸汽喷头喷出蒸汽，实现对该部位进行熨烫。目前的蒸汽挂烫机对用户提出了较高要求，用户必须掌握熨烫技巧才能实现衣物的熨烫工作，不够便捷易用。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种蒸汽挂烫机及其控制方法、装置和存储介质。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供了一种蒸汽挂烫机，所述蒸汽挂烫机包括：底座、支撑组件、衣物悬挂组件、熨烫组件、处理器和水箱；所述支撑组件设置于所述底座上，且所述支撑组件的顶部与所述衣物悬挂组件连接；所述熨烫组件包括：蒸汽喷头、传感器模组以及用于控制所述蒸汽喷头进行移动的驱动模组；所述蒸汽喷头设置于所述支撑组件上，所述蒸汽喷头通过蒸汽水管与所述水箱连接；所述处理器分别与所述传感器模组和所述驱动模组电性相连。可选地，所述传感器模组包括以下至少一种传感器：摄像头、材质识别传感器、距离传感器、温度传感器、湿度传感器。可选地，所述支撑组件包括竖杆和与所述竖杆活动连接的横杆，所述横杆能沿着所述竖杆的走向做往复移动；所述衣物悬挂组件包括可伸缩的挂杆；所述竖杆的底部与所述底座固定连接，所述竖杆的顶部与所述挂杆固定连接；所述蒸汽喷头活动设置于所述横杆上，且所述蒸汽喷头能沿着所述横杆的走向做往复移动。可选地，所述驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组和第二驱动模组分别与所述处理器连接；所述第一驱动模组用于驱动所述蒸汽喷头沿所述横杆在水平方向上移动；所述第二驱动模组用于驱动所述横杆沿所述竖杆在竖直方向上移动。可选地，所述竖杆的顶部向所述蒸汽喷头的喷汽方向弯折出一连接部，所述连接部与所述挂杆连接。可选地，所述传感器模组设于所述蒸汽喷头上。可选地，所述蒸汽挂烫机还包括：与所述处理器电性相连的通信组件。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种蒸汽挂烫机的控制方法，应用于所述蒸汽挂烫机的处理器中，所述方法包括：通过传感器模组获取待熨烫衣物的形状图和材质；根据所述待熨烫衣物的材质确定熨烫参数，所述熨烫参数包括以下至少一项：熨烫温度、熨烫距离、熨烫时间；根据所述待熨烫衣物的形状图，控制蒸汽喷头移动；在所述蒸汽喷头移动的过程中，根据所述熨烫参数控制所述蒸汽喷头工作。可选地，所述传感器模组包括摄像头和材质识别传感器；所述通过传感器模组获取待熨烫衣物的形状图和材质，包括：通过所述摄像头获取所述待熨烫衣物的形状图；通过所述材质识别传感器获取所述待熨烫衣物的材质。可选地，所述传感器模组还包括距离传感器，所述方法还包括：在所述蒸汽喷头移动的过程中，通过所述距离传感器采集所述待熨烫衣物的各个位置的距离值；根据所述待熨烫衣物的各个位置的距离值和所述待熨烫衣物的形状图，生成所述待熨烫衣物的褶皱分布图；根据所述待熨烫衣物的褶皱分布图，控制所述蒸汽喷头移动。可选地，所述根据所述待熨烫衣物的褶皱分布图，控制所述蒸汽喷头移动，包括：从所述待熨烫衣物的褶皱分布图中，识别所述待熨烫衣物的褶皱部位的位置；控制所述蒸汽喷头移动至所述褶皱部位的位置处进行熨烫；或者，将所述待熨烫衣物的褶皱分布图发送给绑定终端，接收所述绑定终端发送的位置信息，所述位置信息用于指示从所述待熨烫衣物的褶皱分布图中选取的目标位置；根据所述位置信息控制所述蒸汽喷头移动至所述目标位置处进行熨烫。可选地，所述方法还包括：在所述蒸汽喷头处于手动控制模式下，发出指导信息；其中，所述指导信息用于对所述待熨烫衣物的熨烫过程中的操作进行指导。可选地，所述方法还包括：接收绑定终端发送的控制指令，所述控制指令是由所述绑定终端对输入的控制信息进行识别得到的；对所述控制指令进行语音应答，和/或，根据所述控制指令对所述待熨烫衣物进行熨烫。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种蒸汽挂烫机的控制装置，应用于所述蒸汽挂烫机的处理器中，所述装置包括：衣物信息获取模块，被配置为通过传感器模组获取待熨烫衣物的形状图和材质；熨烫参数确定模块，被配置为根据所述待熨烫衣物的材质确定熨烫参数，所述熨烫参数包括以下至少一项：熨烫温度、熨烫距离、熨烫时间；喷头移动控制模块，被配置为根据所述待熨烫衣物的形状图，控制蒸汽喷头移动；喷头工作控制模块，被配置为在所述蒸汽喷头移动的过程中，根据所述熨烫参数控制所述蒸汽喷头工作。可选地，所述传感器模组包括摄像头和材质识别传感器；所述衣物信息获取模块，包括：形状图获取子模块，被配置为通过所述摄像头获取所述待熨烫衣物的形状图；材质获取子模块，被配置为通过所述材质识别传感器获取所述待熨烫衣物的材质。可选地，所述传感器模组还包括距离传感器，所述装置还包括：距离值获取模块，被配置为在所述蒸汽喷头移动的过程中，通过所述距离传感器采集所述待熨烫衣物的各个位置的距离值；褶皱图生成模块，被配置为根据所述待熨烫衣物的各个位置的距离值和所述待熨烫衣物的形状图，生成所述待熨烫衣物的褶皱分布图；所述喷头移动控制模块，还被配置为根据所述待熨烫衣物的褶皱分布图，控制所述蒸汽喷头移动。可选地，所述喷头移动控制模块，包括：第一控制子模块，被配置为从所述待熨烫衣物的褶皱分布图中，识别所述待熨烫衣物的褶皱部位的位置；控制所述蒸汽喷头移动至所述褶皱部位的位置处进行熨烫；和/或，第二控制子模块，被配置为将所述待熨烫衣物的褶皱分布图发送给绑定终端，接收所述绑定终端发送的位置信息，所述位置信息用于指示从所述待熨烫衣物的褶皱分布图中选取的目标位置；根据所述位置信息控制所述蒸汽喷头移动至所述目标位置处进行熨烫。可选地，所述装置还包括：指导信息发出模块，被配置为在所述蒸汽喷头处于手动控制模式下，发出指导信息；其中，所述指导信息用于对所述待熨烫衣物的熨烫过程中的操作进行指导。可选地，所述装置还包括：控制指令接收模块，被配置为接收绑定终端发送的控制指令，所述控制指令是由所述绑定终端对输入的控制信息进行识别得到的；控制指令响应模块，被配置为对所述控制指令进行语音应答，和/或，根据所述控制指令对所述待熨烫衣物进行熨烫。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述蒸汽挂烫机的控制方法的步骤。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在蒸汽挂烫机上设置传感器模组，并设计用于控制蒸汽喷头进行移动的驱动模组，然后利用处理器根据传感器模组采集的待熨烫衣物的相关信息，控制蒸汽喷头移动，以实现对该待熨烫衣物的自动熨烫，解决了相关技术提供的蒸汽挂烫机需要用户手动操作，不够便捷易用的问题，使得衣物熨烫能够脱离用户自动执行，实现了衣物熨烫的自动化，充分提升了蒸汽挂烫机的便捷性和易用性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸汽挂烫机，其特征在于，所述蒸汽挂烫机包括：底座、支撑组件、衣物悬挂组件、熨烫组件、处理器和水箱；所述支撑组件设置于所述底座上，且所述支撑组件的顶部与所述衣物悬挂组件连接；所述熨烫组件包括：蒸汽喷头、传感器模组以及用于控制所述蒸汽喷头进行移动的驱动模组；所述蒸汽喷头设置于所述支撑组件上，所述蒸汽喷头通过蒸汽水管与所述水箱连接；所述处理器分别与所述传感器模组和所述驱动模组电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽挂烫机，其特征在于，所述蒸汽挂烫机包括：底座、支撑组件、衣物悬挂组件、熨烫组件、处理器和水箱；所述支撑组件设置于所述底座上，且所述支撑组件的顶部与所述衣物悬挂组件连接；所述熨烫组件包括：蒸汽喷头、传感器模组以及用于控制所述蒸汽喷头进行移动的驱动模组；所述蒸汽喷头设置于所述支撑组件上，所述蒸汽喷头通过蒸汽水管与所述水箱连接；所述处理器分别与所述传感器模组和所述驱动模组电性相连。2.根据权利要求1所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述传感器模组包括以下至少一种传感器：摄像头、材质识别传感器、距离传感器、温度传感器、湿度传感器。3.根据权利要求1所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述支撑组件包括竖杆和与所述竖杆活动连接的横杆，所述横杆能沿着所述竖杆的走向做往复移动；所述衣物悬挂组件包括可伸缩的挂杆；所述竖杆的底部与所述底座固定连接，所述竖杆的顶部与所述挂杆固定连接；所述蒸汽喷头活动设置于所述横杆上，且所述蒸汽喷头能沿着所述横杆的走向做往复移动。4.根据权利要求3所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组和第二驱动模组分别与所述处理器连接；所述第一驱动模组用于驱动所述蒸汽喷头沿所述横杆在水平方向上移动；所述第二驱动模组用于驱动所述横杆沿所述竖杆在竖直方向上移动。5.根据权利要求3所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述竖杆的顶部向所述蒸汽喷头的喷汽方向弯折出一连接部，所述连接部与所述挂杆连接。6.根据权利要求1所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述传感器模组设于所述蒸汽喷头上。7.根据权利要求1至6任一项所述的蒸汽挂烫机，其特征在于，所述蒸汽挂烫机还包括：与所述处理器电性相连的通信组件。8.一种蒸汽挂烫机的控制方法，其特征在于，应用于所述蒸汽挂烫机的处理器中，所述方法包括：通过传感器模组获取待熨烫衣物的形状图和材质；根据所述待熨烫衣物的材质确定熨烫参数，所述熨烫参数包括以下至少一项：熨烫温度、熨烫距离、熨烫时间；根据所述待熨烫衣物的形状图，控制蒸汽喷头移动；在所述蒸汽喷头移动的过程中，根据所述熨烫参数控制所述蒸汽喷头工作。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传感器模组包括摄像头和材质识别传感器；所述通过传感器模组获取待熨烫衣物的形状图和材质，包括：通过所述摄像头获取所述待熨烫衣物的形状图；通过所述材质识别传感器获取所述待熨烫衣物的材质。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传感器模组还包括距离传感器，所述方法还包括：在所述蒸汽喷头移动的过程中，通过所述距离传感器采集所述待熨烫衣物的各个位置的距离值；根据所述待熨烫衣物的各个位置的距离值和所述待熨烫衣物的形状图，生成所述待熨烫衣物的褶皱分布图；根据所述待熨烫衣物的褶皱分布图，控制所述蒸汽喷头移动。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述待熨烫衣物的褶皱分布图，控制所述蒸汽喷头移动，包括：从所述待熨烫衣物的褶皱分布图中，识别所述待熨烫衣物的褶皱部位的位置；控制所述蒸汽喷头移动至所述褶皱部位的位置处进行熨烫；或者，将所述待熨烫衣物的褶皱分布图发送给绑定终端，接收所述绑定终端发送的位置信息，所述位置信息用于指示从所述待熨烫衣物的褶皱分布图中选取的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政，谢迎春，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11