一种折叠式升降机构制造技术

本实用新型专利技术一种折叠式升降机构，包括底座及设置在底座内的折叠升降单元，关键在于：所述折叠升降单元包括设置在底座顶部的升降撑板、连接在升降撑板下的两摆杆及配套摆杆驱动机构，两摆杆铰接于底座内，且铰接端分别位于升降撑板的两端下方；两摆杆的另一端滑动限位在升降撑板底部，并借助连接在两摆杆中段的摆动驱动机构，在交叉折叠和平行直撑间变换形成驱动升降撑板升降的结构。通过采用相向或相背摆动的摆杆实现交叉折叠和直立抬升，有效缩小体积和节省空间。

A folding lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式升降机构
本技术涉及升降机构，具体涉及一种体积小、行程大的折叠式升降机构。
技术介绍
常用的能够进行竖直方向运动，用以传输或支撑的升降机构有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条、剪叉式升降机及气缸，这些升降机构广泛用于厂矿、交通运输、舞台机械等领域作为起重、支撑设备。但是，该类升降机构占用空间大，无法在集成度高、空间狭小的环境中使用。对于智能家居、输送、包装、车辆配饰等领域的紧凑型、收纳型、轻便型、多功能型产品，为了缩小体积和节省空间，急需研发一种既能在竖直方向上支撑和传送物体，又可在不使用时折叠收纳起来的升降机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种折叠式升降机构，通过采用相向或相背摆动的摆杆实现平收折叠和直立抬升，有效缩小体积和节省空间。本技术为了实现上述专利技术目的采用的技术方案为：一种折叠式升降机构，包括底座及设置在底座内的折叠升降单元，关键在于：所述折叠升降单元包括设置在底座顶部的升降撑板、连接在升降撑板下的两摆杆及配套摆杆驱动机构，两摆杆铰接于底座内，且铰接端分别位于升降撑板的两端下方；两摆杆的另一端滑动限位在升降撑板底部，并借助连接在两摆杆中段的摆动驱动机构，在平放折叠和平行直撑间变换形成驱动升降撑板升降的结构。该技术中，底座顶部开设有限位槽，折叠时，升降撑板位于限位槽内，摆杆和摆杆驱动机构收于底座内。两摆杆分别铰接在升降撑板两端下方，相向或相背摆动时，另一端沿升降撑板滑动。折叠时，两摆杆相向摆动，两摆杆的另一端分别从升降撑板的两端向中间滑动，若摆杆较长会交叉后再滑向对端；抬升时，两摆杆相背摆动至平行直立，从底座内伸出，升降撑板升至最高。每个升降撑板由两个伸缩式摆杆驱动，可使运动平稳。摆动驱动机构可以采用气缸，链条。进一步的，所述摆动驱动机构包括分别铰接在两摆杆上的两支杆、与两支杆另一端分别铰接的两丝母滑块及转动限位在摆杆下方的双向丝杠，两丝母滑块连接在双向丝杠的两反向螺纹段，沿双向丝杠相背或相向移动；双向丝杠限位在底座内，并与定位在底座内的电机连接。该结构中，通过双向丝杠实现两丝母滑块沿双向丝杠的相背或相向移动，进而通过支杆同时推动两摆杆相背摆动、直立或拉动两摆杆相向摆动、平收。进一步的，为了增大升降行程，所述两摆杆均采用伸缩式摆杆，两伸缩式摆杆的伸缩端分别铰接在滑动限位于升降撑板底部的两滑块上，两滑块的配套滑轨前后平行设置。两根滑轨前、后平行设置，可避免两滑块运动干涉。进一步的，所述两伸缩式摆杆均包括铰接在底座上的套杆和套装在套杆内的伸缩杆，两伸缩杆均包括套装于套杆内的螺套段和与滑块铰接的弯板段；两螺套段连接在对应套杆内的螺杆上，两螺杆连接旋转驱动机构形成伸缩驱动结构。弯板段的设置一方面便于与滑块连接，一方面避免交叉运动干涉。螺套段用于实现伸缩，螺杆正、反向旋转时，螺套段沿螺杆移动，以伸出和缩入套杆。进一步的，所述两螺杆端头穿出套杆并连接两万向齿轮，两螺杆上的两万向齿轮分别与定位于双向丝杠上的两万向齿轮啮合形成摆动、伸缩联动结构。该结构设计，双向丝杠通过丝母滑块驱动套杆摆动的同时，可通过万向齿轮同时驱动螺杆旋转，进而带动伸缩杆运动以伸缩，实现了摆动、伸缩联动。进一步的，为了便于安装，两套杆均固定在安装板上，两安装板铰接在底座上，各螺杆穿过安装板连接万向齿轮。安装板采用横U形结构，螺杆穿过安装板的U形槽底板连接U形槽内的万向齿轮，双向丝杠上的万向齿轮从U形槽下方与螺杆上的万向齿轮啮合，结构巧妙、简单、节省空间。两万向齿轮可在套杆带动螺杆摆动的同时，保持啮合，以实现摆动和伸缩联动。进一步的，所述折叠升降单元对称设置有两组，分设于底座两边，两组折叠升降单元的升降撑板同步升降。这样设计，可应用于同时驱动两组执行机构升降的场合。两双向丝杠可以各连接一个伺服或步进电机，也可以通过传动机构连接同一电机，以同步运动。进一步的，所述电机轴上连接有锥齿轮，该锥齿轮分别与两锥齿轮啮合，两锥齿轮分别定位于两组折叠升降单元的两双向丝杠上。该结构中，对电机要求低，可实现一台电机同时、同步驱动两丝杠运动，并可简化电气控制。进一步的，所述万向齿轮包括齿轮盘和分布在齿轮盘周面上的轮齿，齿轮盘的周面为母线呈弧形的凸弧面，各轮齿沿凸弧面母线成型在两端面之间，形成具有凸弧面式万向啮合度的环形轮齿结构。该齿轮结构中，轮齿不是尖齿，而是较长的弧形凸肋，可啮合面长，可实现多角度传动。进一步的，所述支杆为气弹簧。支杆优选采用气弹簧，气弹簧具有一定的伸缩量，可以在摆动到位后再继续驱动伸缩杆伸缩一小段，便于调节和控制伸缩量，且支撑更稳定可靠。本技术的有益效果为：1、本升降机构可折叠收纳于底座内，并可自动抬升，运动平稳、可靠，体积小巧、升降行程大，方便安装，安全可靠。2、通过伸缩式摆杆实现抬升和折叠式收纳，通过双向丝杠、万向齿轮和螺杆实现摆动和伸缩联动，并通过锥齿轮传动实现同步驱动，可利用一台电机驱动两组升降单元同步抬升和收纳，设计巧妙、结构紧凑、运动可靠，便于控制，可实现一键撑、收。4、该升降机构可广泛应用于智能家居、遮阳帘、操作台、包装等领域的紧凑型、收纳型、轻便型、多功能型产品。附图说明图1是实施例一中升降驱动机构抬升时的结构示意图；图2是实施例二中升降驱动机构抬升时的结构示意图；图3是实施例二中升降驱动机构折叠时的结构示意图；图4是实施例二中万向齿轮的结构示意图：附图中，1代表升降撑板，2代表底座，3代表摆杆，31代表套杆，32代表伸缩杆，321代表螺套段，322代表弯板段，33代表螺杆，34代表支杆，35代表丝母滑块，4代表滑块，5代表双向丝杠，6代表安装板，7代表电机，8代表万向齿轮，81代表齿轮盘，82代表轮齿，9代表锥齿轮。其中图1为了便于显示螺杆，螺套段透视显示。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术进行具体说明。实施例一，一种折叠式升降机构，包括底座2及设置在底座2内的折叠升降单元，底座2顶部开有限位槽，折叠升降单元包括设置在底座2顶部限位槽内的升降撑板1、连接在升降撑板1下的两摆杆3及配套摆杆驱动机构，两摆杆3铰接于底座2内，且铰接端分别位于升降撑板1的两端下方；两摆杆3的另一端滑动限位在升降撑板1底部，并借助连接在两摆杆3中段的摆动驱动机构，在平收折叠和平行直撑间变换形成驱动升降撑板1升降的结构。摆动驱动机构包括分别铰接在两摆杆3上的两支杆34、与两支杆34另一端分别铰接的两丝母滑块35及转动限位在摆杆3下方的双向丝杠5，两丝母滑块35连接在双向丝杠5的两反向螺纹段，沿双向丝杠5相背或相向移动；双向丝杠5限位在底座2内，并与定位在底座2内的电机7连接。双向丝杠穿在底座上的限位套内，支杆34为气弹簧。具体实施时，折叠状态，两升降撑板1位于限位槽内，伸缩式摆杆3折叠在底座2内。抬升时，电机7带动双向丝杠5正转，双向丝杠5上的丝母滑块35相背运动，两摆杆3相背摆动、直立，带动两升降撑板1上升。收放时，电机7反转，双向丝杠5上的丝母滑块35相向运动，拉动两摆杆3相向摆动、平收，两升降撑板1复位至限位槽内。实施例二，一种折叠式升降机构，包括底座2及设置在底座2内的折叠升降单元，折叠升降单元对称设置有两组，分设于底座2两边，两组折叠升降单元同步升降。底座2顶部开有限位槽，折叠升降单元包括设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式升降机构，包括底座（2）及设置在底座（2）内的折叠升降单元，其特征在于：所述折叠升降单元包括设置在底座（2）顶部的升降撑板（1）、连接在升降撑板（1）下的两摆杆（3）及配套摆杆驱动机构，两摆杆（3）铰接于底座（2）内，且铰接端分别位于升降撑板（1）的两端下方；两摆杆（3）的另一端滑动限位在升降撑板（1）底部，并借助连接在两摆杆（3）中段的摆动驱动机构，在平放折叠和平行直撑间变换形成驱动升降撑板（1）升降的结构。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式升降机构，包括底座（2）及设置在底座（2）内的折叠升降单元，其特征在于：所述折叠升降单元包括设置在底座（2）顶部的升降撑板（1）、连接在升降撑板（1）下的两摆杆（3）及配套摆杆驱动机构，两摆杆（3）铰接于底座（2）内，且铰接端分别位于升降撑板（1）的两端下方；两摆杆（3）的另一端滑动限位在升降撑板（1）底部，并借助连接在两摆杆（3）中段的摆动驱动机构，在平放折叠和平行直撑间变换形成驱动升降撑板（1）升降的结构。2.根据权利要求1所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括分别铰接在两摆杆（3）上的两支杆（34）、与两支杆（34）另一端分别铰接的两丝母滑块（35）及转动限位在摆杆（3）下方的双向丝杠（5），两丝母滑块（35）连接在双向丝杠（5）的两反向螺纹段，沿双向丝杠（5）相背或相向移动；双向丝杠（5）限位在底座（2）内，并与定位在底座（2）内的电机（7）连接。3.根据权利要求2所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述两摆杆（3）均为伸缩式，两伸缩式摆杆（3）的伸缩端分别铰接在滑动限位于升降撑板底部的两滑块（4）上，两滑块（4）的配套滑轨前后平行设置。4.根据权利要求3所述的折叠式升降机构，其特征在于：所述两伸缩式摆杆（3）均包括铰接在底座（2）上的套杆（31）和套装在套杆（31）内的伸缩杆（32），两伸缩杆（32）均包括套装于套杆（31）内的螺套段（321）和与滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占峰，
申请(专利权)人：刘占峰，
类型：新型
国别省市：北京,11