一种自动分类垃圾柜及其管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动分类垃圾柜及其管理系统，其中，自动分类垃圾桶包括柜体，该柜体设置有抽屉，第一驱动装置控制抽屉向柜体外移动以打开以及向柜体内移动以关闭，第二驱动装置控制抽屉移动至柜体内预设的垃圾桶上方，第三驱动装置控制压板下降以在抽屉中压缩垃圾以及上升以避让抽屉移动，第四驱动装置控制抽屉的底板打开形成垃圾出口以将压缩后的垃圾送进下方的垃圾桶内以及关闭以与压板配合；显示屏，设置于柜体外部；电控装置，设置于柜体内部，与显示屏、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置电连接。本发明专利技术结构设计简单而可靠性强，能够自动化地实现对垃圾的分类、压缩和回收。

An Automatic Classification Garbage Cabinet and Its Management System

【技术实现步骤摘要】
一种自动分类垃圾柜及其管理系统
本专利技术涉及垃圾回收
,特别是一种自动分类垃圾柜及其管理系统。
技术介绍
我国“垃圾围城”问题日益严重。越来越多的地方政府已经意识到，垃圾处理是个系统工程，应包括源头减量、分类收运、资源回收和分类无害化处理等多个环节；其中,做好垃圾分类收集工作，有助于回收资源、降低垃圾收运及终端处理的成本和环境负面影响,以及节省土地资源,具有社会、经济、生态等多方面的效益,因此,如何广泛实现垃圾分类收集,是我国发展亟待解决的问题之一。我国目前尚未为垃圾分类收集单独立法,相关法律法规涉及到垃圾分类收集的内容皆为原则性的描述,缺乏可操作性,亦无法用于规范指导国内垃圾分类回收,2003年,建设部颁布了《城市生活垃圾分类标志》(GB/T19095-2003)。我国各个城市垃圾分类的标准不一,目前，我国大部分的中小城市仅有垃圾卫生填埋场或垃圾简易填埋场,暂无垃圾焚烧(发电)厂、垃圾综合处理厂(如堆肥厂)等,拥有物资回收利用设施的城市则更少,此状况也制约了垃圾分类收集的发展,我国现主要是一些住宅区的保洁人员、拾荒者和在垃圾终端处理场内从事垃圾分类的从业者在实施垃圾分类,他们破开袋装垃圾,回收如易拉罐、报纸、啤酒瓶等目前认为有经济价值的物资,并将其售予国营或民营的物资回收点,而其它具有资源价值的物资,如废电池、废塑料、废纸片、废玻璃和生物垃圾等则基本未予回收。近年来,随着经济的飞速发展,人民生活水平的提高,生活垃圾的产生量也急剧增加,根据中国城市环境卫生协会的统计数据显示,全国城市生活垃圾年产量超过1.5亿吨,并且以每年8％～10％的速度递增,目前全国城市生活垃圾累积堆存量已达70亿吨,占地约80多万亩。全国688座城市,除县城外,已有2/3的大中城市陷入垃圾的包围之中,且有1/4的城市已没有合适场所堆放垃圾,我国已成为世界上垃圾包围城市最严重的国家之一,中国城市每年因垃圾造成的资源损失价值在250亿元至300亿元人民币,目前我国大多数城市生活垃圾采用传统的“集中混合收集－集中运输－集中处理”的模式,这种粗放的处理方式不仅浪费了垃圾中的有用成分,而且增加了垃圾的处理量和处理难度,造成了巨大的物质、人力、土地资源的浪费,而国外城市垃圾资源化已进入综合利用阶段,其资源化利用率已在60％以上,而我国尚不到5％,造成这样的结果,其中一个根本的原因就是我国垃圾的分类收集处置工作做的很不到位,因此,实施高效的城市垃圾分类回收已是刻不容缓。而目前的垃圾回收设备普遍存在以下不足:1.结构设计过于复杂，造成设备成本过高,不利于推广；2.结构设计过于简单而可靠性较低,缺少压缩功能,造成垃圾储存体积过大,一次回收的容量过低,人力回收成本高。近年来,我国垃圾分类已初显成效,获得极大的肯定,垃圾分类便是在源头将垃圾分类投放,并通过分类的清运和回收使之重新变成资源,这样既省下了土地,又避免了填埋或焚烧所产生的污染,还可以变废为宝。目前,我国的垃圾分类又进一步,从试点迈向“互联网”垃圾分类的新模式,从时间、实践、观念、行为等方面来看,当今的垃圾分类呈现出一些可喜的变化,国内的垃圾分类工作已经在路上,智能垃圾分类整体解决方案利用物联网、互联网融合技术,实现垃圾投放的有源可溯,它主要由运营服务三大硬件设备(智能垃圾袋发放机、智能垃圾分类箱、智能礼品兑换机)和系统云服务平台组成。基本原理是通过带有二维码的IC卡，建立一户一码实名制,通过智能技术手段实施垃圾分类投放、回收，使垃圾做到减量化、资源化、无害化。相关产品现状：①申请人:安徽中杰信息科技有限公司，主分类号：B65F1/14(2006.01)I介绍：该专利技术公开了一种带有定位和满仓报警装置的垃圾桶，包括:GPS芯片，其安装在垃圾桶内，用于进行定位；红外传感器，其安装在垃圾桶内，用于检测垃圾桶是否满仓；信号发射端，其安装于垃圾桶内，用于将检测信号发射给垃圾清运车上的车载接收端；GPS定位识别模块，其安装在垃圾清运车上，用于通过GPS芯片对满仓垃圾桶进行定位识别；所述信号发射端通过无线信号以及基站与车载接收端信号连通。本专利技术通过红外传感器可以实现垃圾桶满仓检测功能；通过信号发射器在垃圾桶被检测到满仓后，将满仓信息通过无线信号发送到垃圾清运车的车载接收端实现报警功能，然后通过GPS芯片实现对满仓垃圾桶进行定位，便于提醒环卫工人及时进行垃圾清理。②申请人：武汉锦星科技有限公司，主分类号：B65F1/00(2006.01)I介绍：本专利技术公开了一种基于互联网的垃圾回收管理系统、管理方法及垃圾桶，垃圾管理系统包括垃圾桶、用户移动终端、垃圾收运人员移动终端和后台管理平台；垃圾桶上安装设置有RFID、扫码器、红外传感器、称重传感器和物质识别器，后台管理平台包括二维码生成单元、数据库存储单元和信息提示单元，本专利技术将垃圾桶与后台管理平台结合起来，利用互联网络技术对垃圾的投入和收运过程进行有效的管理，使对垃圾的整个过程更具方便性、条理性。③申请人：北京盈创再生资源回收有限公司介绍：盈创回收公开了一种基于互联网的垃圾回收管理系统及垃圾回收机具。垃圾回收机具包括以下特点：使用最新研发的TranRot快速回收模式，进行形状识别、条码识别、材质识别、重量识别、金属识别等，快速实现自动识别塑料瓶，易拉罐，玻璃瓶，提高回收速度。使用可插拔模块，快速实现维护和更换，满足不同瓶型的不同压缩要求，以提升储存空间，降低运营成本。配备SOFTDROP回收模块，可在不破碎的情况下回收可重复罐装的包装物。使用人机交互，实现微信返利，优惠卷打印，同时支持IC/ID卡读取。目前盈创智能垃圾回收已落地中山市，助力环卫运营商实现垃圾分类智能化。并且盈创公司已在厦门成立自动化分拣中心。接下来本文用表格的形式对以上四种智能垃圾回收机具的优缺点进行简要分析：综上可知,现今主要存在的几种垃圾回收设备都由于其各自的缺点使其在投入市场使用受到一定阻力。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种自动分类垃圾柜及其管理系统。根据本专利技术的第一方面,本专利技术采取的一种技术方案如下:一种自动分类垃圾柜,包括：柜体,所述柜体设置有抽屉,第一驱动装置控制抽屉向柜体外移动以打开以及向柜体内移动以关闭,第二驱动装置控制抽屉移动至柜体内预设的垃圾桶上方，第三驱动装置控制压板下降以在抽屉中压缩垃圾以及上升以避让抽屉移动，第四驱动装置控制抽屉的底板打开形成垃圾出口以将压缩后的垃圾送进下方的垃圾桶内以及关闭以与压板配合；显示屏,设置于柜体外部,用于显示不同种类的垃圾桶的容量；电控装置,设置于柜体内部,与显示屏、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置电连接。作为对上述技术方案的进一步阐述，在上述技术方案中,所述第一驱动装置为X轴方向移动装置,第二驱动装置为Y轴方向移动装置,第三驱动装置为Z轴方向移动装置；且该X轴方向移动装置、Y轴方向移动装置以及Z轴方向移动装置均分别包括电机、联轴器、丝杆和丝杆螺母固定块。在上述技术方案中,所述底板与抽屉通过转轴铰接,第四驱动装置与转轴传动连接以控制底板的开合。在上述技术方案中,还包括操控按键,所述操控按键为显示屏中的虚拟按键或者设置在柜体外部的实体按键。在上述技术方案中,还包括有传感器,与电控装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分类垃圾柜,其特征在于,包括：柜体,所述柜体设置有抽屉,第一驱动装置控制抽屉向柜体外移动以打开以及向柜体内移动以关闭,第二驱动装置控制抽屉移动至柜体内预设的垃圾桶上方，第三驱动装置控制压板下降以在抽屉中压缩垃圾以及上升以避让抽屉移动，第四驱动装置控制抽屉的底板打开形成垃圾出口以将压缩后的垃圾送进下方的垃圾桶内以及关闭以与压板配合；显示屏,设置于柜体外部,用于显示不同种类的垃圾桶的容量；电控装置,设置于柜体内部,与显示屏、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动分类垃圾柜,其特征在于,包括：柜体,所述柜体设置有抽屉,第一驱动装置控制抽屉向柜体外移动以打开以及向柜体内移动以关闭,第二驱动装置控制抽屉移动至柜体内预设的垃圾桶上方，第三驱动装置控制压板下降以在抽屉中压缩垃圾以及上升以避让抽屉移动，第四驱动装置控制抽屉的底板打开形成垃圾出口以将压缩后的垃圾送进下方的垃圾桶内以及关闭以与压板配合；显示屏,设置于柜体外部,用于显示不同种类的垃圾桶的容量；电控装置,设置于柜体内部,与显示屏、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾柜,其特征在于,所述第一驱动装置为X轴方向移动装置,第二驱动装置为Y轴方向移动装置,第三驱动装置为Z轴方向移动装置;且该X轴方向移动装置、Y轴方向移动装置以及Z轴方向移动装置均分别包括电机、联轴器、丝杆和丝杆螺母固定块。3.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾柜,其特征在于,所述底板与抽屉通过转轴铰接,第四驱动装置与转轴传动连接以控制底板的开合。4.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾柜,其特征在于,还包括操控按键,所述操控按键为显示屏中的虚拟按键或者设置在柜体外部的实体按键。5.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾柜,其特征在于,还包括有传感器,与电控装置电连接并设置于柜体内,用于区分抽屉内的垃圾种类。6.根据权利要求1所述的一种自动分类垃圾柜,其特征在于,在所述柜体上设置有柜门，柜门打开后以便于垃圾桶的取出/更换。7.一种自动分类垃圾柜的管理系统,其特征在于,包括后台数据中心、垃圾回收终端和用户远程终端;其中，所述垃圾回收终端为如权利要求1-6任一所述的一种自动分类垃圾柜,包括垃圾称重模块、核心控制模块、垃圾溢出检测模块、储存模块、摄像头模块、广告及积分显示模块、第一NB-I...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾云辉，郭洪飞，姜清伟，李键坷，黄丽，林嘉南，陈伊琳，张子怡，黄俊淇，陈述飞，
申请(专利权)人：曾云辉，
类型：发明
国别省市：广东,44