一种履带车体及钻机平台制造技术

本发明专利技术公开了一种履带车体及钻机平台，履带车体包括履带行走机构和车体平台构件，履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。钻机平台，包括履带车体，履带车体为本发明专利技术所述的履带车体。还包括调角装置，调角装置设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上；且调角装置沿斜面方向设置在履带桥架的端部。为矮巷道、薄煤层低位施工钻孔钻机提供了一种可独立行走的专用平台，还具有较大的开孔范围。

A Tracked Car Body and Drilling Rig Platform

【技术实现步骤摘要】
一种履带车体及钻机平台
本专利技术属于钻探装备
，涉及一种履带车体及钻机平台。
技术介绍
我国煤炭资源较为丰富，分布广泛，煤矿地质条件和开采巷道条件差异很大，针对矮巷道、薄煤层低位开孔进行瓦斯抽采也是亟待解决的难题之一。目前用于煤矿施工钻孔的先进设备主要是煤矿用履带式坑道钻机；煤矿用履带式坑道钻机通常是以履带桥架为载体，以主机为主要执行模块，调角装置带动主机调整姿态，保证主机到施工钻孔所需的位置，配套液压动力系统和操作系统，完成施工钻孔功能的。在钻孔施工过程中需通过调整钻机主轴的高度、倾角的大小和主机的方位角，以满足不同的施工条件。现有的煤矿用履带式坑道钻机的外形尺寸、运输尺寸、水平开孔高度、调角功能以及调角方式对于矮巷道、薄煤层低位开孔施工一直有一定的局限性。专利技术一种适应矮巷道、低位煤层钻孔施工的履带钻机是要攻克的难题之一，而专利技术一种适应该条件的钻机平台是解决该问题的关键技术。现有煤矿用履带式坑道钻机，通常以履带桥架为载体，调角装置的一端固定在履带桥架的车体平台上，另一端连接钻机主机。由于调角装置和履带桥架以及车体平台的结构决定了这三者通常是以叠加的形式实现的，很难控制钻机的整体高度。现有煤矿用履带式坑道钻机的总高度主要受主机的高度、调角装置的高度和履带桥架高度的限制，很难控制在一个小的尺寸范围内。正常情况下钻机完全收回的高度包括整机运输高度和工作高度会超过2m，甚至更高；在施工钻孔时，开孔高度也相对很高，开孔范围的控制和钻机工作高度的控制相互制约，在矮巷道、薄煤层低位施工钻孔时，无法做到既完成低位孔施工又兼顾大范围的开孔高度调节。因此，本专利技术的设计者鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种适应矮巷道、薄煤层低位钻孔施工的一种钻机平台以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种履带车体及钻机平台，为矮巷道薄煤层低位施工钻孔钻机提供了一种可独立行走的专用平台，可以进行矮巷道运输工作、薄煤层低位施工钻孔，还具有较大的开孔范围。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案包括：遵从本专利技术的第一个目的，一种履带车体，包括履带行走机构和车体平台构件，其特征在于，所述的履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，所述的履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；所述的车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。可选的，所述的车体平台构件包括第一承载台面和第二承载台面，第一承载台面围绕第二承载台面设置；所述的第二承载台面距第一承载台面的高度大于履带桥架的平面与履带顶面的距离；第二承载台面的宽度小于或等于履带桥架的宽度；第一承载台面沿履带布置，第二承载台面安装在所述履带桥架上。可选的，所述的车体平台构件包括第一承载台面和第二承载台面，第一承载台面围绕第二承载台面的长度边和第二承载台面的一个宽度边设置；所述的第二承载台面距第一承载台面的高度大于履带桥架的平面与履带顶面的距离；第二承载台面的宽度小于或等于履带桥架的宽度；第一承载台面沿履带布置，第二承载台面安装在所述履带桥架上。可选的，所述的第一承载台面沿履带布置或沿履带连续布置，第一承载台面覆盖部分履带。可选的，第二承载台面覆盖部分履带桥架，且第二承载台面的长度小于第一承载台面的长度。可选的，所述的履带桥架沿长度方向依次设置调角装置安装台、过渡横梁和车体平台安装台；所述的调角装置安装台为斜面台体构件，车体平台安装台为T字形的台体构件。遵从本专利技术的第二个目的，一种钻机平台，包括履带车体，其特征在于，所述的履带车体为本专利技术所述的履带车体。可选的，还包括调角装置，所述的调角装置设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上；且所述的调角装置沿斜面方向设置在履带桥架的端部。可选的，所述的调角装置包括支柱油缸、调角油缸、调角铰接件和回转机构，所述的调角铰接件安装在履带桥架端部，调角油缸安装在履带桥架上，支柱油缸安装在调角铰接件上，回转机构安装在支柱油缸外；调角油缸控制调节铰接件在0～90°范围内转动。可选的，所述的调角装置还包括回转举升架和举升调节油缸，所述的回转举升架套设在支柱油缸外，举升调节油缸安装在调角铰接件上，回转机构安装在回转举升架上；举升调节油缸调节回转举升架沿支柱油缸位移。本专利技术的有益效果：本专利技术的履带车体及钻机平台，为矮巷道低位施工钻孔钻机提供了一种可独立行走的专用平台，可以进行矮巷道运输工作、薄煤层低位施工钻孔，还具有较大的开孔范围。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的履带车体结构俯视示意图；图2是本专利技术的履带车体拆解结构俯视示意图；图3是车体平台结构正视示意图；图4是车体平台结构左视图；图5是履带行走机构结构正视示意图；图6是本专利技术的钻机平台结构正视图；图7是调角装置立体结构示意图；图中各标号表示为：1-履带行走机构、11-履带、12-驱动轮组件、13-履带桥架、131-调角装置安装台、132-过渡横梁、133-车体平台安装台、2-车体平台构件、21-第一承载台面、22-第二承载台面、23-端部固定件、3-调角装置、31-支柱油缸、32-调角油缸、33-调角铰接件、34-回转机构、35-回转举升架、36-举升调节油缸。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。本专利技术主要包括履带车体及钻机平台。结合图1-4，本专利技术的履带车体包括履带行走机构1和车体平台构件2，履带行走机构1包括履带11、驱动轮组件12和履带桥架13，履带桥架13沿等于或低于驱动轮组件12轴线所在水平面安装在驱动轮组件12上；本专利技术将履带桥架13的安装位置调低，这样降低了整体车身的高度，为在矮巷道薄煤层低位施工钻孔提供可能；车体平台构件2包括多个台面，至少有台面沿履带11布置，至少有台面安装在履带桥架13上，车体平台构件2覆盖部分履带11，车体平台构件2覆盖部分履带桥架13；本专利技术的车体平台构件2主要沿履带11和履带桥架13设置，这样在车体本身的结构上设置平台，在保证承载台面功能的同时尽量的节省整车的空间和位置，使整个结构更加紧凑。比如履带桥架13和车体平台构件2的连接靠多组螺栓固定，履带桥架13左端部分裸露，结构形式为斜面桥梁，最好为T型，可以用于安装钻机的调角装置3；右端镶嵌车体平台构件2，既有具备承载钻机的动力系统和控制系统等其余零部件的能力，又不影响调角装置3的安装位置和放置高度。为矮巷道薄煤层低位施工钻孔钻机提供了一种可独立行走的专用平台，可以进行矮巷道运输工作、薄煤层低位施工钻孔，还具有较大的开孔范围。在本公开的实施例中，车体平台构件2包括第一承载台面21和第二承载台面22，第一承载台面21围绕第二承载台面22设置；第二承载台面22距第一承载台面21的高度大于履带桥架13的平面与履本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带车体，包括履带行走机构(1)和车体平台构件(2)，其特征在于，所述的履带行走机构(1)包括履带(11)、驱动轮组件(12)和履带桥架(13)，所述的履带桥架(13)沿等于或低于驱动轮组件(12)轴线所在水平面安装在驱动轮组件(12)上；所述的车体平台构件(2)包括多个台面，至少有台面沿履带(11)布置，至少有台面安装在所述履带桥架(13)上，车体平台构件(2)覆盖部分履带(11)，车体平台构件(2)覆盖部分履带桥架(13)。

【技术特征摘要】
1.一种履带车体，包括履带行走机构(1)和车体平台构件(2)，其特征在于，所述的履带行走机构(1)包括履带(11)、驱动轮组件(12)和履带桥架(13)，所述的履带桥架(13)沿等于或低于驱动轮组件(12)轴线所在水平面安装在驱动轮组件(12)上；所述的车体平台构件(2)包括多个台面，至少有台面沿履带(11)布置，至少有台面安装在所述履带桥架(13)上，车体平台构件(2)覆盖部分履带(11)，车体平台构件(2)覆盖部分履带桥架(13)。2.根据权利要求1所述的履带车体，其特征在于，所述的车体平台构件(2)包括第一承载台面(21)和第二承载台面(22)，第一承载台面(21)围绕第二承载台面(22)设置；所述的第二承载台面(22)距第一承载台面(21)的高度大于履带桥架(13)的平面与履带(11)顶面的距离；第二承载台面(22)的宽度小于或等于履带桥架(13)的宽度；第一承载台面(21)沿履带(11)布置，第二承载台面(22)安装在所述履带桥架(13)上。3.根据权利要求1所述的履带车体，其特征在于，所述的车体平台构件(2)包括第一承载台面(21)和第二承载台面(22)，第一承载台面(21)围绕第二承载台面(22)的长度边和第二承载台面(22)的一个宽度边设置；所述的第二承载台面(22)距第一承载台面(21)的高度大于履带桥架(13)的平面与履带(11)顶面的距离；第二承载台面(22)的宽度小于或等于履带桥架(13)的宽度；第一承载台面(21)沿履带(11)布置，第二承载台面(22)安装在所述履带桥架(13)上。4.根据权利要求2或3所述的履带车体，其特征在于，所述的第一承载台面(21)沿履带(11)布置或沿履带(11)连续布置，第一承载台面...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪芸，宋海涛，张刚，李坤，梁春苗，潘欢欢，白稳乐，赵雪峰，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61