车辆用照明系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供可实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流的车辆用照明系统及车辆。照明系统(4)设置在以自动驾驶模式可行驶的车辆1上，包括：通过向车辆(1)的外部射出光，视觉性地提示与车辆(1)的自动驾驶关联的信息的ID灯(42)及信号灯(40L，40R)；以及根据车辆(1)当前位于的当前行驶区域，变更规定的条件下的ID灯(42)及信号灯(40L，40R)的视觉形态的照明控制单元(43)。

Lighting System for Vehicles and Vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆用照明系统及车辆
本专利技术涉及车辆用照明系统。特别地，本专利技术涉及在以自动驾驶模式可行驶的车辆上设置的车辆用照明系统。而且，本专利技术涉及包括了该车辆用照明系统的车辆。
技术介绍
目前，在各国中积极开展汽车的自动驾驶技术的研究，在各国中也在研讨用于车辆(以下，“车辆”指汽车。)能够以自动驾驶模式行驶在公路的法律改进。这里，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从摄像机、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆的周边环境的信息(周边环境信息)，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及油门踏板控制(车辆的制动、加减速的控制)之中的至少一个。另一方面，在以下要描述的手动驾驶模式中，像以往类型的大多数车辆那样，驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式中，根据驾驶员的操作(转向操作、制动操作、油门踏板操作)，车辆的行驶受到控制，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制及油门踏板控制。再有，车辆的驾驶模式不是仅在一部分车辆中存在的概念，而是在还包含了不具有自动驾驶功能的以往类型的车辆的所有车辆中存在的概念，例如，根据车辆控制方法等来分类。这样，预想将来在公路上以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车”。)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车”。)混合在一起。作为自动驾驶技术的一例子，在专利文献1中，公开了后车对前车自动跟踪行驶的自动跟踪行驶系统。在该自动跟踪行驶系统中，前车和后车各自包括照明系统，在前车的照明系统中显示用于防止在前车和后车之间其他车加塞的字符信息，同时在后车的照明系统上显示表示在自动跟踪行驶的意旨的字符信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9－277887号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题顺便说明一下，在自动驾驶车和手动驾驶车混合在一起的自动驾驶社会中，期待在车辆上装载对行人和其他车辆视觉性地提示与自动驾驶关联的信息(例如，关于车辆的自动驾驶模式的信息等)的自动驾驶系统灯(以下，称为ADS(AutomatedDrivingSystem；自动驾驶系统)灯。)。这种情况下，行人和其他车辆可以通过视认ADS灯的视觉形态而掌握自动驾驶车的状况和意图，所以可以减轻对自动驾驶车的不安。另一方面，假定ADS灯的照明规格对每个行驶区域不同的情况。这里，根据ADS灯的照明规格，规定了规定的条件下(例如，车辆的驾驶模式变更的情况和车辆停止的情况)的ADS灯的视觉形态(例如，亮灯灭灯、照明颜色、闪烁周期、发光强度等)。例如，假定信号灯(ADS灯的一例子)的照明规格在A国和B国不同。这样的情况下，从A国进入了B国的车辆无法与B国的行人等实现正确的视觉交流。这样，在将要到来的自动驾驶社会中，有进一步研讨根据各行驶区域而变更ADS灯的照明规格的余地。本专利技术的目的在于，提供可实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流的车辆用照明系统及车辆。用于解决课题的方案本专利技术的一方式的车辆用照明系统，设置在以自动驾驶模式可行驶的车辆上，包括：自动驾驶系统(ADS)灯，通过向所述车辆的外部射出光，视觉地提示与所述车辆的自动驾驶关联的信息；以及照明控制单元，根据所述车辆当前位于的当前行驶区域，变更规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。根据上述结构，根据车辆当前位于的当前行驶区域，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，可以提供可实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流的车辆用照明系统。此外，所述照明控制单元也可以基于与所述当前行驶区域相关联的第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。根据上述结构，通过使用与当前行驶区域相关联的第1照明规格数据，可以实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流。此外，所述照明控制单元也可以基于所述车辆的当前位置信息，从各自与一个行驶区域相关联的多个照明规格数据中，选择所述第1照明规格数据，基于所述选择的第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。根据上述结构，基于车辆的当前位置信息，在选择了与当前行驶区域相关联的第1照明规格数据后，基于选择的第1照明规格数据，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，即使是车辆没有无线通信功能的情况或无法正常地进行车辆和外部服务器之间的无线通信的情况，也可以实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流。此外，车辆用照明系统还包括：无线通信单元，接收所述第1照明规格数据，所述照明控制单元也可以基于接收的所述第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。根据上述结构，基于从外部接收的第1照明规格数据，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，即使是每个行驶区域的多个照明规格数据未存储在车辆中的情况，也可以实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流。而且，车辆用照明系统可以从外部获取最新的第1照明规格数据。此外，所述当前行驶区域也可以规定为所述车辆当前行驶的国家、县、州、省、市、设施或道路。根据上述结构，根据车辆当前行驶的国家、县、州、省、市、设施或道路，在规定的条件下变更ADS灯的视觉形态。这样，可以实现对应于国家、县、州、省、市、设施或道路的最佳的视觉交流。此外，所述当前行驶区域也可以规定为所述车辆当前行驶的道路。当所述车辆行驶在自动驾驶车专用道路的情况下，所述照明控制单元也可以变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。根据上述结构，在车辆行驶在自动驾驶车用专用道路的情况下，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，可以实现对应于自动驾驶车专用道路的行驶的最佳的视觉交流。此外，所述当前行驶区域也可以规定为所述车辆当前行驶的设施。当所述车辆行驶在规定的设施内的情况下，所述照明控制单元也可以变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。根据上述结构，在车辆行驶在规定的设施(主题公园等)内的情况下，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，可以实现对应于规定的设施内的行驶的最佳的视觉交流。提供包括了上述车辆用照明系统的、以自动驾驶模式可行驶的车辆。根据上述结构，可以提供可实现对应于各行驶区域的最佳的视觉交流的车辆。专利技术效果根据本专利技术，可以提供可实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流的车辆用照明系统及车辆。附图说明图1是装载了本专利技术的实施方式(以下，仅称为本实施方式。)的车辆用照明系统的车辆的正面图。图2是包括了本实施方式的车辆照明系统的车辆系统的框图。图3是用于说明车辆系统的第1动作例子的流程图。图4是表示位于当前行驶区域R1内的车辆的图。图5是用于说明车辆系统的第2动作例子的流程图。图6是表示位于当前行驶区域R1内的车辆和通信网络上配置的外部服务器的图。图7是表示位于当前行驶区域R1内的车辆和与该车辆进行无线通信的基础设施的图。图8是用于说明车辆行驶在自动驾驶车专用道路的情况中的车辆系统的动作例子的流程图。图9是表示通过自动驾驶车专用道路的入口的车辆的图。图10是用于说明车辆行驶在主题公园内的情况中的车辆系统的动作例子的流程图。图11是表示通过主题公园的入口的车辆的图。具体实施方式以下，一边参照附图一边说明本专利技术的实施方式(以下，称为本实施方式。)。为了便于说明，本附图所示的各构件的大小有与实际的各构件的大小不同的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用照明系统，是在以自动驾驶模式可行驶的车辆上设置的车辆用照明系统，包括：自动驾驶系统灯即ADS，通过向所述车辆的外部射出光，视觉地提示与所述车辆的自动驾驶关联的信息；以及照明控制单元，根据所述车辆当前位于的当前行驶区域，变更规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。

【技术特征摘要】
2018.02.15 JP 2018-0251611.一种车辆用照明系统，是在以自动驾驶模式可行驶的车辆上设置的车辆用照明系统，包括：自动驾驶系统灯即ADS，通过向所述车辆的外部射出光，视觉地提示与所述车辆的自动驾驶关联的信息；以及照明控制单元，根据所述车辆当前位于的当前行驶区域，变更规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。2.如权利要求1所述的车辆用照明系统，所述照明控制单元基于与所述当前行驶区域相关联的第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。3.如权利要求2所述的车辆用照明系统，所述照明控制单元基于所述车辆的当前位置信息，从各自与一个行驶区域相关联的多个照明规格数据中，选择所述第1照明规格数据，基于选择的所述第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏见美昭，神谷美纱子，滝井直树，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP