【技术实现步骤摘要】
硅块磨削机械手爪
本技术属于硅块加工
，具体涉及一种硅块磨削机械手爪。
技术介绍
多晶硅时用于太阳能光伏发电的重要材料，多晶硅锭从多晶硅铸锭炉生成之后需要开房、截断、磨削、倒角、切片等工序加工，对硅块的磨削是多晶硅生产加工过程中不可或缺的一个环节，在磨削过程中，对提高硅块磨削前的装夹效率与磨削过程中对硅块定位的有效性，是提高硅块磨削效率和精度的前提条件，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种硅块磨削机械手爪，通过在槽板上设置横移装置，并由横移装置驱动手爪装置相向或相反移动后，使手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削，结构简单，硅块装夹效率高，定位磨削效果好，硅块磨削效率高，提高了硅块磨削的精度，具有较高的使用价值。本技术采用的技术方案：硅块磨削机械手爪，具有槽板和固定于槽板一端的立板，所述槽板上下内槽壁上均制有滑道且滑道内适配安装有手爪装置，所述槽板内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削。其中，所述横移装置包括横移电机、双向丝杠和螺母座，所述横移电机安装于槽板内部并抵于立板侧壁上，所述双向丝杠两端转动安装于槽板内槽中且横移电机侧的双向丝杠一端与横移电机的输出轴固定连接，所述手爪装置与双向丝杠上的两个螺母座固定连接并通过横移电机驱动双向丝杠转动后实现两个螺母座相向或反向移动。进一步地，所述手爪装置包括电机、安装座、安装板和转盘，所述双向丝杠...
【技术保护点】
1.硅块磨削机械手爪，具有槽板(1)和固定于槽板(1)一端的立板(2)，其特征在于：所述槽板(1)上下内槽壁上均制有滑道(3)且滑道(3)内适配安装有手爪装置，所述槽板(1)内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削。
【技术特征摘要】
1.硅块磨削机械手爪，具有槽板(1)和固定于槽板(1)一端的立板(2)，其特征在于：所述槽板(1)上下内槽壁上均制有滑道(3)且滑道(3)内适配安装有手爪装置，所述槽板(1)内部安装有横移装置且横移装置与手爪装置固定连接，并通过横移装置带动手爪装置相向或反向移动后实现手爪装置对硅块的夹持与松开，所述手爪装置将硅块夹持并由手爪装置带动硅块转动后实现磨削砂轮对硅块的磨削。2.根据权利要求1所述的硅块磨削机械手爪，其特征在于：所述横移装置包括横移电机(4)、双向丝杠和螺母座，所述横移电机(4)安装于槽板(1)内部并抵于立板(2)侧壁上，所述双向丝杠两端转动安装于槽板(1)内槽中且横移电机(4)侧的双向丝杠一端与横移电机(4)的输出轴固定连接，所述手爪装置与双向丝杠上的两个螺母座固定连接并通过横移电机(4)驱动双向丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗花花，
申请(专利权)人：约柏滤材工业上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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