一种自动送料的石墨套管制作装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动送料的石墨套管制作装置，它包括机架台以及设于机架台上的自动送料机构、夹持机构、定位支撑机构、车削进给机构、工位转移机构、打孔机构、切割机构和打磨机构，所述自动送料机构用于为夹持机构输送胚料，所述夹持机构用于夹持住胚料并带动胚料旋转，所述定位支撑机构用于支撑、定位胚料从而便于夹持机构、工位转移机构夹持胚料，所述车削进给机构用于对胚料进行端面加工、加工中心孔以及加工螺纹，所述工位转移机构用于将经过车削后的胚料依次转移至打孔机构、切割机构和打磨机构；本发明专利技术通过整合各个工序布局，增设自动送料机构，代替人工上料，自动化程度高，减轻劳动负担，提高生产效率，降低生产成本。

A Manufacturing Device for Graphite Casing with Automatic Feeding

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的石墨套管制作装置
本专利技术涉及一种自动送料的石墨套管制作装置。
技术介绍
现有的石墨套管生产中，往往都是人工上料，而且在加工过程中，需要人工扶持胚料完成加工，导致生产效率低下，用工成本高，不利于自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自动送料的石墨套管制作装置。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种自动送料的石墨套管制作装置，包括机架台以及设于机架台上的自动送料机构、夹持机构、定位支撑机构、车削进给机构、工位转移机构、打孔机构、切割机构和打磨机构，所述自动送料机构用于为夹持机构输送胚料，所述夹持机构用于夹持住胚料并带动胚料旋转，所述定位支撑机构用于支撑、定位胚料从而便于夹持机构、工位转移机构夹持胚料，所述车削进给机构用于对胚料进行端面加工、加工中心孔以及加工螺纹，所述工位转移机构用于将经过车削后的胚料依次转移至打孔机构、切割机构和打磨机构，所述打孔机构用于对胚料进行一次性穿孔加工，所述切割机构用于对胚料进行多次切割加工，所述打磨机构用于打磨加工。其中，所述工位转移机构、打孔机构、切割机构以及打磨机构的数量均为两组，并分别对称设置在机架台上。其中，所述自动送料机构包括送料连接座、送料支撑座、料斗、变向导料槽、送料气缸和L形的推料块，所述送料连接座固定在机架台上，所述送料支撑座固定在送料连接座上，所述料斗固定在送料支撑座上，所述变向导料槽设于送料支撑座上并位于料斗的下方，所述变向导料槽的横向进口端与料斗的出料口上下对应设置，所述送料气缸设于送料支撑座的一端并位于变向导料槽的横向进口端下方，所述推料块的一端与送料气缸的输出端连接，所述推料块的另一端朝向变向导料槽的横向进口端，所述送料支撑座的另一端对应变向导料槽的竖向出口端设置有缺口。其中，所述夹持机构包括夹持支撑座、夹持固定座、夹持电机和动力双头夹头，所述夹持支撑座固定在机架台上，所述夹持固定座固定在夹持支撑座上，所述夹持电机固定在夹持固定座上，所述动力双头夹头可转动连接在夹持固定座上并位于变向导料槽的竖向出口端的正下方，所述夹持电机的输出端通过齿轮组与动力双头夹头传动连接。其中，所述定位支撑机构包括定位支撑气缸和定位支撑块，所述定位支撑气缸固定在机架台的底面，所述定位支撑气缸的输出端穿过机架台后与定位支撑块连接，所述定位支撑块位于动力双头夹头的中心轴线上。其中，所述车削进给机构包括第一直线驱动部件、第二直线驱动部件、刀塔底座和旋转刀塔，所述第一直线驱动部件设于机架台上，所述第二直线驱动部件设于第一直线驱动部件上并与第一直线驱动部件呈十字型设置，所述刀塔底座设于第二直线驱动部件上，所述旋转刀塔设于刀塔底座上。其中，所述工位转移机构包括工位转移支撑座、第三直线驱动部件、工位转移旋转电机、转位板、动力单头夹头和配重块，所述工位转移支撑座固定在机架台上，所述第三直线驱动部件设于工位转移支撑座上，所述工位转移旋转电机设于第三直线驱动部件上，所述转位板与工位转移旋转电机的输出端连接，所述动力单头夹头固定在转位板的一端，所述配重块固定在转位板的另一端。其中，所述打孔机构包括L形的穿孔支撑座、第四直线驱动部件、打孔夹头和打孔电极，所述穿孔支撑座的一端固定在机架台上，所述第四直线驱动部件设于穿孔支撑座的另一端，所述打孔夹头设于第四直线驱动部件上，所述打孔电极夹持于打孔夹头上。其中，所述切割机构包括慢丝线、切割支撑座、第五直线驱动部件、T形的立柱、切割调节电机、切割调节丝杆、上横臂、下横臂、上进丝嘴和下进丝嘴，所述切割支撑座固定在机架台上，所述第五直线驱动部件设于切割支撑座上，所述立柱的横臂端连接在第五直线驱动部件上，所述上横臂、下横臂均设于立柱的纵臂端，所述上进丝嘴设于上横臂上，所述下进丝嘴设于下横臂上，所述慢丝线的一端与上进丝嘴连接，其另一端与下进丝嘴连接。其中，所述打磨机构包括L形的打磨支撑座、打磨连接座、打磨气缸、打磨导向套管和打磨杆，所述打磨支撑座的一端固定在机架台上，所述打磨连接座设于打磨支撑座的另一端，所述打磨导向套管设于打磨连接座上，所述打磨气缸固定在打磨导向套管上，所述打磨杆位于打磨导向套内并与打磨气缸的输出端连接。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术通过整合各个工序布局，增设自动送料机构，代替人工上料，自动化程度高，减轻劳动负担，提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的石墨套管制作装置第一视角的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的石墨套管制作装置第二视角的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的自动送料机构的第一视角的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的自动送料机构的第二视角的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的变向导料槽的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的夹持机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的定位支撑机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的车削进给机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的工位转移机构的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的打孔机构的结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的切割机构的结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的打磨机构的结构示意图；附图标记说明：1-机架台；2-自动送料机构；21-送料连接座；22-送料支撑座；23-料斗；24-变向导料槽；25-送料气缸；26-推料块；3-夹持机构；31-夹持支撑座；32-夹持固定座；33-夹持电机；34-动力双头夹头；4-定位支撑机构；41-定位支撑气缸；42-定位支撑块；5-车削进给机构；51-第一直线驱动部件；52-第二直线驱动部件；53-刀塔底座；54-旋转刀塔；6-工位转移机构；61-工位转移支撑座；62-第三直线驱动部件；63-工位转移旋转电机；64-转位板；65-动力单头夹头；66-配重块；7-打孔机构；71-穿孔支撑座；72-第四直线驱动部件；73-打孔夹头；74-打孔电极；8-切割机构；80-慢丝线；81-切割支撑座；82-第五直线驱动部件；83-立柱；84-切割调节电机；85-切割调节丝杆；86-上横臂；87-下横臂；88-上进丝嘴；89-下进丝嘴；9-打磨机构；91-打磨支撑座；92-打磨连接座；93-打磨气缸；94-打磨导向套管；95-打磨杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图12所示，本实施例所述的一种自动送料的石墨套管制作装置，其特征在于，包括机架台1以及设于机架台1上的自动送料机构2、夹持机构3、定位支撑机构4、车削进给机构5、工位转移机构6、打孔机构7、切割机构8和打磨机构9，所述自动送料机构2用于为夹持机构3输送胚料，所述夹持机构3用于夹持住胚料并带动胚料旋转，所述定位支撑机构4用于支撑、定位胚料从而便于夹持机构3、工位转移机构6夹持胚料，所述车削进给机构5用于对胚料进行端面加工、加工中心孔以及加工螺纹，所述工位转移机构6用于将经过车削后的胚料依次转移至打孔机构7、切割机构8和打磨机构9，所述打孔机构7用于对胚料进行一次性穿孔加工，所述切割机构8用于对胚料进行多次切割加工，所述打磨机构9用于打磨加工。本实施例的工作方式是：外界机械手将胚料依次放入自动送料机构2上，自动送料机构2每次为夹持机构3输送一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料的石墨套管制作装置，其特征在于，其特征在于，包括机架台（1）以及设于机架台（1）上的自动送料机构（2）、夹持机构（3）、定位支撑机构（4）、车削进给机构（5）、工位转移机构（6）、打孔机构（7）、切割机构（8）和打磨机构（9），所述自动送料机构（2）用于为夹持机构（3）输送胚料，所述夹持机构（3）用于夹持住胚料并带动胚料旋转，所述定位支撑机构（4）用于支撑、定位胚料从而便于夹持机构（3）、工位转移机构（6）夹持胚料，所述车削进给机构（5）用于对胚料进行端面加工、加工中心孔以及加工螺纹，所述工位转移机构（6）用于将经过车削后的胚料依次转移至打孔机构（7）、切割机构（8）和打磨机构（9），所述打孔机构（7）用于对胚料进行一次性穿孔加工，所述切割机构（8）用于对胚料进行多次切割加工，所述打磨机构（9）用于打磨加工。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料的石墨套管制作装置，其特征在于，其特征在于，包括机架台（1）以及设于机架台（1）上的自动送料机构（2）、夹持机构（3）、定位支撑机构（4）、车削进给机构（5）、工位转移机构（6）、打孔机构（7）、切割机构（8）和打磨机构（9），所述自动送料机构（2）用于为夹持机构（3）输送胚料，所述夹持机构（3）用于夹持住胚料并带动胚料旋转，所述定位支撑机构（4）用于支撑、定位胚料从而便于夹持机构（3）、工位转移机构（6）夹持胚料，所述车削进给机构（5）用于对胚料进行端面加工、加工中心孔以及加工螺纹，所述工位转移机构（6）用于将经过车削后的胚料依次转移至打孔机构（7）、切割机构（8）和打磨机构（9），所述打孔机构（7）用于对胚料进行一次性穿孔加工，所述切割机构（8）用于对胚料进行多次切割加工，所述打磨机构（9）用于打磨加工。2.根据权利要求2所述的一种自动送料的石墨套管制作装置，其特征在于，所述工位转移机构（6）、打孔机构（7）、切割机构（8）以及打磨机构（9）的数量均为两组，并分别对称设置在机架台（1）上。3.根据权利要求2所述的一种自动送料的石墨套管制作装置，其特征在于，所述自动送料机构（2）包括送料连接座（21）、送料支撑座（22）、料斗（23）、变向导料槽（24）、送料气缸（25）和L形的推料块（26），所述送料连接座（21）固定在机架台（1）上，所述送料支撑座（22）固定在送料连接座（21）上，所述料斗（23）固定在送料支撑座（22）上，所述变向导料槽（24）设于送料支撑座（22）上并位于料斗（23）的下方，所述变向导料槽（24）的横向进口端与料斗（23）的出料口上下对应设置，所述送料气缸（25）设于送料支撑座（22）的一端并位于变向导料槽（24）的横向进口端下方，所述推料块（26）的一端与送料气缸（25）的输出端连接，所述推料块（26）的另一端朝向变向导料槽（24）的横向进口端，所述送料支撑座（22）的另一端对应变向导料槽（24）的竖向出口端设置有缺口。4.根据权利要求3所述的一种自动送料的石墨套管制作装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括夹持支撑座（31）、夹持固定座（32）、夹持电机（33）和动力双头夹头（34），所述夹持支撑座（31）固定在机架台（1）上，所述夹持固定座（32）固定在夹持支撑座（31）上，所述夹持电机（33）固定在夹持固定座（32）上，所述动力双头夹头（34）可转动连接在夹持固定座（32）上并位于变向导料槽（24）的竖向出口端的正下方，所述夹持电机（33）的输出端通过齿轮组与动力双头夹头（34）传动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动送料的石墨套管制作装置，其特征在于，所述定位支撑机构（4）包括定位支撑气缸（41）和定位支撑块（42），所述定位支撑气缸（41）固定在机架台（1）的底面，所述定位支撑气缸（41）的输出端穿过机架台（1）后与定位支撑块（42）连接，所述定位支撑块（42）位于动力双头夹头（34）的中心轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：许厚成，
申请(专利权)人：荆门市亿美工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42