【技术实现步骤摘要】
数字传输电扭力扳手
本专利技术属于电动扳手
,特别涉及一种数字传输电扭力扳手。
技术介绍
传统电动扳手采用电机端电流采集的方式来估算电机扭矩,如图1所示,因为扭矩与电流呈一定的线性关系,但其精度较差.得到电流后换算为扭矩,进而再乘以变速机构变速比来进一步估算变速机构输出端的扭矩。由于变速机构本身的磨损以及在不同温度及负载下的摩擦力不同,会导致变速效率变化,这个变化被高变速比(往往几十上百倍)放大后的误差非常大,并且通过电流来估算电机扭矩也无法做到高精度,因此上述传统方法无法做到精密的扭矩检测。
技术实现思路
为了解决现有的电动扳手无法满足精密控制,本专利技术提供了一种数字传输电扭力扳手。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种数字传输电扭力扳手,包括控制器、电动机、变速机构和扭矩检测机构,所述电动机的输出端通过变速机构与负载相连接,所述扭矩检测机构设置在所述变速机构的输出端,所述控制器与电动机、扭矩检测机构相连接,用于根据接收到的扭矩检测机构发送的数据信息来控制所述电动机的工作状态。所述控制器将收集到的数据信息与设定值进行比较,根据比较结果来控制所述电动机的工作状态。所述控制器采用闭环算法来控制所述电动机的工作状态。所述控制器根据PID闭环方式来控制所述电动机的工作状态,具体是:u(t)为控制输出,PID算法可以用下式表示:其中:Kp:比例增益,是调适参数Ki:积分增益,也是调适参数Kd:微分增益,也是调适参数e:误差=设定值(SP)-回授值(PV)t:目前时间τ:积分变数,数值从0到目前时间t。所述存储器用于存储数据,并将存储的数据在一定时间 ...
【技术保护点】
1.一种数字传输电扭力扳手,其特征是:包括控制器、电动机、变速机构和扭矩检测机构,所述电动机的输出端通过变速机构与负载相连接,所述扭矩检测机构设置在所述变速机构的输出端,所述控制器与电动机、扭矩检测机构相连接,用于根据接收到的扭矩检测机构发送的数据信息来控制所述电动机的工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种数字传输电扭力扳手,其特征是:包括控制器、电动机、变速机构和扭矩检测机构,所述电动机的输出端通过变速机构与负载相连接,所述扭矩检测机构设置在所述变速机构的输出端,所述控制器与电动机、扭矩检测机构相连接,用于根据接收到的扭矩检测机构发送的数据信息来控制所述电动机的工作状态。2.根据权利要求1所述的电动扳手,其特征是:所述控制器将收集到的数据信息与设定值进行比较,根据比较结果来控制所述电动机的工作状态。3.根据权利要求1所述的电动扳手,其特征是:所述控制器采用闭环算法来控制所述电动机的工作状态。4.根据权利要求3所述的电动扳手,其特征是:所述控制器根据PID闭环方式来控制所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯玉祥,马云剑,尚建文,
申请(专利权)人:哈尔滨万科科技有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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